Open Source & Selbstbau
Von der Community entwickelte Open-Source-Hard- und -Software für Roboter — kostengünstige Arme, Laufroboter und Lernframeworks, die den Einstieg in Robotikforschung und Selbstbau erleichtern.
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| Projekt | Kategorie | Urheber | Kosten | Repository / Dokumentation |
|---|---|---|---|---|
| SO-101 (SO-ARM101) Ein kostengünstiger, 3D-druckbarer Roboterarm mit sechs Freiheitsgraden für die Open-Source-Bibliothek LeRobot von Hugging Face, der Forschung zum Roboterlernen auf einem handelsüblichen Desktop zugänglich macht. Hintergrundanalyse: SO-101 → | Roboterarm | Hugging Face (LeRobot) / TheRobotStudio | 100–500 $ je nach Montagegrad und Bausatz | Repository / Dokumentation → |
| LeKiwi Eine 3D-druckbare omnidirektionale Plattform mit drei Rädern, die einen SO-100/SO-101-Arm von Hugging Face trägt und ihn zu einem von LeRobot unterstützten mobilen Manipulator macht. Hintergrundanalyse: LeKiwi → | Mobile Roboterplattform | SIGRobotics-UIUC (Hugging Face LeRobot) | 184–499 $ je nach Bauvariante | Repository / Dokumentation → |
| Open Duck Mini (v2) Ein quelloffener, 3D-druckbarer zweibeiniger Miniroboter nach dem Vorbild von Disneys BDX-Droiden, entwickelt als zugängliche Plattform für Reinforcement Learning und Sim-to-Real-Experimente. Hintergrundanalyse: Open Duck Mini → | Zweibeiniger Roboter | Antoine Pirrone | Bauteile im Wert von etwa 400 $ | Repository / Dokumentation → |
| Amazing Hand Eine vollständig 3D-druckbare anthropomorphe Roboterhand mit acht Freiheitsgraden und vollständig integrierten Antrieben. Sie wurde aus akademischer Forschung vereinfacht, um Experimente mit geschickten Händen für unter 200 € zu ermöglichen. Hintergrundanalyse: Amazing Hand → | Roboterhand | Pollen Robotics (Hugging Face) | Bauteile für unter 200 € | Repository / Dokumentation → |
| OpenArm Ein vollständig quelloffener, zweiarmiger humanoider Roboterarm mit 7 Freiheitsgraden pro Arm für die Physical-AI-Forschung, entwickelt von einem Tokioter Robotik-Unternehmen, das aus Reazon Holdings ausgegründet wurde. Inzwischen wird er nativ von Hugging Faces LeRobot unterstützt. Hintergrundanalyse: OpenArm → | Zweiarmiger Roboterarm | Enactic, Inc. | 6.500 US-Dollar für ein komplettes Zweiarmsystem (zertifizierter Anbieter) | Repository / Dokumentation → |