オープンソース・電子工作
コミュニティ主導のオープンソース・ロボットハードウェア/ソフトウェア。
低価格なアームや脚型ロボット、学習フレームワークなど、ロボティクス研究や電子工作の参入障壁を下げるプロジェクトを集めています。
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| プロジェクト | カテゴリ | 作者 | 費用目安 | リポジトリ・ドキュメント |
|---|---|---|---|---|
| SO-101 (SO-ARM101) Hugging Faceのオープンソースライブラリ「LeRobot」と連携する、低価格・3Dプリント可能な6軸ロボットアーム。一般的なデスクトップPCでもロボット学習研究に取り組めるようにすることを狙います。 詳しく読む: SO-101 → | ロボットアーム | Hugging Face (LeRobot) / TheRobotStudio | 組み立て度合い・キット構成により100〜500ドル | リポジトリ・ドキュメント → |
| LeKiwi Hugging FaceのSO-100/SO-101アームを搭載し、モバイルマニピュレータに変える3Dプリント可能な3輪オムニホイールベース。LeRobotライブラリの対応ロボットタイプの一つです。 詳しく読む: LeKiwi → | モバイルロボットベース | SIGRobotics-UIUC (Hugging Face LeRobot) | 構成により184〜499ドル | リポジトリ・ドキュメント → |
| Open Duck Mini (v2) ディズニーのBDXドロイドに着想を得た、オープンソース・3Dプリント可能な小型二足歩行ロボット。強化学習やSim2Realの実験に取り組みやすいプラットフォームとして作られています。 詳しく読む: Open Duck Mini → | 二足歩行ロボット | Antoine Pirrone | 部品代 約400ドル | リポジトリ・ドキュメント → |
| Amazing Hand アクチュエータをすべて内蔵した、8自由度・完全3Dプリント可能な人型ロボットハンド。学術研究をもとに簡素化し、器用なハンドの実験にかかる費用を200ユーロ未満に抑えました。 詳しく読む: Amazing Hand → | ロボットハンド | Pollen Robotics (Hugging Face) | 部品代 200ユーロ未満 | リポジトリ・ドキュメント → |
| OpenArm レアゾン・ホールディングス発の東京のロボティクス企業による、フィジカルAI研究向けの完全オープンソース双腕ヒューマノイドアーム（片腕7自由度）。現在はHugging FaceのLeRobotにも公式対応。 詳しく読む: OpenArm → | 双腕ロボットアーム | Enactic, Inc. | 双腕一式6,500ドルから（認定ベンダー） | リポジトリ・ドキュメント → |