2026 物理 AI 产业图谱：按要素技术划分的市场版图

01如何阅读本图谱：何谓物理 AI

物理 AI 是能与物理世界形成闭环的 AI：感知环境、建立理解、决定行动、驱动物体，再感知行动结果。图谱中每项产品都服务于闭环的一环：传感器输入，模型思考，执行器完成动作，仿真与机群软件包围整个流程。

因此，仅按公司类型划分（如“人形初创公司”“芯片厂商”）容易误导。竞争实际发生在要素技术层：肩关节里的应变波齿轮由谁供应，指尖覆盖谁的触觉皮肤，策略接触真实硬件前由谁的世界模型评估。本图谱分为五层、23 个要素技术类别；公司只要确实参与竞争，就可同时出现在多个类别。

02A 层——模型：争夺通用机器人“大脑”

模型层最像 LLM 热潮，也集中了最大融资。视觉—语言—动作（VLA）模型像 GPT 处理文本一样处理机器人控制：用庞大多样的示范数据训练一个大模型，力图跨本体与任务迁移。当前三种路线并行：美国初创公司销售模型本身；中国厂商把模型与开放数据集、规模硬件结合；大型科技公司则把模型作为可采购基础设施。

世界模型是该层另一半：用生成模型预测场景演化，以便想象、规划，并越来越多地在策略接触硬件前于合成世界中评估。参与者包括 NVIDIA Cosmos、Google DeepMind Genie、Wayve 面向驾驶的 GAIA，以及 1X 的人形世界模型。

03B 层——数据与仿真：行业最稀缺的资源

语言模型可以学习互联网，机器人模型没有同等规模的动作档案，因此形成了专门制造数据语料的产业。一类是仿真公司，以 NVIDIA Isaac、开源 MuJoCo、Genesis 及合成数据厂商低成本生成符合物理规律的经验；另一类收集真实示范，包括遥操作服务、可穿戴采集设备，以及中国出现的城市级采集计划，例如京东安排操作员遥控机器人积累数百万任务小时。这里的计划规模与实际完成小时数须按各方披露口径理解。

两部分正汇成同一流程：在仿真中广泛预训练，以真实示范微调，部署，再把机群数据回流训练。掌握飞轮任一环节都能形成防御性，因此专业初创公司与机器人厂商都在投资数据基础设施。

04C 层——零部件：价值藏在哪里

拆开机器人的物料清单，价值集中在少数要素技术，每类都有独立市场、领导者、价格曲线和挑战者。日本与欧洲仍在此层保有部分最强位置，中国供应链也在这里最深入地超越单纯总装。图谱中的八个零部件类别需要分别观察。

05D 层——本体形态：让 AI 拥有身体的八种方式

人形机器人占据头条，而且该类别在 2025—2026 年确实从舞台演示转向工厂试点、公开价格与资本市场。但本体层共有八类，今天全球已部署的大多数物理 AI 并不双足行走。仓储机器人是商业成熟度最高的市场：Amazon 于 2025 年 7 月宣布累计部署超过一百万台，Geek+、Exotec、AutoStore 向全球销售货到人系统。自动驾驶按机群规模和累计融资也属最大类别之一。手术机器人长期几乎由 Intuitive da Vinci 垄断，但 2025—2026 年已有可信竞争者通过监管门槛。试点、获批与规模销售仍是不同成熟度。

既有厂商也在行动。过去半世纪的工业机械臂巨头 FANUC、Yaskawa、ABB、KUKA 正用 AI 改造既有装机；行业所有权也随技术转移。SoftBank 于 2025 年 10 月宣布以 53.75 亿美元收购 ABB 机器人部门，把“四大家族”之一纳入其明确围绕物理 AI 构建的投资组合；截至数据日期，应区分已宣布协议与完成交割。

06E 层——运营：决定能否盈利的低调环节

能在演示中工作的单台机器人，与能够盈利的机器人机群之间隔着运营层。开发仍以开放 ROS 2 生态为基础，商业平台在其上提供工业级工具。机群部署后，问题变成遥测、远程介入、多厂商编排；机器人数据专业厂商正成为行业可观测性技术栈。开发与部署之间还有验证，包括场景测试、功能安全硬件，以及为人与机器人共享空间制定标准的认证机构。

该层公司数量少，图上容易忽略，却负责审计其他层的承诺。因此在 A 层和 D 层几乎所有严肃部署案例中，都能看到这些厂商作为合作伙伴。

07地区格局：没有国家拥有完整技术栈

按地区统计可见结构性差异。北美主导模型与软件基础设施；中国是唯一在几乎所有硬件类别都拥有规模厂商的国家，从减速器、LiDAR 到人形与物流，本体企业以出货数量竞争。日本优势集中在 C 层：精密减速器、电机、力传感器、图像传感器及物流机器人；政府同时投入约 3,870 亿日元援助建设国内尚缺的物理 AI 模型层。韩国集中于电池、灵巧手和制造业支持的人形机器人；欧洲则在协作机器人、巡检四足、仓储系统与安全认证领域拥有专业冠军。资金数字为特定计划承诺额，不等同已支出。

有两项限制。下方柱状图统计的是编辑筛选的代表性条目，不是各国完整企业数量；总部所在地也越来越难反映跨境产业：美国人形机器人使用韩国电池、日本齿轮，中国机械臂厂商可能由欧洲集团持有，反之亦然。

08本图谱如何维护

产业图谱只有保持新鲜才有用，因此本图谱作为持续更新的数据维护，而非一次性图片。每家公司必须有可核验活动：在售／出货产品、已记录部署或已披露融资；不凭传闻收录隐身公司。停止运营或失去独立性的公司会移除，例如 2026 年关闭的 Monarch Tractor、2024 年并入 Amazon 的 Covariant。“快速变化”类别——基础模型、世界模型、示范数据、人形、灵巧手与触觉、机群软件——每月以第一方来源复核；成熟度较慢的类别按事件复核。

图谱的数据截止日期是诚实的时效信号：只有真正完成复核时才会更新。

09常见问题

10参考来源