プロジェクト

個々のオープンソース・ロボティクスプロジェクトの成り立ちと、その後の歩みを追います——どう始まり、何を変え、今どこへ向かっているか。
数十年単位で業界全体を追うHistoryとは異なる、より狭く動きの速い切り口です。

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Amazing Hand

アクチュエータをすべて内部に収めた、8自由度・完全3Dプリントのロボットハンド。Pollen Robotics製で、価格は200ユーロ未満——学術研究の器用なハンドを簡素化した、オープンソース版です。

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Open Duck Mini

強化学習で歩行を習得する、400ドル以下・3Dプリント可能な二足歩行ロボット。Pollen Roboticsのエンジニアが、ディズニーのBDXドロイドに着想を得た個人プロジェクトとして開発し、後にGoogle I/OでオンデバイスAIのデモにも起用されました。

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LeRobotの歴史

元テスラのエンジニアが立ち上げたPyTorchライブラリが、誰でも3Dプリントできる100ドルのロボットアームを生み、2万5000スター超のオープンソースプロジェクトへと育ちながら、2026年7月のv0.6.0では「世界モデル」まで手がけるようになった——Hugging FaceのLeRobotが、AI駆動のロボット学習における参照実装の一つになるまでの道のり。

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