Marktübersichten
Physical AI Landscape 2026: Marktübersicht nach Basistechnologie
Physische Intelligenz — Modelle
Robotik-Basismodelle / VLAdynamisch
12Weltmodelle & räumliche Intelligenzdynamisch
9Daten & Simulation
Simulation & synthetische Daten
10Demonstrationsdaten & Teleoperationdynamisch
10Hardwarekomponenten
Präzisionsgetriebe
7Motoren, Rollengewindetriebe & Aktuatoren
10Taktile Sensorik & elektronische Hautdynamisch
6Kraft-/Drehmomentsensoren
8Geschickte Roboterhände & Endeffektorendynamisch
11LiDAR-, Tiefen- & Bildsensoren
11Edge-KI-Rechenhardware
9Batterien & Energieversorgung
8Roboterkörper — Plattformen
Universell einsetzbare Humanoidedynamisch
18Vierbeiner & Inspektion
5Industrieroboterarme & Cobots
12Lager- & Logistikrobotik
11Autonome Fahrzeuge
12Drohnen & autonome Luftfahrt
10Landwirtschaft, Bau & Bergbau
11Softwareinfrastruktur & Betrieb
Middleware, Betriebssysteme & Entwicklungsplattformen
8Flottenmanagement & Systemüberwachungdynamisch
4Sicherheit, Tests & Validierung
701So ist die Karte zu lesen: Was zählt als physische KI?
Physische KI ist KI, die einen Kreislauf mit der physischen Welt schließt: Sie erfasst eine Umgebung, entwickelt ein Verständnis davon, entscheidet über eine Handlung, bewegt etwas und erfasst anschließend das Ergebnis. Jedes Produkt auf dieser Karte unterstützt einen Teil dieses Kreislaufs: Sensoren liefern Eingaben, Modelle verarbeiten sie, Aktuatoren schließen den Kreis, und Simulation sowie Flottensoftware umgeben ihn.
Deshalb führt eine ausschließlich nach Unternehmensarten wie ‚Humanoiden-Start-ups‘ oder ‚Chiphersteller‘ geordnete Karte in die Irre. Der Wettbewerb findet auf Ebene der Elementtechnologien statt: Wer liefert das Wellgetriebe im Schultergelenk, wessen taktile Haut bedeckt die Fingerspitze, wessen Weltmodell bewertet eine Steuerungsstrategie, bevor sie reale Hardware berührt? Diese Karte gliedert das Feld daher in fünf Ebenen und 23 Elementtechnologien und ordnet Unternehmen überall dort ein, wo sie tatsächlich konkurrieren – bei Bedarf auch in drei Kategorien zugleich.
Erfassen
Kameras, LiDAR, Tastsensorik
Verstehen
Wahrnehmung, Weltmodelle
Entscheiden
VLA-Strategien, Planung
Handeln
Aktuatoren, Hände, Räder
Der Kreislauf der physischen KI
Physische Intelligenz — Modelle
Die „Gehirne“ der Roboter: vielseitige Steuerungsstrategien und Modelle, die physikalische Zusammenhänge erfassen.
Robot foundation models / VLA / World models & spatial intelligence
Daten & Simulation
Die Lernbasis der Modelle: Physiksimulationen, synthetische Daten und reale Demonstrationsdaten.
Simulation & synthetic data / Demonstration data & teleoperation
Hardwarekomponenten
Die Basistechnologien in jedem Roboterkörper — Gelenke, Sensorik, Rechenhardware und Energieversorgung.
Precision reducers / Motors, roller screws & actuators / Tactile sensing & e-skin / Force / torque sensors / Dexterous hands & end effectors / LiDAR, depth & vision sensors / Edge AI compute / Batteries & power
Roboterkörper — Plattformen
Die in der realen Welt eingesetzten Roboterkörper, von Humanoiden bis zu autonomen Fahrzeugen.
General-purpose humanoids / Quadrupeds & inspection / Industrial arms & cobots / Warehouse & logistics robotics / Autonomous vehicles / Drones & aerial autonomy / Agriculture, construction & mining / Medical & surgical robotics
Softwareinfrastruktur & Betrieb
Alles, was für Entwicklung, Bereitstellung und sicheren Betrieb großer Roboterflotten erforderlich ist.
Middleware, OS & dev platforms / Fleet management & observability / Safety, testing & validation
02Ebene A – Modelle: der Wettlauf um ein universelles Robotergehirn
Auf der Modellebene ähnelt physische KI dem LLM-Boom am stärksten; hier werden auch die größten Finanzierungsrunden abgeschlossen. Vision-Language-Action-Modelle behandeln Robotersteuerung ähnlich wie GPT Text: Ein großes, mit enormen und vielfältigen Demonstrationsdaten trainiertes Modell soll sich auf verschiedene Körper und Aufgaben übertragen lassen. Drei Ansätze konkurrieren: US-Start-ups verkaufen das Gehirn selbst, chinesische Anbieter verbinden Modelle mit offenen Datensätzen und Hardware in hohen Stückzahlen, und Technologiekonzerne verkaufen die Modellebene als allgemein verfügbare Infrastruktur.
Weltmodelle bilden die zweite Hälfte dieser Ebene. Diese generativen Modelle sagen voraus, wie sich eine Szene entwickelt, um Handlungen gedanklich durchzuspielen und zu planen und zunehmend auch eine Roboterstrategie in einer synthetischen Welt zu bewerten, bevor sie Hardware steuert. Die Kategorie reicht von Cosmos von NVIDIA und Genie von Google DeepMind bis zum fahrspezifischen GAIA von Wayve und dem Humanoiden-Weltmodell von 1X.
Großrunden für universelle Robotergehirne
Physical Intelligence nahm im November 2025 für seine universellen Steuerungsmodelle der π-Reihe 600 Mio. $ auf; Skild AI erreichte laut Berichten im Januar 2026 eine Bewertung von mehr als 14 Mrd. $. Die Wette lautet: ein Modell für viele Roboterkörper.
QuelleTechCrunch (2026)
Offene Stacks für eine Industrie mit hohen Stückzahlen
AgiBot kombiniert sein Basismodell GO-1 mit dem frei veröffentlichten Demonstrationsdatensatz AgiBot World; Galbot setzt VLA-gesteuerte Humanoide auf Rädern in Einzelhandelsgeschäften ein.
QuelleMERICS report
Modelle als kaufbare Infrastruktur
NVIDIAs offene Humanoidenmodelle GR00T und Weltmodelle Cosmos sowie Google DeepMinds Gemini Robotics – bereits auf Robotern von Boston Dynamics und Apptronik eingesetzt – machen Robotergehirne zu Standardkomponenten.
QuelleNVIDIA (2026)
03Ebene B – Daten und Simulation: die knappste Ressource
Sprachmodelle konnten aus dem Web lernen. Für Robotermodelle gibt es kein entsprechendes Archiv von Roboterhandlungen im Internetmaßstab. Deshalb ist eine ganze Branche entstanden, die diesen fehlenden Korpus erzeugt. Sie teilt sich in zwei Bereiche: Simulationsunternehmen – NVIDIAs Isaac-Stack, die offenen Engines MuJoCo und Genesis sowie Spezialisten für synthetische Daten – erzeugen günstig physikalisch genaue Erfahrungen. Anbieter von Demonstrationsdaten sammeln reale Abläufe mit Teleoperationsdiensten, tragbaren Erfassungssystemen und, als besonders chinesische Entwicklung, stadtweiten Datenerfassungsprogrammen wie dem von JD.com, bei denen menschliche Bediener Roboter durch Millionen Aufgabenstunden steuern.
Beide Hälften wachsen zu einer Pipeline zusammen: breit in Simulation vortrainieren, mit realen Demonstrationen feinabstimmen, in Betrieb nehmen und Beobachtungen der Flotte ins Training zurückführen. Die Kontrolle einer beliebigen Stufe dieses Kreislaufs schafft eine verteidigbare Position; deshalb zieht Dateninfrastruktur sowohl spezialisierte Start-ups als auch Roboterhersteller an.
04Ebene C – Komponenten: wo der Wert steckt
Zerlegt man einen Roboter bis auf seine Stückliste, konzentriert sich der Wert auf wenige Elementtechnologien. Jede bildet einen eigenen Markt mit eigenen Marktführern, Preiskurven und Herausforderern. In dieser Ebene halten Japan und Europa einige ihrer stärksten Positionen, während Chinas Lieferkette hier am weitesten über die Endmontage hinaus vorgedrungen ist. Die acht Komponentenkategorien der Karte verdienen eine eigene Betrachtung.
Präzisionsgetriebe
Well- und Zykloidgetriebe, die präzise Gelenkbewegungen ermöglichen, sind ein klassischer Engpass der Branche. Harmonic Drive Systems und Nabtesco aus Japan führen diesen Markt seit Jahrzehnten, und ein Humanoide benötigt Dutzende Präzisionsgelenke. Getragen vom heimischen Humanoidenboom bauen chinesische Hersteller wie Leaderdrive ihre Produktion rasch aus.
Motoren, Rollengewindetriebe & Aktuatoren
Lineargelenke von Humanoiden arbeiten mit Planetenrollengewindetrieben. Diese Nische wurde lange von europäischen Spezialisten wie Ewellix und Rollvis beherrscht; nun treten Hengli Hydraulic aus China sowie THK und NSK, Japans führende Anbieter von Lineartechnik, ein. Auf der rotierenden Seite treiben rahmenlose Torquemotoren von maxon, TQ-RoboDrive und Kollmorgen die übrigen Gelenke an.
Taktile Sensorik & elektronische Haut
Kontaktreiche Manipulation funktioniert nicht ohne Tastsinn, der sich auf der CES 2026 als eigene Produktkategorie etablierte. XELA aus Japan, eine Ausgründung der Waseda-Universität, und das aus dem MIT hervorgegangene GelSight liefern bereits Tastsensoren für Roboterhände. Chinesische Neueinsteiger wie PaXini und Ensuring Technology arbeiten an elektronischer Ganzkörperhaut.
Kraft-/Drehmomentsensoren
Sechsachsige Kraft-Momenten-Sensoren am Handgelenk lassen einen Arm messen, wie stark er drückt; sie ermöglichen Kraftregelung und Montagearbeiten. ATI gilt seit Langem als Referenzanbieter. Die ETH-Ausgründung Bota Systems entwickelt ROS-native Sensoren für die neue Generation, während Sintokogio und Wacoh-Tech aus Japan Spezialpositionen besetzen.
Geschickte Roboterhände & Endeffektoren
Roboterhände gehörten 2025–26 zu den am schnellsten finanzierten Komponentennischen. Shadow Robot aus Großbritannien und Wonik aus Korea mit der Allegro Hand setzen Forschungsstandards; Inspire Robots aus China beliefert große Teile der heimischen Humanoidenbranche in Serie. Eine neue Start-up-Welle mit Proception, mimic robotics und Tesollo aus Korea will Geschicklichkeit als kaufbare Komponente anbieten.
LiDAR-, Tiefen- & Bildsensoren
LiDAR fand hier ein zweites Einsatzfeld: Mit der Reifung der Automobilnachfrage wurde Robotik zum Wachstumsmotor, angeführt von RoboSense und Hesai aus China. RealSense, die im Juli 2025 von Intel ausgegliederte Tiefenkamerasparte, wird branchenweit in AMR und Humanoiden verbaut; unter fast jedem Roboterauge sitzt zudem ein Bildsensor von Sony.
Edge-KI-Rechenhardware
Alles in Ebene A muss innerhalb des Energiebudgets eines mobilen Roboters laufen; genau darum geht es in dieser Kategorie. NVIDIAs Jetson Thor wird unter anderem von Agility, Boston Dynamics und Figure eingesetzt. Qualcomm, Hailo aus Israel und Horizon Robotics aus China konkurrieren um Effizienz, während Preferred Networks aus Japan gemeinsam mit Toyota Inferenzchips für physische KI entwickelt.
Batterien & Energieversorgung
Die Laufzeit begrenzt jeden mobilen Roboter und macht Batterien zu einem ausdrücklich benannten Engpass für Humanoide. LG Energy Solution aus Korea beliefert Berichten zufolge führende Humanoidenhersteller; Samsung SDI stellte eine entsprechend dimensionierte Festkörperbatterie vor. CATL, BYD und EVE Energy aus China – letzteres entwickelt gemeinsam mit Vbot Roboterbatterien – bringen Fertigung im Maßstab der Elektroautoindustrie ein. Panasonic Energy aus Japan liefert Zellen mit hoher Energiedichte, Tesla integriert die eigene Versorgung vertikal, und Amprius erhöht mit Siliziumanoden die Energiedichte für Drohnen.
Tastsinn wird zur eigenen Produktkategorie
Ensuring Technology aus Shenzhen stellte auf der CES 2026 Fingerspitzensensoren und elektronische Ganzkörperhaut vor; XELA aus Japan und die MIT-Ausgründung GelSight verkaufen bereits Tastsensorik für Roboterhände.
QuellePR Newswire (CES 2026)
LiDAR verlagert sich vom Auto zum Roboter
RoboSense meldete für das erste Quartal 2026 bei Robotik-LiDAR einen Anstieg der Auslieferungen um 1.458,8 % gegenüber dem Vorjahr. Nicht die Automobilbranche, sondern die Robotik ist nun der Wachstumsmotor des Segments.
QuelleRoboSense (Q1 2026)
Festkörperbatterien im Format für Humanoide
Samsung SDI stellte eine Pouch-Festkörperbatterie für humanoide Roboter vor und strebt die Serienfertigung in der zweiten Jahreshälfte 2027 an. Die Leistungsdichte gilt inzwischen ausdrücklich als Engpass für Humanoide.
QuelleThe Korea Times (2026)
05Ebene D – Verkörperungen: acht Wege, KI einen Körper zu geben
Humanoide beherrschen die Schlagzeilen, und die Kategorie veränderte sich 2025–26 tatsächlich: von inszenierten Vorführungen hin zu Fabriken, Preislisten und Kapitalmärkten. Die Verkörperungsebene umfasst jedoch acht Kategorien, und die meisten heute eingesetzten Systeme der physischen KI gehen nicht auf zwei Beinen. Lagerrobotik ist der kommerziell reifste Markt: Amazon überschritt im Juli 2025 eine Million eingesetzte Roboter, und Geek+, Exotec sowie AutoStore verkaufen Goods-to-Person-Systeme weltweit. Autonome Fahrzeuge gehören nach Flottengröße und kumulierter Finanzierung zu den größten Kategorien. In der chirurgischen Robotik, lange nahezu ein Monopol von Intuitives da Vinci, überwanden 2025–26 erstmals glaubwürdige Wettbewerber regulatorische Hürden.
Auch die etablierten Anbieter bleiben nicht untätig: FANUC, Yaskawa, ABB und KUKA, die großen Industrieroboterhersteller des vergangenen halben Jahrhunderts, rüsten ihre installierte Basis mit KI nach. Zugleich verschieben sich mit der Technologie die Eigentumsverhältnisse. SoftBanks Vereinbarung zur Übernahme der Robotiksparte von ABB für 5,375 Mrd. $, angekündigt im Oktober 2025, brachte einen der ‚großen Vier‘ in ein Portfolio, das ausdrücklich um physische KI aufgebaut wird.
Vertikale Integration mit Kapital im Rücken
Figure hält mit Helix, Figure 03 und seinem Werk BotQ Modell, Körper und Fertigung im eigenen Haus; ebenso Tesla mit Optimus. Agility und Apptronik arbeiten dagegen mit Logistik- und Fertigungspartnern.
Stückzahl, Preis und Kapitalmarkt
Der Börsengang von Unitree am STAR Market wurde im Juni 2026 genehmigt, und AgiBot überschritt im März die Marke von 10.000 Einheiten. Chinas Humanoidenhersteller konkurrieren mit ausgelieferten Stückzahlen und Preisen, nicht mit Vorführungen.
QuelleTech Times (2026)
Herausforderer mit Fertigung als Ausgangspunkt
Neura Robotics aus Deutschland nahm Berichten zufolge im Juni 2026 bis zu 1,4 Mrd. $ auf; NVIDIA gehörte zu den Investoren. Das Unternehmen setzt auf kognitive Humanoide für europäische Fabriken.
QuelleCNBC (2026)
06Ebene E – Betrieb: die unspektakuläre Ebene, die über Profitabilität entscheidet
Zwischen einem Roboter, der in einer Vorführung funktioniert, und einer profitablen Roboterflotte liegt diese Ebene. Die Entwicklung läuft weiterhin im offenen ROS-2-Ökosystem, auf dem kommerzielle Plattformen industrietaugliche Werkzeuge aufbauen. Nach der Inbetriebnahme von Flotten treten Telemetrie, Ferneingriffe und die Orchestrierung verschiedener Anbieter in den Vordergrund; Roboterdatenspezialisten werden hier zum Beobachtbarkeits-Stack der Branche. Zwischen Entwicklung und Einsatz liegt zudem die Validierung mit szenariobasierten Tests, Hardware für funktionale Sicherheit und Zertifizierungsstellen, die Standards für Roboter im gemeinsamen Raum mit Menschen vorbereiten.
Diese Ebene umfasst nur wenige Unternehmen und wird auf der Karte leicht übersehen. Zugleich werden hier die Versprechen aller anderen Ebenen geprüft. Deshalb treten ihre Akteure bei nahezu jedem ernsthaften Einsatzprojekt der Ebenen A und D als Partner auf.
Middleware und Entwicklungsplattformen
ROS 2 von Open Robotics bleibt die gemeinsame Grundlage; Intrinsic von Alphabet, Viam, Apex.AI und PickNik bauen darauf industrietaugliche Ebenen auf.
Flottendaten und Beobachtbarkeit
Foxglove, das von NVIDIA, Amazon und Wayve genutzt wird, nahm im November 2025 eine Serie-B-Finanzierung über 40 Mio. $ auf, um Datenplattform für Roboterflotten zu werden. Formant und InOrbit übernehmen den Fernbetrieb.
QuelleThe Robot Report (2025)
Sicherheit, Validierung und Zertifizierung
Applied Intuition und Foretellix verkaufen szenariobasierte Validierung; SICK, Pilz und Fort liefern Hardware für funktionale Sicherheit. TÜV-Organisationen zertifizieren nach den entstehenden Humanoidenstandards.
07Das regionale Bild: Kein Land beherrscht den gesamten Stack
Die regionale Zählung zeigt ein strukturelles Muster. Nordamerika dominiert Modelle und Softwareinfrastruktur. China ist das einzige Land mit Großserienanbietern in fast jeder Hardwarekategorie – von Getrieben und LiDAR bis zu Humanoiden und Logistik – und seine Verkörperungsanbieter konkurrieren über ausgelieferte Stückzahlen. Japans Stärke liegt in Ebene C: Präzisionsgetriebe, Motoren, Kraft- und Bildsensoren sowie Logistikrobotik. Ein staatlich unterstütztes Programm – METI sagte rund 387 Mrd. ¥ Förderung zu – soll eine bislang fehlende heimische Modellebene für physische KI schaffen. Südkorea konzentriert sich auf Batterien, geschickte Hände und durch Fertigungsunternehmen gestützte Humanoide. Europa verfügt über spezialisierte Marktführer bei Cobots, Inspektionsvierbeinern, Lagersystemen und Sicherheitszertifizierung.
Zwei Einschränkungen sind wichtig. Die Balken zählen redaktionell ausgewählte, repräsentative Einträge und nicht sämtliche Unternehmen eines Landes. Zudem bildet der Hauptsitz die grenzüberschreitende Verflechtung immer schlechter ab: US-Humanoide verwenden koreanische Batterien und japanische Getriebe; chinesische Armhersteller gehören europäischen Konzernen und umgekehrt.
08So wird diese Karte gepflegt
Eine Marktübersicht ist nur nützlich, wenn sie aktuell ist. Daher wird diese Karte als lebender Datensatz gepflegt und nicht als einmalige Grafik veröffentlicht. Jeder Unternehmenseintrag setzt nachprüfbare Aktivität voraus: ein ausgeliefertes Produkt, dokumentierte Einsätze oder eine offengelegte Finanzierungsrunde. Nicht öffentlich auftretende Unternehmen werden nicht aufgrund von Gerüchten aufgenommen. Unternehmen, die den Betrieb einstellen oder ihre Unabhängigkeit verlieren, werden entfernt; die Schließung von Monarch Tractor 2026 und die Eingliederung von Covariant in Amazon 2024 sind aktuelle Beispiele. Als ‚dynamisch‘ markierte Kategorien – Basismodelle, Weltmodelle, Demonstrationsdaten, Humanoide, Hände und Tastsensorik sowie Flottensoftware – werden monatlich anhand von Primärquellen geprüft. Langsamere Kategorien etablierter Anbieter werden bei relevanten Ereignissen überprüft.
Der Datenstand ist das verlässliche Aktualitätssignal: Er zeigt, wann die Daten zuletzt geprüft wurden, und ändert sich nur nach einer tatsächlichen Überprüfung.
09Häufige Fragen
Was unterscheidet physische KI von verkörperter KI?
In der Praxis überschneiden sich beide stark. ‚Verkörperte KI‘ ist der ältere Forschungsbegriff für Intelligenz, die durch einen Körper lernt. ‚Physische KI‘ ist der neuere Branchenoberbegriff, der vor allem durch NVIDIAs Verwendung bekannt wurde und den gesamten hier dargestellten kommerziellen Stack von Modellen über Aktuatoren bis zu eingesetzten Flotten umfasst.
Wie werden Unternehmen für diese Karte ausgewählt?
Jeder Eintrag benötigt eine durch Primärquellen bestätigte, nachprüfbare Aktivität in seiner Kategorie: ein ausgeliefertes Produkt, dokumentierte Einsätze oder eine offengelegte Finanzierungsrunde. Die Auswahl strebt globale Repräsentativität in den USA, China, Europa, Japan, Korea und weiteren Regionen statt Vollständigkeit an, mit ungefähr 6 bis 18 Unternehmen je Kategorie. Eingestellte oder absorbierte Unternehmen werden entfernt.
Wie oft wird diese Karte aktualisiert?
Dynamische, auf der Karte gekennzeichnete Kategorien werden monatlich anhand von Primärquellen geprüft. Langsamere Kategorien werden bei relevanten Ereignissen überprüft. Der angegebene Datenstand ändert sich nur nach einer tatsächlichen Prüfung und ist daher das verlässliche Aktualitätssignal.
Welche Kategorien entwickeln sich 2026 am schnellsten?
Dazu zählen Robotik-Basismodelle, bei denen die größten Branchenrunden innerhalb weniger Monate abgeschlossen wurden, sowie Weltmodelle, Demonstrationsdaten, universelle Humanoide mit Börsenzulassungen und ersten Heimrobotern und die Nische für geschickte Hände und Tastsensorik, in die 2025–26 fortlaufend neue Anbieter eintraten. Sie tragen auf der Karte die Kennzeichnung ‚dynamisch‘ und werden monatlich geprüft.
Warum erscheinen manche Unternehmen in mehreren Kategorien?
Weil sie dort tatsächlich konkurrieren. NVIDIA verkauft gleichzeitig Basismodelle mit GR00T, Weltmodelle mit Cosmos, Simulation mit Isaac, Edge-Rechenleistung mit Jetson und Entwickler-Middleware. Unitree liefert sowohl Humanoide als auch Vierbeiner. Eine einzige Zuordnung pro Unternehmen würde den Markt falsch darstellen.
Welches Land führt bei physischer KI?
Kein einzelnes Land beherrscht den gesamten Stack. Nordamerika führt bei Modellen und Softwareinfrastruktur, China bei der Hardwarebreite und ausgelieferten Stückzahlen. Japan und Europa halten wichtige Positionen bei Komponenten und Sicherheitszertifizierung, Korea konzentriert sich auf Batterien und Hände. Präziser ist die Frage, bei welcher Ebene ein Land führt – genau darauf ist die Karte ausgelegt.
10Quellen
04. Ebene C – Komponenten: wo der Wert steckt
05. Ebene D – Verkörperungen: acht Wege, KI einen Körper zu geben
07. Das regionale Bild: Kein Land beherrscht den gesamten Stack
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