오픈소스·DIY
커뮤니티가 만든 오픈소스 로봇 하드웨어와 소프트웨어를 소개합니다. 저가형 로봇 팔, 보행 로봇, 학습 프레임워크가 로보틱스 연구와 취미 제작의 진입 장벽을 낮춥니다.
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| 프로젝트 | 분류 | 제작자 | 비용 | 저장소 / 문서 |
|---|---|---|---|---|
| SO-101 (SO-ARM101) Hugging Face의 오픈소스 LeRobot 라이브러리와 연동하도록 설계된 저가형 3D 프린팅 6자유도 로봇 팔로, 일반 데스크톱 환경에서도 로봇 학습 연구를 할 수 있게 합니다. 심층 분석: SO-101 → | 로봇 팔 | Hugging Face (LeRobot) / TheRobotStudio | 조립·키트 구성에 따라 $100–$500 | 저장소 / 문서 → |
| LeKiwi Hugging Face SO-100/SO-101 로봇 팔을 탑재하는 3D 프린팅 3륜 전방향 베이스로, LeRobot이 지원하는 이동형 매니퓰레이터로 만들어 줍니다. 심층 분석: LeKiwi → | 이동 로봇 베이스 | SIGRobotics-UIUC (Hugging Face LeRobot) | 제작 사양에 따라 $184–$499 | 저장소 / 문서 → |
| Open Duck Mini (v2) Disney의 BDX 드로이드에서 영감을 받은 오픈소스 3D 프린팅 미니 이족보행 로봇으로, 강화학습과 sim-to-real 실험을 위한 접근성 높은 플랫폼입니다. 심층 분석: Open Duck Mini → | 이족보행 로봇 | Antoine Pirrone | 부품비 약 $400 | 저장소 / 문서 → |
| Amazing Hand 모든 구동계를 손 내부에 수납한 8자유도 완전 3D 프린팅 인간형 로봇 핸드입니다. 학술 연구 설계를 단순화해 정교한 로봇 손 실험 비용을 €200 미만으로 낮췄습니다. 심층 분석: Amazing Hand → | 로봇 핸드 | Pollen Robotics (Hugging Face) | 부품비 €200 미만 | 저장소 / 문서 → |
| OpenArm Reazon Holdings에서 분사한 도쿄 로보틱스 기업이 만든 피지컬 AI 연구용 완전 오픈소스 양팔(팔당 7자유도) 휴머노이드 팔입니다. 현재 Hugging Face LeRobot에서 네이티브로 지원합니다. 심층 분석: OpenArm → | 양팔 로봇 팔 | Enactic, Inc. | 완제품 양팔 시스템 기준 $6,500(인증 판매처) | 저장소 / 문서 → |