歴史
フィジカルAI・ロボティクスの歴史を掘り下げる、更新頻度に依らない固定コンテンツのシリーズです。
今のヒューマノイドブームが、最初の産業用ロボットアームからどうつながっているかを追います。
歴史
ロボット犬からヒューマノイドへ
BigDog、MITの「チーター」、Unitreeのロボット犬たちは20年かけて、バランス制御・アクチュエータ・シミュレーションという3つの課題に取り組んできました。いまのヒューマノイドブームを規定しているのも、実はこの同じ3課題です。技術の系譜と、専門家が指摘する「話はそう単純ではない」という部分の両方を追います。
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歴史
ロボット産業の歴史
1961年、GMの組立ラインに立った最初の産業用ロボットアームから、米国・日本・欧州・中国を横断して今のヒューマノイド資金調達ブームへ。フィジカルAIが今にたどり着くまでの道のり。
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