OpenArm

01Herkunft: Ein Sprach-KI-Labor wendet sich der Robotik zu

OpenArms Wurzeln liegen in der internen F&E-Abteilung von Reazon Holdings, dem Human Interaction Lab, das in seinen ersten Jahren vor allem japanische Spracherkennungsmodelle statt Roboter entwickelte. Als sich der Forschungsschwerpunkt des Labors in Richtung Robotik verschob, gliederte Reazon diese Arbeit in eine eigene Tochtergesellschaft aus: Enactic, Inc., gegründet am 23. Juli 2025 in Tokio unter Mitgründer und CEO Hiroto Yamamoto.

Enactics eigenes langfristiges Produkt ist Ena, ein Humanoide gegen den Personalmangel in der japanischen Pflege; der Start ist für Ende 2026 geplant. In Pflegeeinrichtungen soll er:

Doch vor Ena brauchte das Unternehmen reale Manipulationsdaten und eine Hardwareplattform, die andere Forschende nachbauen konnten. Die erste Version von OpenArm, v0.1, war bereits im Februar 2025 leise als Beta erschienen; die vollständige öffentliche Markteinführung – zusammen mit Enactics eigener Ankündigung – folgte am 23. Juli 2025, mit einer Vorstellungsveranstaltung zwei Tage später.

02Design: ein Forschungsarm, der sich exakt nachbauen lässt

Hardware-Design

OpenArms Designziel unterscheidet sich von einem Hobby-Arm wie dem SO-101: Es richtet sich an Labore, die schwerere reale Manipulation und echte Zweiarm-Koordination brauchen, nicht an einen Einstiegspreis von 100 US-Dollar.

Jedes Gelenk beider Arme wird von einem QDD-Motor von Damiao angetrieben – aus demselben Grund, aus dem viele günstige Laufroboter auf diese Technik setzen: Rücktreibbarkeit macht den Arm sicher in der Zusammenarbeit, ohne bei der Nutzlast Kompromisse einzugehen.

Diese Kombination aus Nachgiebigkeit und Kraft ist gelenkweise konstruiert:

Software

Die Software-Seite ist ebenso gründlich dokumentiert wie die Hardware und deckt Bewegungsplanung, Simulation, Teleoperation und Werkzeuge für Datensätze ab:

Lizenzierung

Die Lizenzierung folgt demselben Muster wie bei den meisten Open-Hardware-Projekten: freizügig beim Code, restriktiver beim physischen Design.

03Aktueller Stand: Markteinführung, Anbieter-Wirrwarr und ein Enterprise-Kunde

Anbieter und Zertifizierung

OpenArms Fertigungs-Ökosystem wuchs so schnell, dass es dem Projekt selbst voraus war. Bis Oktober 2025 verkauften bereits mehrere Drittanbieter Arme zu sehr unterschiedlichen Preisen und Qualitätsstufen. Das veranlasste das OpenArm-Team zu einem öffentlichen Hinweis, wonach es „noch keine Anbieter offiziell zertifiziert“ habe, verbunden mit einer Warnung vor Anbietern, die fälschlich einen offiziellen Status beanspruchten.

Diese Lücke ist inzwischen geschlossen: Die Kaufseite des Projekts läuft heute nach einem dreistufigen System – ein „zertifizierter“ Hersteller (WowRobo in Shenzhen), ein offizieller japanischer Vertriebspartner auf Angebotsbasis (RT Corporation in Tokio) sowie eine längere Liste von Anbietern in den Stufen „In Prüfung“ und „Nicht geprüft“ mit unterschiedlichen Preisen.

Einsatz in Unternehmen

Das deutlichste Zeichen dafür, dass OpenArm über ein Hobbypublikum hinausgewachsen ist, kam im Mai 2026: Der börsennotierte Tokioter Softwarekonzern ACCESS Corporation veröffentlichte eine technische Kolumne über den eigenen Einsatz eines OpenArm-Zweiarmsystems für die Physical-AI-Forschung – Leader-Follower-Teleoperation, das Sammeln von Datensätzen für Imitationslernen sowie Simulation, beschrieben als „erster Schritt“ auf dem Weg zur eigenen Sim-to-Real-Forschungs-Roadmap.

Unabhängig davon begann der Drohnenhersteller FoxTech mit dem Verkauf von „Agility A1“, einem günstigeren, abgeleiteten Arm (3.580 bis 5.800 US-Dollar), der ausdrücklich auf der OpenArm-Plattform aufbaut – ein Beleg dafür, dass die offene Hardware-Lizenz bereits wie vorgesehen genutzt wird: von externen Unternehmen, die eigene Produkte darauf aufbauen.

04Einordnung: Wie aus einem Arm ein reproduzierbarer Forschungskreislauf wird

OpenArm Cell und OpenArm KER

OpenArm 2.0, das im Mai 2026 erschien, rückt das Projekt wieder in den Fokus der Idee, die von Anfang an dahinterstand: Damit Physical-AI-Benchmarks überhaupt aussagekräftig sind, müssen Hardware und Testbedingungen über alle Labore hinweg identisch sein. Neben dem überarbeiteten Arm vervollständigen zwei Begleitprodukte diesen Kreislauf.

OpenArm Cell ist eine standardisierte Testkabine mit fester Beleuchtung, fester Kameraposition und fester Armposition, dazu ein Z-Achsen-Lift und ein Lichtvorhang als Eingriffsschutz. Sie soll verschiedenen Forschungsteams erlauben, denselben automatisierten Benchmark unter identischen physischen Bedingungen laufen zu lassen.

OpenArm KER (Kinematic Equivalent Replica) ist ein motorloser, 1,7 kg leichter, tragbarer Leader-Arm im Maßstab 70 % von OpenArm 2.0, der für ermüdungsarme Teleoperation bei langen Datenerfassungssitzungen 15-Bit-Magnetencoder statt Motoren nutzt; er erschien als KER v0.2.0 am 26. Juni 2026.

LeRobot-Integration

Auch OpenArms Software-Ökosystem gewann im März 2026 einen bedeutenden neuen Zugang: Mit der Version v0.5.0 fügte Hugging Faces LeRobot-Bibliothek native Unterstützung für OpenArm hinzu – sowohl als Follower- wie auch als Leader-Roboter, in Einzelarm- und Zweiarmkonfigurationen.

Dieselbe Version brachte zudem einen separaten, günstigeren Teleoperator namens „OpenArm Mini“, der auf preiswerteren Feetech-Busservos statt auf OpenArms eigenen Damiao-Motoren basiert – ein zweiter, kostengünstigerer Zugang zur OpenArm-Teleoperation neben Enactics eigener KER-Hardware.

Zwischen der offiziellen LeRobot-Integration und den vom Projekt selbst bereitgestellten Simulationspaketen für NVIDIA Isaac Lab und MuJoCo ist OpenArm zu einem von wenigen Open-Source-Armen geworden, die einen dokumentierten Weg von der teleoperierten Datenerfassung bis hin zum Policy-Training bieten.

05Zeitleiste

06Häufige Fragen

07Quellen