オープンソース・電子工作
コミュニティ主導のオープンソース・ロボットハードウェア/ソフトウェア。低価格なアームや脚型ロボット、学習フレームワークなど、ロボティクス研究や電子工作の参入障壁を下げるプロジェクトを集めています。
| Project | カテゴリ | 作者 | 費用目安 | リポジトリ・ドキュメント |
|---|---|---|---|---|
| SO-101 (SO-ARM101) Hugging Faceのオープンソースライブラリ「LeRobot」と連携する、低価格・3Dプリント可能な6軸ロボットアーム。一般的なデスクトップPCでもロボット学習研究に取り組めるようにすることを狙う。 | ロボットアーム | Hugging Face (LeRobot) / TheRobotStudio | キット構成により約130〜240ドル | リポジトリ・ドキュメント → |
| Open Duck Mini (v2) ディズニーのBDXドロイドに着想を得た、オープンソース・3Dプリント可能な小型二足歩行ロボット。強化学習やSim2Realの実験に取り組みやすいプラットフォームとして作られている。 | 二足歩行ロボット | Antoine Piron | 部品代 約400ドル | リポジトリ・ドキュメント → |