プロジェクト
個々のオープンソース・ロボティクスプロジェクトの成り立ちと、その後の歩みを追います。
どう始まり、何を変え、今どこへ向かっているか。
数十年単位で業界全体を追うHistoryとは異なる、より狭く動きの速い切り口です。
OpenArm
レアゾン・ホールディングス発の東京のロボティクス企業、Enacticによる完全オープンソースの7自由度双腕ヒューマノイドアーム。価格は6,500ドルから、Apache 2.0とCERN-OHL-S-2.0でライセンスされ、「最先端の再現性を実現する」ことを掲げた標準評価プラットフォームとして設計され、現在はHugging FaceのLeRobotにも統合されています。
LeKiwi
イリノイ大学の学生ロボティクス団体が作った、価格184〜499ドル・3Dプリント式の3輪オムニホイール移動ベース。Hugging Faceの据え置き型アーム「SO-100/SO-101」をモバイルマニピュレータに変える存在で、今ではLeRobot公式ライブラリの対応ロボットタイプの一つになっています。
LeRobotの歴史
元テスラのエンジニアが立ち上げたPyTorchライブラリが、誰でも3Dプリントできる100ドルのロボットアームを生み、2万5000スター超のオープンソースプロジェクトへと育ちながら、2026年7月のv0.6.0では「世界モデル」まで手がけるようになった。Hugging FaceのLeRobotが、AI駆動のロボット学習における参照実装の一つになるまでの道のり。
Open Duck Mini
強化学習で歩行を習得する、400ドル以下・3Dプリント可能な二足歩行ロボット。Pollen Roboticsのエンジニアが、ディズニーのBDXドロイドに着想を得た個人プロジェクトとして開発し、後にGoogle I/OでオンデバイスAIのデモにも起用されました。
Amazing Hand
アクチュエータをすべて内部に収めた、8自由度・完全3Dプリントのロボットハンド。Pollen Robotics製で、価格は200ユーロ未満。学術研究の器用なハンドを簡素化した、オープンソース版です。
SO-101
Hugging FaceとTheRobotStudioによる、6自由度・完全3Dプリントのリーダー・フォロワー式ロボットアームペア。価格は100〜500ドルで、遠隔操作とロボット学習ポリシーの訓練を目的に作られ、今ではLeRobotライブラリの基準ハードウェアになっています。