カオスマップ
フィジカルAIを支える有名研究室・国家機関
こちらが追うのは、その背後で人を育て科学に資金を出す側。
大学・企業系の研究室と、助成・競技会・産業政策を通じて「次に何が作られるか」を左右する国家機関の二つです。
46組織・11カ国。網羅ではなく代表例の選定です。国コードは本部所在地です。ロゴは各組織公式サイトのファビコンで、ファビコンが無い組織は名称のみを表示します（2026-07時点）。
01この一覧の読み方：「商業」ではなく「研究」を数える
この一覧が扱うのは、企業の一段下にある層です。スタートアップや製品チームが商品化する前に、分野の中核となる研究（基盤モデルのアーキテクチャ、制御アルゴリズム、新しいセンシングハードウェア）を生み出す研究室と、助成・競技会・産業政策を通じて「その研究に資金が付くかどうか」を左右する国家機関です。
掲載基準は業界地図と同じです。検証可能で出典のある形でフィジカルAI・ロボティクスと関わりを持つこと、つまり実際に活動している研究室、名前のある助成プログラム、実績を裏付けられる研究機関であることを条件とします。網羅ではなく代表例であり、特定の一国の完全性より、北米・欧州・日本・中国・韓国を横断する地域的なカバレッジを優先しています。
02研究室
この分野の基礎的な研究の多くは、いまも大学の研究室が生み出しています。ただし、アカデミアと企業の境界は曖昧になりつつあります。以下の研究室の一部はNVIDIA、Google DeepMind、Meta、トヨタの内部に置かれており、大学の研究室と同じ学会で研究成果を発表する一方、親会社の製品にも直接還元されています。
北米
MIT CSAIL、Stanford SAIL、CMU Robotics Institute、Berkeley BAIRといった米国の大学研究室は、この分野の現役研究者の多くを育ててきました。DeepMindのロボティクスチーム、Meta FAIR、OpenAI、NVIDIA Researchといった企業系研究所も並び立ち、多くは研究成果を公開しながら、同時に親会社の商用モデルにも還元しています。
MIT最大の研究所。コンピュータ科学研究所とAI研究所が2003年に統合して発足し、ロボティクス・視覚・マニピュレーションを含む数十の研究グループを抱えます。 MIT CSAIL
1963年にジョン・マッカーシーが設立し、2004年に独立研究所として再始動。傘下のStanford Vision and Learning Lab（SVL）がロボット知覚・マニピュレーション研究の中心を担います。 Stanford AI Lab
1979年、ウェスティングハウス社からの300万ドルの助成金でロボティクス専業の学術組織として設立。1988年には世界初のロボティクス博士課程を開設しました。 Carnegie Mellon Today
視覚・機械学習・ロボティクス研究を束ねるバークレーの統括AI研究所。ロボティクス特化のRAILグループ（Sergey Levine主宰）は、強化学習によるロボット制御研究の中心的存在です。 BAIR
2013年にFacebook AI Researchとして設立。エンボディドAI分野では、韓国WonikのAllegro Handと連携したオープンな触覚センシング技術も手掛けています。 Meta AI
2015年12月設立。2021年まで専任のロボティクスチームを持ち、シミュレーションで学習した強化学習により、ロボットハンド「Dactyl」が片手でルービックキューブを揃える様子を実証しました。 OpenAI
Dieter Fox氏が率いるNVIDIAのロボティクス研究部門。2025年3月に発表したIsaac GR00T N1は、同社によれば「汎用ヒューマノイドの推論・スキルに向けた世界初のオープン基盤モデル」だとしています。 NVIDIA Newsroom
2015年11月、トヨタが5年間10億ドルの投資を表明して発足。初代CEOのGill Pratt氏は元DARPAロボティクスプログラム責任者で、DARPA Robotics Challenge時代からの直接的なつながりを持ちます。 Toyota Research Institute
2022年8月、Boston Dynamics創業者のMarc Raibert氏がBoston Dynamics AI Instituteとして設立し、現在はRobotics & AI Instituteに改称。2025年にはBoston Dynamicsと提携し、ヒューマノイド「Atlas」の強化学習能力の向上に取り組んでいます。 Boston Dynamics
マイクロソフト共同創業者ポール・アレン氏が2014年に設立した非営利研究機関。2016年にオープンなエンボディドAIシミュレーション基盤「AI2-THOR」を公開し、近年はオープンなロボティクス基盤モデル「MolmoAct」も発表しています。 Ai2
| 名称 | 所在国 | 種別 | 概要 |
|---|---|---|---|
 MIT CSAIL | US | 大学附属研究室 | MIT最大の研究所。コンピュータ科学研究所とAI研究所が2003年に統合して発足し、ロボティクス・視覚・マニピュレーションを含む数十の研究グループを抱えます。 MIT CSAIL |
| Stanford AI Lab (SAIL) | US | 大学附属研究室 | 1963年にジョン・マッカーシーが設立し、2004年に独立研究所として再始動。傘下のStanford Vision and Learning Lab（SVL）がロボット知覚・マニピュレーション研究の中心を担います。 Stanford AI Lab |
 CMU Robotics Institute | US | 大学附属研究室 | 1979年、ウェスティングハウス社からの300万ドルの助成金でロボティクス専業の学術組織として設立。1988年には世界初のロボティクス博士課程を開設しました。 Carnegie Mellon Today |
 UC Berkeley BAIR | US | 大学附属研究室 | 視覚・機械学習・ロボティクス研究を束ねるバークレーの統括AI研究所。ロボティクス特化のRAILグループ（Sergey Levine主宰）は、強化学習によるロボット制御研究の中心的存在です。 BAIR |
 Meta FAIR | US | 企業系研究所 | 2013年にFacebook AI Researchとして設立。エンボディドAI分野では、韓国WonikのAllegro Handと連携したオープンな触覚センシング技術も手掛けています。 Meta AI |
 OpenAI | US | 企業系研究所 | 2015年12月設立。2021年まで専任のロボティクスチームを持ち、シミュレーションで学習した強化学習により、ロボットハンド「Dactyl」が片手でルービックキューブを揃える様子を実証しました。 OpenAI |
 NVIDIA Research | US | 企業系研究所 | Dieter Fox氏が率いるNVIDIAのロボティクス研究部門。2025年3月に発表したIsaac GR00T N1は、同社によれば「汎用ヒューマノイドの推論・スキルに向けた世界初のオープン基盤モデル」だとしています。 NVIDIA Newsroom |
 Toyota Research Institute (TRI) | US | 企業系研究所 | 2015年11月、トヨタが5年間10億ドルの投資を表明して発足。初代CEOのGill Pratt氏は元DARPAロボティクスプログラム責任者で、DARPA Robotics Challenge時代からの直接的なつながりを持ちます。 Toyota Research Institute |
 RAI Institute | US | 独立系研究機関 | 2022年8月、Boston Dynamics創業者のMarc Raibert氏がBoston Dynamics AI Instituteとして設立し、現在はRobotics & AI Instituteに改称。2025年にはBoston Dynamicsと提携し、ヒューマノイド「Atlas」の強化学習能力の向上に取り組んでいます。 Boston Dynamics |
 Allen Institute for AI (Ai2) | US | 独立系研究機関 | マイクロソフト共同創業者ポール・アレン氏が2014年に設立した非営利研究機関。2016年にオープンなエンボディドAIシミュレーション基盤「AI2-THOR」を公開し、近年はオープンなロボティクス基盤モデル「MolmoAct」も発表しています。 Ai2 |
 NASA JPL | US | 政府出資研究センター（FFRDC） | 1936年設立、カルテック（カリフォルニア工科大学）が運営する連邦研究所。1997年のソジャーナから最新のパーサヴィアランスまで、NASAの火星探査車すべてと、ヘリコプター「インジェニュイティ」を設計・製造・運用してきました。 NASA JPL |
欧州
欧州の強みは脚型ロボットと精密ロボティクスにあります。ETHチューリッヒのRSLは四足歩行ロボット「ANYmal」を開発し、マックス・プランク・インテリジェントシステムズ研究所はソフト・生物模倣ロボティクスを推進、Fraunhofer IPAは1989年からサービスロボットの開発を重ねてきました。この研究基盤が、欧州の協働ロボット・点検ロボット産業を下支えしています。
ロンドン発でAlphabet傘下の研究所。ロボティクスチームは、Geminiモデルに「物理的な行動」という出力形式を加えたGemini Roboticsを開発し、ロボットの直接制御に応用しています。 Google DeepMind
Marco Hutter氏が率いるETHチューリッヒのロボットシステム研究室。四足歩行ロボット「ANYmal」を開発し、2017年には産学連携コミュニティ「ANYmal Research」を立ち上げました。 ETH Zurich RSL
2011年設立、シュツットガルトとテュービンゲンにキャンパスを持つ研究所。「フィジカルインテリジェンス」部門は、磁気で制御される全長約4mmのソフトロボット「ミリロボット」を開発し、歩行・匍匐・登攀・遊泳をこなします。 Max Planck Society
シュツットガルトを拠点とする応用研究機関。1989年からサービスロボット「Care-O-bot」シリーズを開発しており、2016年10月には「Care-O-bot 4」がドイツの家電量販店で買い物アシスタントとして稼働を始めました。 Fraunhofer IPA
1967年設立のフランス国立デジタル科学研究所。傘下のFlowersチームはオープンソースのヒューマノイド「Poppy」を開発し、その開発者らは独立してPollen Roboticsを創業（2025年4月にHugging Faceが買収）しました。 Pollen Robotics
2014年、Dyson社からの500万ポンドの寄付で設立。リアルタイムでドリフトしない世界初の視覚的SLAM「MonoSLAM」(2003年)を考案したAndrew Davison氏が率い、今日のロボット視覚「Spatial AI」の礎を築きました。 Imperial College London
2005年、UWEブリストルとブリストル大学の共同事業として設立。研究者450名超を擁する、英国最大級の学際的ロボティクス研究拠点です。 Bristol Robotics Laboratory
| 名称 | 所在国 | 種別 | 概要 |
|---|---|---|---|
 Google DeepMind | UK | 企業系研究所 | ロンドン発でAlphabet傘下の研究所。ロボティクスチームは、Geminiモデルに「物理的な行動」という出力形式を加えたGemini Roboticsを開発し、ロボットの直接制御に応用しています。 Google DeepMind |
 ETH Zurich RSL | CH | 大学附属研究室 | Marco Hutter氏が率いるETHチューリッヒのロボットシステム研究室。四足歩行ロボット「ANYmal」を開発し、2017年には産学連携コミュニティ「ANYmal Research」を立ち上げました。 ETH Zurich RSL |
 Max Planck Institute for Intelligent Systems | DE | 国立研究機関 | 2011年設立、シュツットガルトとテュービンゲンにキャンパスを持つ研究所。「フィジカルインテリジェンス」部門は、磁気で制御される全長約4mmのソフトロボット「ミリロボット」を開発し、歩行・匍匐・登攀・遊泳をこなします。 Max Planck Society |
 Fraunhofer IPA | DE | 独立系研究機関 | シュツットガルトを拠点とする応用研究機関。1989年からサービスロボット「Care-O-bot」シリーズを開発しており、2016年10月には「Care-O-bot 4」がドイツの家電量販店で買い物アシスタントとして稼働を始めました。 Fraunhofer IPA |
 Inria | FR | 国立研究機関 | 1967年設立のフランス国立デジタル科学研究所。傘下のFlowersチームはオープンソースのヒューマノイド「Poppy」を開発し、その開発者らは独立してPollen Roboticsを創業（2025年4月にHugging Faceが買収）しました。 Pollen Robotics |
 Imperial College London (Dyson Robotics Lab) | UK | 大学附属研究室 | 2014年、Dyson社からの500万ポンドの寄付で設立。リアルタイムでドリフトしない世界初の視覚的SLAM「MonoSLAM」(2003年)を考案したAndrew Davison氏が率い、今日のロボット視覚「Spatial AI」の礎を築きました。 Imperial College London |
 Bristol Robotics Laboratory | UK | 大学附属研究室 | 2005年、UWEブリストルとブリストル大学の共同事業として設立。研究者450名超を擁する、英国最大級の学際的ロボティクス研究拠点です。 Bristol Robotics Laboratory |
中国
中国の研究室はこの中で最も新しい参入者ですが、動きは速いです。科学技術部や北京の主要大学・IT企業が支援するBAAIは2025年6月、オープンなエンボディドAIモデル群「RoboBrain 2.0」を公開し、清華大学の智能産業研究院はエンボディドAI・協働ロボティクスに特化したプログラムを運営しています。
2018年11月設立の非営利研究機関で、中国科学技術部・北京市政府・清華大学・北京大学・百度・字節跳動（ByteDance）などが支援。2025年6月には、オープンなエンボディドAIモデル群「RoboBrain 2.0」を公開しました。 South China Morning Post
2020年12月1日設立、初代院長は張亜勤（Ya-Qin Zhang）氏。傘下のTsinghua-Dalle清華大学エンボディドAI・協働ロボティクス共同研究所では、学習ベースのロボット制御方策を研究しています。 Tsinghua AIR
| 名称 | 所在国 | 種別 | 概要 |
|---|---|---|---|
 Beijing Academy of Artificial Intelligence (BAAI) | CN | 独立系研究機関 | 2018年11月設立の非営利研究機関で、中国科学技術部・北京市政府・清華大学・北京大学・百度・字節跳動（ByteDance）などが支援。2025年6月には、オープンなエンボディドAIモデル群「RoboBrain 2.0」を公開しました。 South China Morning Post |
 Tsinghua University AIR (Institute for AI Industry Research) | CN | 大学附属研究室 | 2020年12月1日設立、初代院長は張亜勤（Ya-Qin Zhang）氏。傘下のTsinghua-Dalle清華大学エンボディドAI・協働ロボティクス共同研究所では、学習ベースのロボット制御方策を研究しています。 Tsinghua AIR |
日本
日本の研究室にはこの分野で最も長い系譜を持つものが少なくありません。早稲田大学のヒューマノイド研究所は1973年の「WABOT-1」に遡り、東京大学のJSK研究室や大阪大学の石黒浩研究室も数十年にわたってヒューマノイド・アンドロイド研究を形作ってきました。ただし経済産業省自身のデータが示す通り、導入台数での早期のリードは2013年までに中国へと移っています。
1978年に井上博允氏が設立した東京大学の情報システム工学研究室。長年ヒューマノイドロボットを研究し、現在は岡田慧氏が主宰。筋骨格ヒューマノイドやオープンソースのロボティクスソフトウェアで知られます。 University of Tokyo
1970年に始まった加藤一郎氏のWABOTプロジェクトに端を発し、現在は高西淳夫氏が主宰。1973年の「WABOT-1」は、早稲田大学によれば世界初の実物大二足歩行ヒューマノイドロボットとされ、現在も西早稲田キャンパスに展示されています。 Waseda University
石黒浩氏が率いるアンドロイドロボティクスの研究室。JST戦略的創造研究推進事業ERATO「石黒共生ヒューマンロボットインタラクションプロジェクト」(2014〜2019年)のもと、自律対話アンドロイド「ERICA」を開発し、2015年にJST・大阪大学・ATR・京都大学と共同発表しました。 JST
| 名称 | 所在国 | 種別 | 概要 |
|---|---|---|---|
| 東京大学 JSK研究室 | JP | 大学附属研究室 | 1978年に井上博允氏が設立した東京大学の情報システム工学研究室。長年ヒューマノイドロボットを研究し、現在は岡田慧氏が主宰。筋骨格ヒューマノイドやオープンソースのロボティクスソフトウェアで知られます。 University of Tokyo |
| 早稲田大学 ヒューマノイド研究所 | JP | 大学附属研究室 | 1970年に始まった加藤一郎氏のWABOTプロジェクトに端を発し、現在は高西淳夫氏が主宰。1973年の「WABOT-1」は、早稲田大学によれば世界初の実物大二足歩行ヒューマノイドロボットとされ、現在も西早稲田キャンパスに展示されています。 Waseda University |
 大阪大学 石黒浩研究室 | JP | 大学附属研究室 | 石黒浩氏が率いるアンドロイドロボティクスの研究室。JST戦略的創造研究推進事業ERATO「石黒共生ヒューマンロボットインタラクションプロジェクト」(2014〜2019年)のもと、自律対話アンドロイド「ERICA」を開発し、2015年にJST・大阪大学・ATR・京都大学と共同発表しました。 JST |
韓国
HUBOの開発者である呉俊昊氏が設立したKAISTのヒューマノイドロボット研究センターは、2015年のDARPA Robotics Challengeで優勝したチームを輩出しました。この研究系譜は、現在の韓国政府主導のヒューマノイド振興策に直接つながっています。
2004年にヒューマノイド「HUBO」を開発した呉俊昊（Jun-Ho Oh）氏が設立。Team KAISTの「DRC-HUBO」は2015年6月のDARPA Robotics Challenge決勝で、24の国際チームの中で全8課題を完遂し、賞金200万ドルを獲得しました。 KAIST
| 名称 | 所在国 | 種別 | 概要 |
|---|---|---|---|
 KAIST Humanoid Robot Research Center (HUBO Lab) | KR | 大学附属研究室 | 2004年にヒューマノイド「HUBO」を開発した呉俊昊（Jun-Ho Oh）氏が設立。Team KAISTの「DRC-HUBO」は2015年6月のDARPA Robotics Challenge決勝で、24の国際チームの中で全8課題を完遂し、賞金200万ドルを獲得しました。 KAIST |
03国家機関・政府機関
政府資金の動き方はベンチャーキャピタルとは異なります。資金調達ラウンドではなく、DARPAのロボティクス競技会、日本のムーンショット目標、韓国のKヒューマノイド連合といった、名前の付いた複数年にわたるプログラムを通じて流れます。そこには安全基準・産業目標・国家戦略文書といった政策的な条件が伴い、それは個々の企業の製品ロードマップと同じくらい、この分野の方向性を左右します。
北米
米国の機関は、国防・科学・標準化という異なる使命を通じてロボティクスに資金を出しています。DARPAのロボティクス競技はこの分野のベンチマークを何度も更新し、NSFとNASAは「National Robotics Initiative」を通じて基礎研究に共同出資、NISTはロボットの性能を横並びで比較可能にする計測標準を維持しています。
1958年設立の米国防総省の研究機関。2012〜2015年に開催した「DARPA Robotics Challenge」（災害対応ヒューマノイド向け）は、2015年の決勝で韓国のTeam KAISTが「DRC-HUBO」で優勝しました。 DARPA
米商務省傘下の機関で、ロボティクスの計測・性能標準を策定。メリーランド州ゲイザーズバーグに専用の「ロボティクス試験施設」を持ち、ロボットの標準化された性能試験を行っています。 NIST
米国の独立連邦機関で、複数省庁が参加する「National Robotics Initiative」を通じて基礎的なロボティクス研究に助成。現在は第3期（NRI-3.0）で、NASAや農務省なども共同スポンサーです。 NSF
| 名称 | 所在国 | 種別 | 概要 |
|---|---|---|---|
 DARPA | US | 国防関連研究開発機関 | 1958年設立の米国防総省の研究機関。2012〜2015年に開催した「DARPA Robotics Challenge」（災害対応ヒューマノイド向け）は、2015年の決勝で韓国のTeam KAISTが「DRC-HUBO」で優勝しました。 DARPA |
 NIST | US | 標準化機関 | 米商務省傘下の機関で、ロボティクスの計測・性能標準を策定。メリーランド州ゲイザーズバーグに専用の「ロボティクス試験施設」を持ち、ロボットの標準化された性能試験を行っています。 NIST |
 NSF | US | 研究資金配分機関 | 米国の独立連邦機関で、複数省庁が参加する「National Robotics Initiative」を通じて基礎的なロボティクス研究に助成。現在は第3期（NRI-3.0）で、NASAや農務省なども共同スポンサーです。 NSF |
 NASA | US | 国立研究機関 | 米国の独立連邦機関。1990年設立の「ソフトウェア・ロボティクス・シミュレーション部門」が、有人宇宙探査を支える知能・ロボットシステムを統括しています。 NASA |
欧州
EUは、より広い産業戦略の一環としてロボティクスに資金を出しています。Horizon Europeは年間数億ユーロをAI・ロボティクスに投じており、ドイツの連邦研究省、英国のUKRI、フランスのCNRSといった各国機関も、それぞれ独自のプログラムを並行して運営しています。
2021〜2027年のEU研究枠組計画（予算955億ユーロ）。2025〜26年の公募では、AI・関連技術に3億730万ユーロを配分し、うち2億2,180万ユーロを信頼できるAI・ロボティクス・量子・フォトニクス分野に充てました。 European Commission
ドイツ連邦研究省。2025年5月、教育部門を分離し宇宙政策を新たに加えてBMBFから改称しました。「ロボティクス研究アクションプラン」では、分散型ネットワーク「Robotics Institute Germany」に4年間で最大2,000万ユーロを助成します。 BMFTR
2018年、7つのリサーチカウンシルとInnovate UK・Research Englandを統合して設立された英国の研究資金配分機関。「Robotics Adoption Hubs」公募では、組織のロボット導入支援に最大3,800万ポンドを提供します。 UKRI
1939年設立、フランス最大の公的研究機関。傘下のLAAS-CNRS研究所は1977年、未知の環境を自律走行できるフランス初の移動ロボット「HILARE」を開発しました。 LAAS-CNRS
1949年にミュンヘンで設立された、欧州最大の応用研究機関連合。IPAを含むドイツ国内74以上の研究所を運営し、大学の研究と産業界を橋渡ししています。 Fraunhofer-Gesellschaft
| 名称 | 所在国 | 種別 | 概要 |
|---|---|---|---|
 欧州委員会 Horizon Europe | EU | EU研究資金プログラム | 2021〜2027年のEU研究枠組計画（予算955億ユーロ）。2025〜26年の公募では、AI・関連技術に3億730万ユーロを配分し、うち2億2,180万ユーロを信頼できるAI・ロボティクス・量子・フォトニクス分野に充てました。 European Commission |
 BMFTR（旧BMBF） | DE | 中央省庁 | ドイツ連邦研究省。2025年5月、教育部門を分離し宇宙政策を新たに加えてBMBFから改称しました。「ロボティクス研究アクションプラン」では、分散型ネットワーク「Robotics Institute Germany」に4年間で最大2,000万ユーロを助成します。 BMFTR |
 UKRI | UK | 研究資金配分機関 | 2018年、7つのリサーチカウンシルとInnovate UK・Research Englandを統合して設立された英国の研究資金配分機関。「Robotics Adoption Hubs」公募では、組織のロボット導入支援に最大3,800万ポンドを提供します。 UKRI |
 CNRS | FR | 国立研究機関 | 1939年設立、フランス最大の公的研究機関。傘下のLAAS-CNRS研究所は1977年、未知の環境を自律走行できるフランス初の移動ロボット「HILARE」を開発しました。 LAAS-CNRS |
 Fraunhofer-Gesellschaft | DE | 独立系研究機関 | 1949年にミュンヘンで設立された、欧州最大の応用研究機関連合。IPAを含むドイツ国内74以上の研究所を運営し、大学の研究と産業界を橋渡ししています。 Fraunhofer-Gesellschaft |
中国
中国のロボティクス政策は、収益目標やロボット密度目標を明示した工業和信息化部（MIIT）の五カ年計画を軸に進みます。それを、中国科学院系列の国立研究機関（CASIAなど）や、国家自然科学基金委員会（NSFC）による競争的資金が支えています。
2008年設立の中国の産業政策官庁。2021年12月、他14部門と共同で「ロボット産業第14次五カ年計画」を発表し、年間20%超の収益成長とロボット密度の倍増（2025年目標）を掲げました。 gov.cn
中国科学院傘下で1956年10月設立、中国初の国立オートメーション研究所。ヒューマノイドの試作機「Q family」は、音声指示に従って物をつかむ動作を公開デモで披露しています。 CGTN
1986年2月14日設立。中国における競争的・査読制の基礎・フロンティア研究への主要な資金配分機関で、エンボディドインテリジェンス関連の助成枠も設けています。 NSFC
| 名称 | 所在国 | 種別 | 概要 |
|---|---|---|---|
 Ministry of Industry and Information Technology (MIIT) | CN | 中央省庁 | 2008年設立の中国の産業政策官庁。2021年12月、他14部門と共同で「ロボット産業第14次五カ年計画」を発表し、年間20%超の収益成長とロボット密度の倍増（2025年目標）を掲げました。 gov.cn |
| Institute of Automation, Chinese Academy of Sciences (CASIA) | CN | 国立研究機関 | 中国科学院傘下で1956年10月設立、中国初の国立オートメーション研究所。ヒューマノイドの試作機「Q family」は、音声指示に従って物をつかむ動作を公開デモで披露しています。 CGTN |
 National Natural Science Foundation of China (NSFC) | CN | 研究資金配分機関 | 1986年2月14日設立。中国における競争的・査読制の基礎・フロンティア研究への主要な資金配分機関で、エンボディドインテリジェンス関連の助成枠も設けています。 NSFC |
日本
日本は、世界でも有数の規模を持つ名の知れたロボティクス支援プログラムを運営しています。経済産業省が産業政策を定め、NEDOとJSTが資金を配分し、産総研が自ら応用研究を行い、内閣府のムーンショット制度は2050年までのAIとロボットの共進化を掲げています。ただし経済産業省自身の戦略文書は、この支援が失われた優位を取り戻すためのものであり、既存のリードを守るためのものではないと明言しています。
日本の産業用ロボット政策を所管。2015年策定の「ロボット新戦略」では、2013年に年間導入台数で中国が日本を上回り世界最大の市場になったことを自ら認めており、近年は「フィジカルAI」を重点分野に位置づけています。 METI
日本最大の公的研究開発助成機関。経済産業省と共催した「ワールドロボットサミット」（WRS2018、2018年10月・東京ビッグサイト）は、ロボットの社会実装を後押しする旗艦事業です。 METI
日本最大の公的応用研究機関。傘下の人工知能研究センターは2025年9月、双腕ロボット向けAIモデルの開発を支援する無償データセットを公開しました。 AIST
日本の中核的な科学技術振興機関。ムーンショット型研究開発制度の目標3を運営し、2050年までにAIとロボットが共進化しながら人間と共生する社会の実現を目指しています。 JST
内閣府が運営する府省横断型の研究開発制度。ムーンショット目標3は2050年までのAIとロボットの共進化を掲げ、あわせて人間協調型ロボティクスの普及に向けたルール・基盤整備を扱うSIPプログラムも展開しています。 Cabinet Office
2016年4月設立の理化学研究所によるAI研究拠点。研究体制を再編し、実世界と相互作用するエンボディドAIを追求する「フィジカルインテリジェンス」グループを新設しました。 RIKEN AIP
| 名称 | 所在国 | 種別 | 概要 |
|---|---|---|---|
 経済産業省 (METI) | JP | 中央省庁 | 日本の産業用ロボット政策を所管。2015年策定の「ロボット新戦略」では、2013年に年間導入台数で中国が日本を上回り世界最大の市場になったことを自ら認めており、近年は「フィジカルAI」を重点分野に位置づけています。 METI |
 NEDO | JP | 研究資金配分機関 | 日本最大の公的研究開発助成機関。経済産業省と共催した「ワールドロボットサミット」（WRS2018、2018年10月・東京ビッグサイト）は、ロボットの社会実装を後押しする旗艦事業です。 METI |
 産業技術総合研究所 (AIST) | JP | 国立研究機関 | 日本最大の公的応用研究機関。傘下の人工知能研究センターは2025年9月、双腕ロボット向けAIモデルの開発を支援する無償データセットを公開しました。 AIST |
 科学技術振興機構 (JST) | JP | 研究資金配分機関 | 日本の中核的な科学技術振興機関。ムーンショット型研究開発制度の目標3を運営し、2050年までにAIとロボットが共進化しながら人間と共生する社会の実現を目指しています。 JST |
 内閣府 SIP／ムーンショット制度 | JP | 府省横断型研究開発プログラム | 内閣府が運営する府省横断型の研究開発制度。ムーンショット目標3は2050年までのAIとロボットの共進化を掲げ、あわせて人間協調型ロボティクスの普及に向けたルール・基盤整備を扱うSIPプログラムも展開しています。 Cabinet Office |
 理化学研究所 革新知能統合研究センター (RIKEN AIP) | JP | 国立研究機関 | 2016年4月設立の理化学研究所によるAI研究拠点。研究体制を再編し、実世界と相互作用するエンボディドAIを追求する「フィジカルインテリジェンス」グループを新設しました。 RIKEN AIP |
韓国
韓国のKISTは国立研究機関としてロボティクス研究そのものを担い、産業通商資源部（MOTIE）が2025年4月に発足させた「Kヒューマノイド連合」（40超のパートナーが参加し、2028年までの国産ヒューマノイド基盤モデルを目指す）は、政府プログラムが研究室の成果をいかに素早く後追いできるかを示しています。
1966年2月10日設立、韓国初の政府出資による総合研究機関。ロボティクスセンターは2019年、人間の前腕筋電位信号を使ってロボットに落下するボールを受け止める動作を学習させたと報告しています。 phys.org
韓国の産業・エネルギー政策官庁。2025年4月、40超のパートナーによる「Kヒューマノイド連合」を発足させ、2028年までの国産ヒューマノイド基盤モデル実現と2030年までの約1兆ウォン規模の投資を目標に掲げました。 Korea.net
| 名称 | 所在国 | 種別 | 概要 |
|---|---|---|---|
| Korea Institute of Science and Technology (KIST) | KR | 国立研究機関 | 1966年2月10日設立、韓国初の政府出資による総合研究機関。ロボティクスセンターは2019年、人間の前腕筋電位信号を使ってロボットに落下するボールを受け止める動作を学習させたと報告しています。 phys.org |
 Ministry of Trade, Industry and Energy (MOTIE) | KR | 中央省庁 | 韓国の産業・エネルギー政策官庁。2025年4月、40超のパートナーによる「Kヒューマノイド連合」を発足させ、2028年までの国産ヒューマノイド基盤モデル実現と2030年までの約1兆ウォン規模の投資を目標に掲げました。 Korea.net |
その他
他にも、規模は小さいながら手厚く支援された国家プログラムがあります。シンガポールのA*STARは政府の追加支援を受けた「National Robotics Programme」を運営し、オーストラリアのCSIROはロボティクスチーム「Data61」を擁し、国際的なフィールドロボティクス競技会で上位入賞の実績を持ちます。
A*STARシンガポールの主要な公的研究開発機関。2016年開始の「National Robotics Programme」は、2024年4月に次期フェーズへ向けてさらに6,000万シンガポールドルの追加予算を得ました。 A*STAR
04地域で見る
この一覧のどちらの側も、特定の地域が独占しているわけではありません。研究室では北米と欧州が合わせて大半を占め、数十年にわたる大学・企業の研究投資を反映しています。一方、国家機関では日本・中国・韓国の比重が大きく、ムーンショット、ロボット産業五カ年計画、Kヒューマノイド連合といった大規模で名前の付いた国家プログラムが、北米における企業の研究開発予算に相当する役割を果たしています。
業界地図と同様、本部所在地という切り口は、この研究がいかに国境を越えているかを過小評価しがちです。KAISTのDARPA Robotics Challenge優勝、Metaと韓国Wonikによる触覚ハンドの共同開発、RIKENの新設「フィジカルインテリジェンス」グループは、いずれもこの図が引く国境をまたいで研究者・機関が関わっています。
北米
欧州
中国
日本
韓国
その他
05この一覧の更新方針
業界地図と同様、この一覧も一度きりの公開ではなく継続的に維持します。事業を終了・吸収された組織は削除し、名称・プログラム・省庁の体制が変わった場合は一次情報で再確認します（例えばドイツの連邦研究省は、2025年5月の組織再編でBMBFからBMFTRに改称しました）。上の表にある具体的な数値や名前の付いたプログラムには、すべて出典元へのリンクを付けています。
06よくある質問（FAQ）
フィジカルAIの業界地図とは何が違いますか？
フィジカルAIの業界地図が扱うのは企業、つまり製品を出荷し、資金調達し、商業的に競争する主体です。この一覧が扱うのはその下の層です。分野の中核となる研究を生み出す研究室と、資金・規制・目標設定を担う国家機関です。
NVIDIA・DeepMind・Meta・トヨタのように、企業内の研究室があるのはなぜですか？
上の「研究室」の項で触れた通り、この分野ではアカデミアと企業の研究の境界が曖昧になっているためです。NVIDIA ResearchやGoogle DeepMindのような研究室を、企業内にあるという理由だけで除外すると、実際の研究の所在を見誤ってしまいます。
掲載組織はどうやって選んでいますか？
掲載する組織はすべて、検証可能で出典のある形でフィジカルAI・ロボティクスと関わりを持つこと（実際に活動している研究室、名前のある助成プログラム、実績を裏付けられる研究機関であること）を一次情報または信頼できる二次情報で確認しています。特定の一国を網羅することより、北米・欧州・日本・中国・韓国を横断するグローバルな代表性を重視しています。
フィジカルAI研究をリードしているのはどの国ですか？
研究室・国家機関のどちらにおいても、単独でリードしている国はありません。研究室ではこの一覧に載る組織の多くが北米・欧州にあり、長年にわたる大学・企業の研究投資を反映しています。国家機関では日本・中国・韓国が、名前の付いた大規模な政府プログラムを数多く運営しています。ある国が早期にリードしていた場合（例えば産業用ロボットの導入で日本が優位だった時期）でも、その国自身の機関のデータが、2013年までにそのリードが中国に移ったことを示しています。
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