OpenArm

01由来：音声AI研究機関からロボティクスへの転身

OpenArmの起源は、レアゾン・ホールディングス社内の研究開発部門「ヒューマンインタラクション研究所」にさかのぼります。同研究所はもともと、ロボットではなく日本語の音声認識モデルを開発していました。やがて研究の重心がロボティクスへ移り、レアゾンはその取り組みを専門の子会社として切り出しました。これが、共同創業者・CEOの山本泰豊氏のもと、2025年7月23日に東京で設立された株式会社Enacticです。

Enactic自身の長期的な製品は、日本の介護人材不足を見据えたヒューマノイドロボット「Ena」です。2026年下半期の投入を目標としています。介護施設内では、次のような作業を担う想定です：

ただしEnaに先立ち、同社には実世界での操作データと、他の研究者が再現できるハードウェア基盤が必要でした。OpenArmの最初のリリースv0.1は、2025年2月にすでにベータ版として静かに公開されていました。Enactic自身の発表と足並みを揃えた正式な一般公開は2025年7月23日で、その2日後にはお披露目会も開かれています。

02設計：寸分違わず再現できる、研究グレードのアーム

ハードウェア設計

OpenArmの設計方針は、SO-101のようなホビイスト向けアームとは異なります。100ドルの入門価格帯ではなく、より重い実世界操作と真の双腕協調を必要とする研究室を対象にしています。

両腕のすべての関節に、Damiao製QDDモーターを採用しました。多くの低価格な脚型ロボットが同じモーターを選ぶ理由と同じで、ペイロードを犠牲にせず、近くで作業しても安全なバックドライバビリティを確保できるからです。

この柔らかさと力強さの両立は、関節ごとに作り分けられています。

ソフトウェア

ソフトウェア面もハードウェアと同じくらい丁寧に文書化されています。モーションプランニング・シミュレーション・テレオペレーション・データセット用ツールまで、幅広く網羅しています。

ライセンス

ライセンスは、多くのオープンハードウェアプロジェクトと同じ構成です。ソフトウェアは緩やかな条件、物理設計はより制限の強い条件になっています。

03現在地：発表からベンダー乱立を経て、企業導入の実例へ

販売・認定ベンダー

OpenArmの製造エコシステムは、プロジェクト自身の想定を上回る速さで拡大しました。2025年10月の時点で、すでに複数のサードパーティメーカーが、大きく異なる価格帯・品質でアームを販売していました。そのためOpenArmチームは「現時点でOpenArmは、いかなるベンダーも公式に認定していません」という声明を出し、公式を偽るベンダーに注意を呼びかけています。

その空白は、その後埋まりました。現在の公式購入ページは3段階の体制です。「認定（Certified）」メーカー（深センのWowRobo）、見積制で対応する日本の公式サプライヤー（東京のRTコーポレーション）、そして価格の異なる「評価中（Evaluating）」「未評価（Not Evaluated）」のベンダー群が並んでいます。

企業での導入実績

2026年5月、OpenArmが電子工作愛好家の枠を超えて採用されていることを示す動きがありました。東証上場のソフトウェア企業ACCESSが、自社のフィジカルAI研究のためにOpenArmの双腕一式を導入したと紹介する技術コラムを公開しました。リーダー・フォロワー方式のテレオペレーション、模倣学習用データセットの収集、シミュレーションを組み合わせ、自社のSim2Real研究ロードマップに向けた「その一歩目」と位置づけています。

また、ドローンメーカーのFoxTechは、OpenArmプラットフォームを明示的に基盤とした低価格の派生アーム「Agility A1」（3,580〜5,800ドル）の販売を始めました。オープンなハードウェアライセンスが、想定通り外部企業の独自製品の土台として使われ始めている証拠と言えます。

04位置づけ：単体のアームから、再現可能な研究ループへ

OpenArm Cell と OpenArm KER

2026年5月に登場した「OpenArm 2.0」は、プロジェクトが当初から掲げていた狙いを軸に、製品全体を組み直したものです。その狙いとは、フィジカルAIのベンチマークが意味を持つには、ハードウェアと評価条件の両方が研究室をまたいで同一でなければならない、という考え方です。再設計されたアーム本体に加えて、このループを完結させる2つの関連製品が加わりました。

「OpenArm Cell」は標準化された評価用ブースです。照明・カメラ配置・アームの設置位置を固定し、Z軸方向のリフト機構と、安全のための光電センサー式の進入停止機能を備えています。異なる研究チームが、同じ自動化ベンチマークを同一の物理条件下で実行できるようにすることを狙っています。

「OpenArm KER（Kinematic Equivalent Replica）」は、モーターレスで重さ1.7kg、OpenArm 2.0の70%スケールの装着型リーダーアームです。モーターの代わりに15ビットの磁気エンコーダーを使い、長時間のデータ収集セッションでも疲労を抑えたテレオペレーションを実現します。2026年6月26日に「KER v0.2.0」として出荷されました。

LeRobotとの統合

OpenArmのソフトウェア面でも、2026年3月に大きな動きがありました。Hugging FaceのLeRobotライブラリが、バージョン0.5.0でOpenArmへのネイティブ対応を追加しました。フォロワーロボットとしても、リーダーとしても、単腕・双腕どちらの構成でも利用できます。

同じリリースでは、OpenArm自体が使うDamiaoモーターではなく、より安価なFeetech製バスサーボを使う別のテレオペレーター「OpenArm Mini」も追加されました。Enactic自身が手がけるKERハードウェアとは別の、もう一つの低コストなテレオペレーション経路と言えます。

公式のLeRobot統合と、プロジェクト自身が提供するNVIDIA Isaac Lab・MuJoCo向けのシミュレーションパッケージが揃いました。これにより、OpenArmはテレオペレーションによるデータ収集からポリシー学習までの経路が文書化された、数少ないオープンソースアームの一つになっています。

05年表

06よくある質問（FAQ）

07出典