Projekte
Entstehung und weitere Entwicklung einzelner Open-Source-Robotikprojekte: ihre Anfänge, ihr Beitrag und ihre künftige Richtung. Eine enger gefasste und dynamischere Ergänzung zur langfristigen Industriegeschichte.
OpenArm
Ein vollständig quelloffener, zweiarmiger humanoider Roboterarm mit 7 Freiheitsgraden von Enactic, einem Tokioter Robotik-Unternehmen, das aus Reazon Holdings hervorgegangen ist. Preise beginnen bei 6.500 US-Dollar, lizenziert unter Apache 2.0 und CERN-OHL-S-2.0, aufgebaut um eine standardisierte Evaluierungsplattform nach dem Prinzip „SOTA reproduzierbar machen“, die inzwischen in Hugging Faces LeRobot integriert ist.
LeKiwi
Eine dreirädrige, omnidirektionale und 3D-gedruckte Plattform für 184–499 US-Dollar, entwickelt von einer studentischen Robotikgruppe der University of Illinois. Sie macht aus Hugging Faces stationärem SO-100/SO-101-Arm einen mobilen Manipulator und wird inzwischen offiziell von LeRobot unterstützt.
Die Geschichte von LeRobot
Von der PyTorch-Bibliothek eines ehemaligen Tesla-Ingenieurs über einen 100-Dollar-Roboterarm und ein Open-Source-Projekt mit 25.000 GitHub-Sternen bis zu den Weltmodellen in Version 0.6.0: So wurde Hugging Faces LeRobot zu einem Referenz-Stack für KI-gestütztes Roboterlernen.
Open Duck Mini
Ein 3D-druckbarer zweibeiniger Roboter für weniger als 400 $, der mittels Reinforcement Learning gehen lernt. Ein Ingenieur von Pollen Robotics entwickelte das von Disneys BDX-Droiden inspirierte Nebenprojekt; später wurde es für eine On-Device-KI-Demo bei Google I/O ausgewählt.
Amazing Hand
Eine vollständig 3D-gedruckte Roboterhand von Pollen Robotics mit acht Freiheitsgraden und sämtlichen integrierten Aktuatoren für unter 200 €: eine vereinfachte Open-Source-Umsetzung akademischer Forschung zu geschickten Roboterhänden.
SO-101
Ein vollständig 3D-gedrucktes Leader-Follower-Roboterarmpaar mit 6 DOF von Hugging Face und TheRobotStudio. Es kostet 100–500 US-Dollar, ist für Teleoperation und das Training von Robotik-Policies ausgelegt und dient inzwischen als Referenzhardware der LeRobot-Bibliothek.