시장 지도
지도로 보는 피지컬 AI 연구소와 국가기관
46 organizations, 11 countries — representative, not exhaustive. Country codes show HQ location. Logos are favicons from each organization's official site; where none is available, only the name is shown. As of 2026-07.
01이 지도 읽는 법: 상업이 아닌 연구
이 지도는 기업 아래의 층을 다룹니다. 스타트업이나 제품팀이 판매 가능한 것으로 만들기 전에 파운데이션 모델 아키텍처·제어 알고리즘·새 센싱 하드웨어 같은 핵심 연구를 생산하는 연구소, 그리고 보조금·경진대회·산업정책으로 어떤 연구에 자금이 갈지를 정하는 기관을 보여줍니다.
수록 기준은 기업 지도와 같습니다. 활동 중인 연구소, 명명된 지원 프로그램, 인용 가능한 실적을 가진 연구기관처럼 피지컬 AI 또는 로보틱스와의 연관성이 출처로 검증돼야 합니다. 목록은 완전한 전수가 아니라 대표 표본이며, 한 국가를 빠짐없이 담기보다 북미·유럽·일본·중국·한국을 고르게 다루도록 선정했습니다.
02연구소
여전히 대학 연구소가 분야의 기반 연구 대부분을 생산하지만 학계와 기업 연구의 경계는 흐려졌습니다. 아래 연구소 중 일부는 NVIDIA, Google DeepMind, Meta, Toyota 안에 있으며, 대학 연구진과 같은 학술 무대에 논문을 내는 동시에 모기업 제품에도 직접 성과를 공급합니다.
북미
미국 대학 연구소(MIT CSAIL, Stanford SAIL, CMU Robotics Institute, Berkeley BAIR)는 현 세대 연구자 다수를 길러냈습니다. 이제 DeepMind 로보틱스 팀, Meta FAIR, OpenAI, NVIDIA Research 같은 기업 연구소도 그들과 나란히 자리하며, 연구를 공개하는 동시에 모기업의 상용 모델에도 성과를 공급하는 경우가 많습니다.
MIT 최대 연구소로, 컴퓨터과학연구소와 AI연구소를 통합해 2003년 출범했습니다. 수십 개 연구그룹이 로보틱스·비전·매니퓰레이션을 연구합니다. MIT CSAIL
John McCarthy가 1963년 설립했고 2004년 독립 연구소로 재출범했습니다. 산하 Vision and Learning Lab(SVL)이 Stanford의 로봇 인지·매니퓰레이션 연구를 주도합니다. Stanford AI Lab
1979년 Westinghouse의 $3M 지원으로 로보틱스만을 전담하는 최초의 학술기관으로 설립됐으며, 1988년 세계 최초의 로보틱스 박사과정을 개설했습니다. Carnegie Mellon Today
비전·머신러닝·로보틱스 연구를 아우르는 Berkeley의 AI 연구소입니다. Sergey Levine이 이끄는 로보틱스 전문 RAIL 그룹은 강화학습 기반 로봇 제어 연구를 선도합니다. BAIR
2013년 Facebook AI Research로 설립됐습니다. 체화형 AI 분야에서는 Wonik Robotics와 Allegro Hand용 개방형 촉각 센싱 기술을 공동 개발했습니다. Meta AI
2015년 12월 설립됐으며 2021년까지 로보틱스 전담팀을 운영했습니다. 이 팀의 로봇 손 Dactyl은 시뮬레이션으로 학습한 강화학습을 통해 한 손으로 Rubik's Cube를 맞추는 법을 익혔습니다. OpenAI
Dieter Fox가 이끄는 NVIDIA 로보틱스 연구그룹은 Isaac GR00T N1을 개발했습니다. NVIDIA는 2025년 3월 이를 범용 휴머노이드 추론·기술을 위한 최초의 개방형 파운데이션 모델로 발표했습니다. NVIDIA Newsroom
Toyota가 5년간 $1B을 투자하기로 하며 2015년 11월 출범을 발표했습니다. 초대 CEO Gill Pratt은 DARPA 로보틱스 프로그램 책임자 출신으로, TRI는 DARPA Robotics Challenge 시기와 직접 연결됩니다. Toyota Research Institute
Boston Dynamics 창업자 Marc Raibert가 2022년 8월 Boston Dynamics AI Institute로 설립했으며 이후 Robotics & AI Institute로 이름을 바꿨습니다. 2025년 Boston Dynamics와 협력해 Atlas의 강화학습 능력을 고도화했습니다. Boston Dynamics
Microsoft 공동 창업자 Paul Allen이 2014년 설립한 비영리 연구기관입니다. 2016년 개방형 체화형 AI 시뮬레이션 플랫폼 AI2-THOR를 공개했고, 최근에는 개방형 로보틱스 파운데이션 모델 MolmoAct를 발표했습니다. Ai2
| 조직 | 본사 | 유형 | 중점 분야 |
|---|---|---|---|
 MIT CSAIL | US | 대학 부설 연구실 | MIT 최대 연구소로, 컴퓨터과학연구소와 AI연구소를 통합해 2003년 출범했습니다. 수십 개 연구그룹이 로보틱스·비전·매니퓰레이션을 연구합니다. MIT CSAIL |
| Stanford AI Lab (SAIL) | US | 대학 부설 연구실 | John McCarthy가 1963년 설립했고 2004년 독립 연구소로 재출범했습니다. 산하 Vision and Learning Lab(SVL)이 Stanford의 로봇 인지·매니퓰레이션 연구를 주도합니다. Stanford AI Lab |
 CMU Robotics Institute | US | 대학 부설 연구실 | 1979년 Westinghouse의 $3M 지원으로 로보틱스만을 전담하는 최초의 학술기관으로 설립됐으며, 1988년 세계 최초의 로보틱스 박사과정을 개설했습니다. Carnegie Mellon Today |
 UC Berkeley BAIR | US | 대학 부설 연구실 | 비전·머신러닝·로보틱스 연구를 아우르는 Berkeley의 AI 연구소입니다. Sergey Levine이 이끄는 로보틱스 전문 RAIL 그룹은 강화학습 기반 로봇 제어 연구를 선도합니다. BAIR |
 Meta FAIR | US | 기업 연구소 | 2013년 Facebook AI Research로 설립됐습니다. 체화형 AI 분야에서는 Wonik Robotics와 Allegro Hand용 개방형 촉각 센싱 기술을 공동 개발했습니다. Meta AI |
 OpenAI | US | 기업 연구소 | 2015년 12월 설립됐으며 2021년까지 로보틱스 전담팀을 운영했습니다. 이 팀의 로봇 손 Dactyl은 시뮬레이션으로 학습한 강화학습을 통해 한 손으로 Rubik's Cube를 맞추는 법을 익혔습니다. OpenAI |
 NVIDIA Research | US | 기업 연구소 | Dieter Fox가 이끄는 NVIDIA 로보틱스 연구그룹은 Isaac GR00T N1을 개발했습니다. NVIDIA는 2025년 3월 이를 범용 휴머노이드 추론·기술을 위한 최초의 개방형 파운데이션 모델로 발표했습니다. NVIDIA Newsroom |
 Toyota Research Institute (TRI) | US | 기업 연구소 | Toyota가 5년간 $1B을 투자하기로 하며 2015년 11월 출범을 발표했습니다. 초대 CEO Gill Pratt은 DARPA 로보틱스 프로그램 책임자 출신으로, TRI는 DARPA Robotics Challenge 시기와 직접 연결됩니다. Toyota Research Institute |
 RAI Institute | US | 독립 연구기관 | Boston Dynamics 창업자 Marc Raibert가 2022년 8월 Boston Dynamics AI Institute로 설립했으며 이후 Robotics & AI Institute로 이름을 바꿨습니다. 2025년 Boston Dynamics와 협력해 Atlas의 강화학습 능력을 고도화했습니다. Boston Dynamics |
 Allen Institute for AI (Ai2) | US | 독립 연구기관 | Microsoft 공동 창업자 Paul Allen이 2014년 설립한 비영리 연구기관입니다. 2016년 개방형 체화형 AI 시뮬레이션 플랫폼 AI2-THOR를 공개했고, 최근에는 개방형 로보틱스 파운데이션 모델 MolmoAct를 발표했습니다. Ai2 |
 NASA JPL | US | 연방정부 지원 연구개발센터 | 1936년 설립돼 Caltech이 운영하는 연방 연구소입니다. Sojourner(1997)부터 Perseverance까지 임무에 성공한 NASA 화성 탐사차 5대와 Ingenuity 헬리콥터를 설계·제작·운용했습니다. NASA JPL |
유럽
유럽의 강점은 다족보행·정밀 로보틱스에 있습니다. ETH Zurich의 RSL은 사족보행 로봇 ANYmal을 개발했고, Max Planck Institute for Intelligent Systems는 소프트·생체모방 로보틱스를 발전시키며, Fraunhofer IPA는 1989년부터 서비스 로봇을 개선해 왔습니다. 이런 연구 기반은 유럽의 협동로봇·검사로봇 산업으로 이어집니다.
London에서 출범한 Alphabet 산하 연구소입니다. 로보틱스팀은 Gemini 모델의 출력 양식에 물리적 행동을 추가해 로봇을 직접 제어하는 Gemini Robotics를 개발했습니다. Google DeepMind
Marco Hutter가 이끄는 ETH Zurich 로봇시스템연구실은 사족보행 로봇 ANYmal을 개발하고 2017년 산학협력 커뮤니티 ANYmal Research를 출범시켰습니다. ETH Zurich RSL
2011년 설립돼 Stuttgart와 Tübingen에 캠퍼스를 두고 있습니다. Physical Intelligence 부문은 걷기·기기·오르기·수영이 가능한 길이 약 4mm의 자기제어 소프트 ‘밀리로봇’을 개발했습니다. Max Planck Society
Stuttgart 기반 응용연구기관으로 1989년부터 서비스 로봇 Care-O-bot 제품군을 개발해 왔습니다. Care-O-bot 4는 2016년 10월 독일 전자제품 매장에서 쇼핑 도우미로 일하기 시작했습니다. Fraunhofer IPA
1967년 설립된 프랑스 국립 디지털과학연구소입니다. Flowers팀은 오픈소스 휴머노이드 Poppy를 개발했고, 개발자들은 이후 Pollen Robotics를 창업했습니다. 이 회사는 2025년 4월 Hugging Face에 인수됐습니다. Pollen Robotics
Dyson의 £5M 기부로 2014년 설립됐습니다. 오늘날 로봇 비전 ‘Spatial AI’의 토대가 된 최초의 실시간 드리프트 없는 비주얼 SLAM 시스템 MonoSLAM(2003)을 고안한 Andrew Davison이 이끕니다. Imperial College London
UWE Bristol과 University of Bristol의 합작으로 2005년 설립됐습니다. 연구자 450명 이상이 한곳에 모인 영국 최대 규모의 다학제 대학 로보틱스 연구센터입니다. Bristol Robotics Laboratory
| 조직 | 본사 | 유형 | 중점 분야 |
|---|---|---|---|
 Google DeepMind | UK | 기업 연구소 | London에서 출범한 Alphabet 산하 연구소입니다. 로보틱스팀은 Gemini 모델의 출력 양식에 물리적 행동을 추가해 로봇을 직접 제어하는 Gemini Robotics를 개발했습니다. Google DeepMind |
 ETH Zurich RSL | CH | 대학 부설 연구실 | Marco Hutter가 이끄는 ETH Zurich 로봇시스템연구실은 사족보행 로봇 ANYmal을 개발하고 2017년 산학협력 커뮤니티 ANYmal Research를 출범시켰습니다. ETH Zurich RSL |
 Max Planck Institute for Intelligent Systems | DE | 국립 연구기관 | 2011년 설립돼 Stuttgart와 Tübingen에 캠퍼스를 두고 있습니다. Physical Intelligence 부문은 걷기·기기·오르기·수영이 가능한 길이 약 4mm의 자기제어 소프트 ‘밀리로봇’을 개발했습니다. Max Planck Society |
 Fraunhofer IPA | DE | 독립 연구기관 | Stuttgart 기반 응용연구기관으로 1989년부터 서비스 로봇 Care-O-bot 제품군을 개발해 왔습니다. Care-O-bot 4는 2016년 10월 독일 전자제품 매장에서 쇼핑 도우미로 일하기 시작했습니다. Fraunhofer IPA |
 Inria | FR | 국립 연구기관 | 1967년 설립된 프랑스 국립 디지털과학연구소입니다. Flowers팀은 오픈소스 휴머노이드 Poppy를 개발했고, 개발자들은 이후 Pollen Robotics를 창업했습니다. 이 회사는 2025년 4월 Hugging Face에 인수됐습니다. Pollen Robotics |
 Imperial College London (Dyson Robotics Lab) | UK | 대학 부설 연구실 | Dyson의 £5M 기부로 2014년 설립됐습니다. 오늘날 로봇 비전 ‘Spatial AI’의 토대가 된 최초의 실시간 드리프트 없는 비주얼 SLAM 시스템 MonoSLAM(2003)을 고안한 Andrew Davison이 이끕니다. Imperial College London |
 Bristol Robotics Laboratory | UK | 대학 부설 연구실 | UWE Bristol과 University of Bristol의 합작으로 2005년 설립됐습니다. 연구자 450명 이상이 한곳에 모인 영국 최대 규모의 다학제 대학 로보틱스 연구센터입니다. Bristol Robotics Laboratory |
중국
중국 연구소는 이 지도에서는 가장 최근에 등장했지만 움직임이 빠릅니다. 과학기술부와 베이징의 주요 대학·기술기업이 지원하는 BAAI는 2025년 6월 오픈 체화형 AI 모델군 RoboBrain 2.0을 공개했고, 칭화대 AI Industry Research Institute는 체화형 AI·협동로봇 전용 프로그램을 운영합니다.
중국 과학기술부, Beijing시 정부, Tsinghua, Peking University, Baidu, ByteDance의 지원으로 2018년 11월 설립된 비영리 연구기관입니다. 2025년 6월 개방형 체화형 AI 모델군 RoboBrain 2.0을 공개했습니다. South China Morning Post
초대 학장 Ya-Qin Zhang 아래 2020년 12월 1일 설립됐습니다. 산하 Tsinghua-Dalle Joint Institute of Embodied AI and Collaborative Robotics는 학습 기반 로봇 제어 정책을 개발합니다. Tsinghua AIR
| 조직 | 본사 | 유형 | 중점 분야 |
|---|---|---|---|
 Beijing Academy of Artificial Intelligence (BAAI) | CN | 독립 연구기관 | 중국 과학기술부, Beijing시 정부, Tsinghua, Peking University, Baidu, ByteDance의 지원으로 2018년 11월 설립된 비영리 연구기관입니다. 2025년 6월 개방형 체화형 AI 모델군 RoboBrain 2.0을 공개했습니다. South China Morning Post |
 Tsinghua University AIR (Institute for AI Industry Research) | CN | 대학 부설 연구실 | 초대 학장 Ya-Qin Zhang 아래 2020년 12월 1일 설립됐습니다. 산하 Tsinghua-Dalle Joint Institute of Embodied AI and Collaborative Robotics는 학습 기반 로봇 제어 정책을 개발합니다. Tsinghua AIR |
일본
일본 연구소에는 이 분야에서 가장 긴 계보가 일부 남아 있습니다. 와세다대 휴머노이드 연구소의 뿌리는 1973년 WABOT-1까지 거슬러 올라가며, 도쿄대 JSK 연구실과 오사카대 이시구로 연구실도 수십 년간 휴머노이드·안드로이드 연구를 이끌었습니다. 다만 METI 자체 데이터에 따르면 도입 물량에서 일본의 초기 우위는 2013년까지 중국으로 넘어갔습니다.
Hirochika Inoue가 1978년 설립한 도쿄대학교 정보시스템공학연구실입니다. 현재 Kei Okada가 이끄는 오랜 휴머노이드 로보틱스 연구실로, 근골격계 휴머노이드와 오픈소스 로보틱스 소프트웨어로 알려져 있습니다. University of Tokyo
Ichiro Kato의 1970년 WABOT 프로젝트에서 시작됐으며 현재 Atsuo Takanishi가 이끕니다. 와세다대학교는 Nishi-Waseda 캠퍼스에 전시된 WABOT-1(1973)을 세계 최초의 실물 크기 이족보행 휴머노이드 로봇이라고 설명합니다. Waseda University
Hiroshi Ishiguro가 이끌며 안드로이드 로보틱스를 연구합니다. JST ERATO Ishiguro 프로젝트(2014~2019)에서 자율대화 안드로이드 ERICA를 개발해 2015년 JST·Osaka University·ATR·Kyoto University와 공동 발표했습니다. JST
| 조직 | 본사 | 유형 | 중점 분야 |
|---|---|---|---|
| 도쿄대학교 JSK연구실 | JP | 대학 부설 연구실 | Hirochika Inoue가 1978년 설립한 도쿄대학교 정보시스템공학연구실입니다. 현재 Kei Okada가 이끄는 오랜 휴머노이드 로보틱스 연구실로, 근골격계 휴머노이드와 오픈소스 로보틱스 소프트웨어로 알려져 있습니다. University of Tokyo |
| 와세다대학교 휴머노이드연구소 | JP | 대학 부설 연구실 | Ichiro Kato의 1970년 WABOT 프로젝트에서 시작됐으며 현재 Atsuo Takanishi가 이끕니다. 와세다대학교는 Nishi-Waseda 캠퍼스에 전시된 WABOT-1(1973)을 세계 최초의 실물 크기 이족보행 휴머노이드 로봇이라고 설명합니다. Waseda University |
 오사카대학교 Ishiguro연구실 | JP | 대학 부설 연구실 | Hiroshi Ishiguro가 이끌며 안드로이드 로보틱스를 연구합니다. JST ERATO Ishiguro 프로젝트(2014~2019)에서 자율대화 안드로이드 ERICA를 개발해 2015년 JST·Osaka University·ATR·Kyoto University와 공동 발표했습니다. JST |
한국
HUBO 개발자 오준호가 설립한 KAIST 휴머노이드로봇연구센터는 2015년 DARPA 로보틱스 챌린지 우승팀을 배출했습니다. 이 연구 계보는 이제 한국 정부가 지원하는 휴머노이드 추진 정책으로 직접 이어지고 있습니다.
HUBO 휴머노이드(2004)를 개발한 Oh Jun-Ho가 설립했습니다. Team KAIST의 DRC-HUBO는 2015년 6월 DARPA Robotics Challenge 결선에서 24개 국제팀 가운데 8개 과제를 모두 완수해 우승하고 상금 $2M을 받았습니다. KAIST
| 조직 | 본사 | 유형 | 중점 분야 |
|---|---|---|---|
 KAIST Humanoid Robot Research Center (HUBO Lab) | KR | 대학 부설 연구실 | HUBO 휴머노이드(2004)를 개발한 Oh Jun-Ho가 설립했습니다. Team KAIST의 DRC-HUBO는 2015년 6월 DARPA Robotics Challenge 결선에서 24개 국제팀 가운데 8개 과제를 모두 완수해 우승하고 상금 $2M을 받았습니다. KAIST |
03국가·정부 기관
정부 자금은 벤처캐피털과 다르게 움직입니다. 투자 라운드가 아니라 DARPA 로보틱스 챌린지, 일본 Moonshot 목표, 한국 K-휴머노이드 연합 같은 명명된 다년 프로그램을 통해 집행되고, 안전 표준·산업 목표·국가전략 문서 같은 정책 조건이 붙어 개별 기업의 제품 로드맵만큼이나 분야의 방향을 바꿉니다.
북미
미국 기관은 국방·과학·표준 임무를 결합해 로보틱스 연구를 지원합니다. DARPA 로보틱스 챌린지는 거듭 분야의 벤치마크를 세웠고, NSF와 NASA는 National Robotics Initiative를 통해 기초연구를 공동 지원하며, NIST는 로봇 성능 주장을 서로 비교할 수 있게 하는 측정 표준을 유지합니다.
1958년 설립된 미국 국방부 기관입니다. 재난 대응 휴머노이드를 위한 DARPA Robotics Challenge(2012~2015)는 2015년 결선에서 한국 Team KAIST가 DRC-HUBO로 우승했습니다. DARPA
로보틱스 측정·성능 표준을 개발하는 미국 상무부 기관입니다. 표준화된 로봇 시험을 위해 Maryland Gaithersburg에 전용 Robotics Test Facility를 운영합니다. NIST
미국 독립 연방기관으로, NASA·USDA 등과 공동 지원하는 범부처 National Robotics Initiative를 통해 로보틱스 기초연구에 자금을 지원합니다. 현재 3단계인 NRI-3.0이 진행 중입니다. NSF
| 조직 | 본사 | 유형 | 중점 분야 |
|---|---|---|---|
 DARPA 자료 | US | 국방 연구개발기관 | 1958년 설립된 미국 국방부 기관입니다. 재난 대응 휴머노이드를 위한 DARPA Robotics Challenge(2012~2015)는 2015년 결선에서 한국 Team KAIST가 DRC-HUBO로 우승했습니다. DARPA |
 NIST | US | 표준화 기관 | 로보틱스 측정·성능 표준을 개발하는 미국 상무부 기관입니다. 표준화된 로봇 시험을 위해 Maryland Gaithersburg에 전용 Robotics Test Facility를 운영합니다. NIST |
 NSF | US | 연구비 지원기관 | 미국 독립 연방기관으로, NASA·USDA 등과 공동 지원하는 범부처 National Robotics Initiative를 통해 로보틱스 기초연구에 자금을 지원합니다. 현재 3단계인 NRI-3.0이 진행 중입니다. NSF |
 NASA | US | 국립 연구기관 | 미국 독립 연방기관입니다. 1990년 설립된 Software, Robotics, and Simulation Division이 유인 우주탐사를 지원하는 지능형·로봇 시스템을 총괄합니다. NASA |
유럽
EU는 더 넓은 산업전략의 일부로 로보틱스에 자금을 지원합니다. Horizon Europe은 해마다 수억 유로를 AI·로보틱스에 배분하고, 독일 연구부·영국 UKRI·프랑스 CNRS 같은 국가 기관도 병행 프로그램을 운영합니다.
예산 €95.5B 규모의 EU 2021~2027 연구 프레임워크 프로그램입니다. 2025~2026년 공모에서 AI·관련 기술에 €307.3M을 배정했으며, 이 가운데 신뢰할 수 있는 AI·로보틱스·양자·포토닉스에 €221.8M이 배정됐습니다. European Commission
교육 업무가 분리되고 우주정책이 추가되면서 2025년 5월 BMBF에서 명칭이 바뀐 독일 연방 연구부입니다. 로보틱스 행동계획을 통해 분산형 Robotics Institute Germany 네트워크에 4년간 최대 €20M을 지원합니다. BMFTR
7개 Research Council, Innovate UK, Research England를 통합해 2018년 설립된 영국 정부 지원기관입니다. Robotics Adoption Hubs 공모를 통해 기관의 로보틱스 도입에 최대 £38M을 지원합니다. UKRI
1939년 설립된 프랑스 최대 공공연구기관입니다. 산하 LAAS-CNRS는 1977년 미지 환경을 주행할 수 있는 프랑스 최초의 자율이동로봇으로 평가되는 HILARE를 개발했습니다. LAAS-CNRS
1949년 Munich에서 설립된 유럽 최대 응용연구기관입니다. 대학 연구와 산업을 연결하는 IPA 등 74개 이상의 연구소를 독일 전역에서 운영합니다. Fraunhofer-Gesellschaft
| 조직 | 본사 | 유형 | 중점 분야 |
|---|---|---|---|
 유럽연합 집행위원회 — Horizon Europe | EU | EU 연구 프로그램 | 예산 €95.5B 규모의 EU 2021~2027 연구 프레임워크 프로그램입니다. 2025~2026년 공모에서 AI·관련 기술에 €307.3M을 배정했으며, 이 가운데 신뢰할 수 있는 AI·로보틱스·양자·포토닉스에 €221.8M이 배정됐습니다. European Commission |
 BMFTR | DE | 정부 부처 | 교육 업무가 분리되고 우주정책이 추가되면서 2025년 5월 BMBF에서 명칭이 바뀐 독일 연방 연구부입니다. 로보틱스 행동계획을 통해 분산형 Robotics Institute Germany 네트워크에 4년간 최대 €20M을 지원합니다. BMFTR |
 UKRI | UK | 연구비 지원기관 | 7개 Research Council, Innovate UK, Research England를 통합해 2018년 설립된 영국 정부 지원기관입니다. Robotics Adoption Hubs 공모를 통해 기관의 로보틱스 도입에 최대 £38M을 지원합니다. UKRI |
 CNRS | FR | 국립 연구기관 | 1939년 설립된 프랑스 최대 공공연구기관입니다. 산하 LAAS-CNRS는 1977년 미지 환경을 주행할 수 있는 프랑스 최초의 자율이동로봇으로 평가되는 HILARE를 개발했습니다. LAAS-CNRS |
 Fraunhofer-Gesellschaft | DE | 독립 연구기관 | 1949년 Munich에서 설립된 유럽 최대 응용연구기관입니다. 대학 연구와 산업을 연결하는 IPA 등 74개 이상의 연구소를 독일 전역에서 운영합니다. Fraunhofer-Gesellschaft |
중국
중국 로보틱스 정책은 매출과 로봇 밀도 목표를 명시하는 MIIT의 산업 5개년 계획을 중심으로 추진됩니다. CAS 산하 CASIA 같은 국가 연구기관과 NSFC의 경쟁형 연구비가 이를 뒷받침합니다.
2008년 설립된 중국 산업정책 부처입니다. 2021년 12월 로봇산업 14차 5개년 계획을 공동 발표해 2025년까지 연매출 20% 이상 성장과 로봇 밀도 2배 확대를 목표로 제시했습니다. gov.cn
중국과학원 산하 중국 최초의 국가 자동화연구소로 1956년 10월 설립됐습니다. 휴머노이드 프로토타입 Q family가 지시를 따라 물체를 조작하는 모습이 공개 시연됐습니다. CGTN
1986년 2월 14일 설립된 중국의 핵심 연구지원기관입니다. 체화형 지능 지원 분야를 포함해 경쟁·동료평가 방식으로 기초·첨단연구에 자금을 지원합니다. NSFC
| 조직 | 본사 | 유형 | 중점 분야 |
|---|---|---|---|
 Ministry of Industry and Information Technology (MIIT) | CN | 정부 부처 | 2008년 설립된 중국 산업정책 부처입니다. 2021년 12월 로봇산업 14차 5개년 계획을 공동 발표해 2025년까지 연매출 20% 이상 성장과 로봇 밀도 2배 확대를 목표로 제시했습니다. gov.cn |
| Institute of Automation, Chinese Academy of Sciences (CASIA) | CN | 국립 연구기관 | 중국과학원 산하 중국 최초의 국가 자동화연구소로 1956년 10월 설립됐습니다. 휴머노이드 프로토타입 Q family가 지시를 따라 물체를 조작하는 모습이 공개 시연됐습니다. CGTN |
 National Natural Science Foundation of China (NSFC) | CN | 연구비 지원기관 | 1986년 2월 14일 설립된 중국의 핵심 연구지원기관입니다. 체화형 지능 지원 분야를 포함해 경쟁·동료평가 방식으로 기초·첨단연구에 자금을 지원합니다. NSFC |
일본
일본은 세계 최대급의 명명된 로보틱스 지원 프로그램을 여럿 운영합니다. METI가 산업정책을 수립하고 NEDO와 JST가 자금을 집행하며 AIST가 자체 응용연구를 수행합니다. 내각부 Moonshot 프로그램은 2050년까지 AI와 로봇의 공진화를 목표로 합니다. 다만 METI 전략 문서는 이 지원이 우위를 지키기보다 잃은 기반을 되찾기 위한 대응임을 명시합니다.
일본 산업용 로봇 정책을 수립합니다. 2015년 로봇전략에서는 2013년 중국이 일본을 제치고 연간 산업용 로봇 도입 세계 1위가 됐음을 인정했으며, 이후 ‘피지컬 AI’를 중점 분야로 지정했습니다. METI
일본 최대 공공 연구개발 지원기관입니다. 로봇의 사회 도입을 촉진하는 대표 프로그램 World Robot Summit을 METI와 공동 주최했으며 WRS2018은 2018년 10월 Tokyo Big Sight에서 열렸습니다. METI
일본 최대 공공 응용연구기관입니다. 산하 Intelligent Systems Research Institute는 양팔 로봇 AI 모델 개발을 지원하기 위해 2025년 9월 무료 데이터셋을 공개했습니다. AIST
일본의 핵심 과학기술 지원기관입니다. 2050년까지 학습·행동하며 인간과 공존하는 AI-로봇 공진화 로봇을 목표로 하는 Moonshot R&D Goal 3을 운영합니다. JST
일본 내각부의 범부처 연구개발 제도입니다. Moonshot Goal 3은 2050년 AI-로봇 공진화를 목표로 하며, SIP는 인간 협업형 로보틱스의 규칙과 인프라를 다룹니다. Cabinet Office
2016년 4월 설립된 RIKEN의 국가 AI 연구거점입니다. 현실 세계와 상호작용하는 체화형 AI를 연구하는 Physical Intelligence 전담그룹을 포함하도록 연구체계를 개편했습니다. RIKEN AIP
| 조직 | 본사 | 유형 | 중점 분야 |
|---|---|---|---|
 일본 경제산업성(METI) | JP | 정부 부처 | 일본 산업용 로봇 정책을 수립합니다. 2015년 로봇전략에서는 2013년 중국이 일본을 제치고 연간 산업용 로봇 도입 세계 1위가 됐음을 인정했으며, 이후 ‘피지컬 AI’를 중점 분야로 지정했습니다. METI |
 NEDO | JP | 연구비 지원기관 | 일본 최대 공공 연구개발 지원기관입니다. 로봇의 사회 도입을 촉진하는 대표 프로그램 World Robot Summit을 METI와 공동 주최했으며 WRS2018은 2018년 10월 Tokyo Big Sight에서 열렸습니다. METI |
 일본 산업기술종합연구소(AIST) | JP | 국립 연구기관 | 일본 최대 공공 응용연구기관입니다. 산하 Intelligent Systems Research Institute는 양팔 로봇 AI 모델 개발을 지원하기 위해 2025년 9월 무료 데이터셋을 공개했습니다. AIST |
 일본 과학기술진흥기구(JST) | JP | 연구비 지원기관 | 일본의 핵심 과학기술 지원기관입니다. 2050년까지 학습·행동하며 인간과 공존하는 AI-로봇 공진화 로봇을 목표로 하는 Moonshot R&D Goal 3을 운영합니다. JST |
 일본 내각부 — SIP·Moonshot R&D 프로그램 | JP | 범부처 연구개발 프로그램 | 일본 내각부의 범부처 연구개발 제도입니다. Moonshot Goal 3은 2050년 AI-로봇 공진화를 목표로 하며, SIP는 인간 협업형 로보틱스의 규칙과 인프라를 다룹니다. Cabinet Office |
 RIKEN 혁신지능통합연구센터(RIKEN AIP) | JP | 국립 연구기관 | 2016년 4월 설립된 RIKEN의 국가 AI 연구거점입니다. 현실 세계와 상호작용하는 체화형 AI를 연구하는 Physical Intelligence 전담그룹을 포함하도록 연구체계를 개편했습니다. RIKEN AIP |
한국
한국의 KIST는 그 자체가 국가 연구기관으로서 로보틱스 연구를 수행합니다. 한편 MOTIE가 2025년 4월 출범시킨 ‘K-휴머노이드 연합’은 40곳 넘는 참여기관과 함께 2028년까지 국산 휴머노이드 파운데이션 모델 개발을 목표로 합니다. 연구소의 성과를 정부 프로그램이 얼마나 빠르게 잇는지를 보여주는 사례입니다.
1966년 2월 10일 한국 최초의 정부출연 종합연구기관으로 설립됐습니다. 로봇연구단은 2019년 사람의 팔뚝 근전도(EMG) 신호를 이용해 떨어지는 공을 잡도록 로봇을 학습시켰다고 발표했습니다. phys.org
한국의 산업·에너지 정책 부처입니다. 2025년 4월 40여 개 기관이 참여하는 K-Humanoid Alliance를 출범시켜 2028년 국산 휴머노이드 파운데이션 모델 개발과 2030년까지 약 ₩1 trillion 투자를 목표로 제시했습니다. Korea.net
| 조직 | 본사 | 유형 | 중점 분야 |
|---|---|---|---|
| Korea Institute of Science and Technology (KIST) | KR | 국립 연구기관 | 1966년 2월 10일 한국 최초의 정부출연 종합연구기관으로 설립됐습니다. 로봇연구단은 2019년 사람의 팔뚝 근전도(EMG) 신호를 이용해 떨어지는 공을 잡도록 로봇을 학습시켰다고 발표했습니다. phys.org |
 Ministry of Trade, Industry and Energy (MOTIE) | KR | 정부 부처 | 한국의 산업·에너지 정책 부처입니다. 2025년 4월 40여 개 기관이 참여하는 K-Humanoid Alliance를 출범시켜 2028년 국산 휴머노이드 파운데이션 모델 개발과 2030년까지 약 ₩1 trillion 투자를 목표로 제시했습니다. Korea.net |
기타
규모는 작지만 재원이 탄탄한 국가 프로그램도 지도를 채웁니다. 싱가포르 A*STAR는 정부의 신규 지원을 받아 National Robotics Programme을 운영하고, 호주 CSIRO의 로보틱스 팀 Data61은 국제 필드 로보틱스 경진대회에서 상위권에 오른 바 있습니다.
Singapore의 대표 공공 연구개발기관입니다. 2016년 출범한 National Robotics Programme은 다음 단계를 위해 2024년 4월 S$60M의 추가 지원 약정을 받았습니다. A*STAR
| 조직 | 본사 | 유형 | 중점 분야 |
|---|---|---|---|
 A*STAR | SG | 국립 연구기관 | Singapore의 대표 공공 연구개발기관입니다. 2016년 출범한 National Robotics Programme은 다음 단계를 위해 2024년 4월 S$60M의 추가 지원 약정을 받았습니다. A*STAR |
| CSIRO | AU | 국립 연구기관 | Australia 국가 과학기관입니다. 산하 Data61은 Emesent·Georgia Tech와 함께 2021년 9월 DARPA Subterranean Challenge 결선에서 2위를 차지해 DARPA 로보틱스 대회 최초로 2위권에 든 호주팀이 됐습니다. CSIRO |
04지역별 구도
이 지도의 어느 한쪽도 특정 지역이 독점하지 않습니다. 북미와 유럽은 수십 년간의 대학·기업 연구투자를 반영해 수록 연구소의 대부분을 차지합니다. 일본·중국·한국은 기관 측 비중이 더 크며, Moonshot·로보틱스 5개년 계획·K-휴머노이드 연합 같은 대형 국가 프로그램이 북미에서 기업 R&D 예산이 맡는 역할을 수행합니다.
기업 지도와 마찬가지로 본부 소재지만으로는 이 연구의 국제성을 충분히 보여주지 못합니다. KAIST의 DARPA 로보틱스 챌린지 우승, Meta와 한국 Wonik의 촉각 손 협력, RIKEN의 새 Physical Intelligence 그룹에는 모두 이 지도상의 국경을 넘는 연구자와 기관이 참여합니다.
북미
유럽
중국
일본
한국
기타
05목록 관리 방법
기업 지도처럼 이 목록도 한 번 발표하고 끝내지 않고 계속 관리합니다. 활동을 종료하거나 다른 조직에 흡수된 기관은 제외하고, 명칭·프로그램·부처 체계가 바뀌면 일차 출처로 다시 확인합니다. 예를 들어 독일 연구부는 조직개편 도중인 2025년 5월 BMBF에서 BMFTR로 명칭이 바뀌었습니다. 위 표의 구체적 수치와 명명된 프로그램에는 모두 해당 출처 링크가 연결돼 있습니다.
06자주 묻는 질문
피지컬 AI 산업 지도와 무엇이 다른가요?
피지컬 AI 산업 지도는 제품을 출하하고 자금을 조달하며 상업적으로 경쟁하는 기업을 다룹니다. 이 지도는 그 아래 층, 즉 분야의 핵심 연구를 만드는 연구소와 이를 지원·규제하고 목표를 설정하는 기관을 다룹니다.
일부 연구소는 왜 기업(NVIDIA, DeepMind, Meta, Toyota) 안에 있나요?
이 분야에서는 학계와 기업 연구의 경계가 실제로 흐려졌기 때문입니다. 위 연구소 섹션을 보십시오. NVIDIA Research나 Google DeepMind가 기업 안에 있다는 이유만으로 빼면 실제 연구가 어디에서 이뤄지는지를 왜곡하게 됩니다.
이 지도에 실을 조직은 어떻게 선정하나요?
각 항목은 활동 중인 연구소, 명명된 지원 프로그램, 인용 가능한 실적을 가진 연구기관처럼 피지컬 AI 또는 로보틱스와의 연관성이 검증 가능하고 출처가 있어야 하며, 일차 출처나 권위 있는 이차 출처로 확인합니다. 한 국가의 전수를 담기보다 북미·유럽·일본·중국·한국을 아우르는 세계적 대표성을 목표로 선정합니다.
피지컬 AI 연구를 선도하는 국가는 어디인가요?
연구소와 기관 양쪽을 모두 선도하는 단일 국가는 없습니다. 장기간 이어진 대학·기업 연구투자를 반영해 북미와 유럽에 이 지도상의 연구소 대부분이 있고, 일본·중국·한국은 최대급 명명 정부 프로그램 일부를 운영합니다. 일본이 산업용 로봇 도입에서 초기에 우세했던 사례처럼 한 나라가 앞섰던 경우에도, 자체 기관 데이터는 그 우위가 2013년까지 중국으로 넘어갔음을 보여줍니다.
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