产业图谱
物理 AI 研究实验室与国家机构图谱
分为两组：产出核心研究的大学与企业实验室，以及通过拨款、竞赛和产业政策决定下一步建设方向的政府机构。
46 organizations, 11 countries — representative, not exhaustive. Country codes show HQ location. Logos are favicons from each organization's official site; where none is available, only the name is shown. As of 2026-07.
01如何阅读本图：研究，而非商业
本图覆盖企业下方的基础层：实验室在初创公司或产品团队将成果商品化之前，研究基础模型架构、控制算法和新型传感硬件；政府机构则通过拨款、竞赛和产业政策决定哪些方向获得支持。收录不表示已有出货产品或商业部署。
纳入标准与企业图谱一致：须有可核验、有来源的物理 AI 或机器人关联，例如仍在运作的实验室、具名资助计划、拥有可引用成果的研究机构。名单追求北美、欧洲、日本、中国、韩国的代表性，而非任何一国的完整覆盖。
02研究实验室
大学实验室仍产出大量基础研究，但学术与企业研究边界已模糊。下列部分实验室位于 NVIDIA、Google DeepMind、Meta、Toyota 内部，与大学团队在同类会议期刊发表，同时直接支持母公司产品。
北美
美国大学实验室——MIT CSAIL、Stanford SAIL、CMU Robotics Institute、Berkeley BAIR——培养了大量当代研究人员；Google DeepMind 机器人团队、Meta FAIR、OpenAI、NVIDIA Research 等企业实验室如今与其并列，经常公开发表成果，同时也为母公司的商业模型提供研究。
John McCarthy 于 1963 年创立，2004 年以独立实验室形式重新启动；其视觉与学习实验室（SVL）承担 Stanford 大量机器人感知与操作研究。 Stanford AI Lab
1979 年凭借 Westinghouse 300 万美元资助成立，是首个专门研究机器人学的学术单位；1988 年开设全球首个机器人学博士项目。 Carnegie Mellon Today
Berkeley 的综合 AI 实验室，汇集视觉、机器学习与机器人研究；由 Sergey Levine 领导、专注机器人的 RAIL 团队，是强化学习机器人控制的重要研究力量。 BAIR
2013 年以 Facebook AI Research 名义成立；其具身智能项目包括与 Wonik Robotics 围绕 Allegro Hand 开展的开放式触觉感知合作。 Meta AI
NVIDIA 机器人研究团队由 Dieter Fox 领导，开发了 Isaac GR00T N1。NVIDIA 于 2025 年 3 月发布该模型，并称其为首个面向通用人形机器人推理与技能的开放基础模型。 NVIDIA Newsroom
Toyota 于 2015 年 11 月宣布成立，并承诺五年投入 10 亿美元。创始 CEO Gill Pratt 此前负责 DARPA 机器人项目办公室，使 TRI 与 DARPA 机器人挑战赛时期直接相连。 Toyota Research Institute
Boston Dynamics 创始人 Marc Raibert 于 2022 年 8 月创办，原名 Boston Dynamics AI Institute，后更名为 Robotics & AI Institute；2025 年与 Boston Dynamics 合作推进 Atlas 的强化学习技能。 Boston Dynamics
Microsoft 联合创始人 Paul Allen 于 2014 年创办的非营利研究机构；2016 年发布开放具身智能仿真平台 AI2-THOR，近期又推出开放机器人基础模型 MolmoAct。 Ai2
| 组织 | 总部 | 类型 | 重点方向 |
|---|---|---|---|
 MIT CSAIL | US | 大学附属实验室 | MIT 最大的研究实验室，由计算机科学实验室与人工智能实验室于 2003 年合并成立；旗下数十个团队开展机器人、视觉与操作研究。 MIT CSAIL |
| Stanford AI Lab (SAIL) | US | 大学附属实验室 | John McCarthy 于 1963 年创立，2004 年以独立实验室形式重新启动；其视觉与学习实验室（SVL）承担 Stanford 大量机器人感知与操作研究。 Stanford AI Lab |
 CMU Robotics Institute | US | 大学附属实验室 | 1979 年凭借 Westinghouse 300 万美元资助成立，是首个专门研究机器人学的学术单位；1988 年开设全球首个机器人学博士项目。 Carnegie Mellon Today |
 UC Berkeley BAIR | US | 大学附属实验室 | Berkeley 的综合 AI 实验室，汇集视觉、机器学习与机器人研究；由 Sergey Levine 领导、专注机器人的 RAIL 团队，是强化学习机器人控制的重要研究力量。 BAIR |
 Meta FAIR | US | 企业研究实验室 | 2013 年以 Facebook AI Research 名义成立；其具身智能项目包括与 Wonik Robotics 围绕 Allegro Hand 开展的开放式触觉感知合作。 Meta AI |
 OpenAI | US | 企业研究实验室 | 2015 年 12 月成立；截至 2021 年曾设专门机器人团队，其机械手 Dactyl 通过仿真训练的强化学习学会单手还原魔方。 OpenAI |
 NVIDIA Research | US | 企业研究实验室 | NVIDIA 机器人研究团队由 Dieter Fox 领导，开发了 Isaac GR00T N1。NVIDIA 于 2025 年 3 月发布该模型，并称其为首个面向通用人形机器人推理与技能的开放基础模型。 NVIDIA Newsroom |
 Toyota Research Institute (TRI) | US | 企业研究实验室 | Toyota 于 2015 年 11 月宣布成立，并承诺五年投入 10 亿美元。创始 CEO Gill Pratt 此前负责 DARPA 机器人项目办公室，使 TRI 与 DARPA 机器人挑战赛时期直接相连。 Toyota Research Institute |
 RAI Institute | US | 独立研究机构 | Boston Dynamics 创始人 Marc Raibert 于 2022 年 8 月创办，原名 Boston Dynamics AI Institute，后更名为 Robotics & AI Institute；2025 年与 Boston Dynamics 合作推进 Atlas 的强化学习技能。 Boston Dynamics |
 Allen Institute for AI (Ai2) | US | 独立研究机构 | Microsoft 联合创始人 Paul Allen 于 2014 年创办的非营利研究机构；2016 年发布开放具身智能仿真平台 AI2-THOR，近期又推出开放机器人基础模型 MolmoAct。 Ai2 |
 NASA JPL | US | 联邦资助研发中心 | 由 Caltech 管理、1936 年成立的联邦实验室；从 1997 年的 Sojourner 到 Perseverance，五台成功执行任务的 NASA 火星车均由其设计、制造和运营，此外还包括 Ingenuity 直升机。 NASA JPL |
欧洲
欧洲优势集中于足式与精密机器人。ETH Zurich RSL 开发 ANYmal 四足机器人；Max Planck Institute for Intelligent Systems 推进软体和仿生机器人；Fraunhofer IPA 自 1989 年持续迭代服务机器人。这些研究基础支撑当地协作机器人和巡检机器人产业。
创立于伦敦、隶属 Alphabet 的实验室；其机器人团队开发 Gemini Robotics，为 Gemini 模型加入物理动作输出模态，可直接控制机器人。 Google DeepMind
ETH Zurich 机器人系统实验室由 Marco Hutter 领导，开发 ANYmal 四足机器人，并于 2017 年发起产学合作社区 ANYmal Research。 ETH Zurich RSL
2011 年成立，在 Stuttgart 与 Tübingen 设园区；其 Physical Intelligence 部门开发了约 4 毫米长的磁控软体“毫米机器人”，能够行走、爬行、攀爬和游泳。 Max Planck Society
位于 Stuttgart 的应用研究机构，自 1989 年起开发 Care-O-bot 服务机器人系列；Care-O-bot 4 于 2016 年 10 月开始在德国一家电子产品商店担任购物助手。 Fraunhofer IPA
法国国家数字科学研究机构，成立于 1967 年；旗下 Flowers 团队开发开源人形机器人 Poppy，其创作者后来创办 Pollen Robotics，该公司于 2025 年 4 月被 Hugging Face 收购。 Pollen Robotics
2014 年凭 Dyson 500 万英镑捐赠成立，由 Andrew Davison 领导。他于 2003 年发明首个实时无漂移视觉 SLAM 系统 MonoSLAM，为当今机器人视觉“空间 AI”奠定基础。 Imperial College London
2005 年由 UWE Bristol 与 University of Bristol 联合成立，是英国规模最大的集中式多学科机器人学术研究中心，研究人员超过 450 名。 Bristol Robotics Laboratory
| 组织 | 总部 | 类型 | 重点方向 |
|---|---|---|---|
 Google DeepMind | UK | 企业研究实验室 | 创立于伦敦、隶属 Alphabet 的实验室；其机器人团队开发 Gemini Robotics，为 Gemini 模型加入物理动作输出模态，可直接控制机器人。 Google DeepMind |
 ETH Zurich RSL | CH | 大学附属实验室 | ETH Zurich 机器人系统实验室由 Marco Hutter 领导，开发 ANYmal 四足机器人，并于 2017 年发起产学合作社区 ANYmal Research。 ETH Zurich RSL |
 Max Planck Institute for Intelligent Systems | DE | 国家研究机构 | 2011 年成立，在 Stuttgart 与 Tübingen 设园区；其 Physical Intelligence 部门开发了约 4 毫米长的磁控软体“毫米机器人”，能够行走、爬行、攀爬和游泳。 Max Planck Society |
 Fraunhofer IPA | DE | 独立研究机构 | 位于 Stuttgart 的应用研究机构，自 1989 年起开发 Care-O-bot 服务机器人系列；Care-O-bot 4 于 2016 年 10 月开始在德国一家电子产品商店担任购物助手。 Fraunhofer IPA |
 Inria | FR | 国家研究机构 | 法国国家数字科学研究机构，成立于 1967 年；旗下 Flowers 团队开发开源人形机器人 Poppy，其创作者后来创办 Pollen Robotics，该公司于 2025 年 4 月被 Hugging Face 收购。 Pollen Robotics |
 Imperial College London (Dyson Robotics Lab) | UK | 大学附属实验室 | 2014 年凭 Dyson 500 万英镑捐赠成立，由 Andrew Davison 领导。他于 2003 年发明首个实时无漂移视觉 SLAM 系统 MonoSLAM，为当今机器人视觉“空间 AI”奠定基础。 Imperial College London |
 Bristol Robotics Laboratory | UK | 大学附属实验室 | 2005 年由 UWE Bristol 与 University of Bristol 联合成立，是英国规模最大的集中式多学科机器人学术研究中心，研究人员超过 450 名。 Bristol Robotics Laboratory |
中国
中国实验室进入本图较晚但发展迅速。由科技主管部门、北京主要高校及科技企业支持的 BAAI 于 2025 年 6 月发布开放具身 AI 模型 RoboBrain 2.0；清华大学智能产业研究院则设有具身智能与协作机器人专项。机构支持关系与模型发布主体应分别理解。
2018 年 11 月成立的非营利机构，由中国科技部、北京市政府、Tsinghua、Peking University、Baidu 与 ByteDance 等支持；2025 年 6 月发布开放具身智能模型系列 RoboBrain 2.0。 South China Morning Post
2020 年 12 月 1 日成立，创始院长为 Ya-Qin Zhang；旗下 Tsinghua-Dalle 具身智能与协作机器人联合研究院开发基于学习的机器人控制策略。 Tsinghua AIR
| 组织 | 总部 | 类型 | 重点方向 |
|---|---|---|---|
 Beijing Academy of Artificial Intelligence (BAAI) | CN | 独立研究机构 | 2018 年 11 月成立的非营利机构，由中国科技部、北京市政府、Tsinghua、Peking University、Baidu 与 ByteDance 等支持；2025 年 6 月发布开放具身智能模型系列 RoboBrain 2.0。 South China Morning Post |
 Tsinghua University AIR (Institute for AI Industry Research) | CN | 大学附属实验室 | 2020 年 12 月 1 日成立，创始院长为 Ya-Qin Zhang；旗下 Tsinghua-Dalle 具身智能与协作机器人联合研究院开发基于学习的机器人控制策略。 Tsinghua AIR |
日本
日本实验室拥有最长研究谱系之一：早稻田人形研究可追溯至 1973 年 WABOT-1，东京大学 JSK 与大阪大学 Ishiguro 实验室也影响人形和仿生人研究数十年。不过，METI 自身数据表明，日本早期在工业机器人采用数量上的领先到 2013 年已被中国超过；历史领先不代表当前年度新增量领先。
东京大学信息系统工程实验室由 Hirochika Inoue 于 1978 年创立，是长期从事人形机器人研究的实验室，现由 Kei Okada 领导，以肌肉骨骼型人形机器人和开源机器人软件著称。 University of Tokyo
可追溯至 Ichiro Kato 1970 年启动的 WABOT 项目，现由 Atsuo Takanishi 领导。1973 年的 WABOT-1 仍陈列于早稻田大学西早稻田校区，被校方称为全球首台全尺寸双足人形机器人。 Waseda University
由 Hiroshi Ishiguro 领导，研究仿人机器人；在 JST ERATO Ishiguro 项目（2014–2019）下开发自主对话机器人 ERICA，并于 2015 年由 JST、Osaka University、ATR 与 Kyoto University 联合发布。 JST
| 组织 | 总部 | 类型 | 重点方向 |
|---|---|---|---|
| 东京大学 JSK 实验室 | JP | 大学附属实验室 | 东京大学信息系统工程实验室由 Hirochika Inoue 于 1978 年创立，是长期从事人形机器人研究的实验室，现由 Kei Okada 领导，以肌肉骨骼型人形机器人和开源机器人软件著称。 University of Tokyo |
| 早稻田大学人形机器人研究所 | JP | 大学附属实验室 | 可追溯至 Ichiro Kato 1970 年启动的 WABOT 项目，现由 Atsuo Takanishi 领导。1973 年的 WABOT-1 仍陈列于早稻田大学西早稻田校区，被校方称为全球首台全尺寸双足人形机器人。 Waseda University |
 大阪大学 Ishiguro 实验室 | JP | 大学附属实验室 | 由 Hiroshi Ishiguro 领导，研究仿人机器人；在 JST ERATO Ishiguro 项目（2014–2019）下开发自主对话机器人 ERICA，并于 2015 年由 JST、Osaka University、ATR 与 Kyoto University 联合发布。 JST |
韩国
KAIST Humanoid Robot Research Center 由 HUBO 创造者 Jun-Ho Oh 创立，并培养出赢得 2015 年 DARPA Robotics Challenge 的团队；这条研究路线如今直接支撑韩国政府推动的人形机器人计划。
由 2004 年 HUBO 人形机器人创造者 Jun-Ho Oh 创立。2015 年 6 月，Team KAIST 的 DRC-HUBO 在 24 支国际队伍中完成全部八项任务，赢得 DARPA 机器人挑战赛决赛冠军及 200 万美元奖金。 KAIST
| 组织 | 总部 | 类型 | 重点方向 |
|---|---|---|---|
 KAIST Humanoid Robot Research Center (HUBO Lab) | KR | 大学附属实验室 | 由 2004 年 HUBO 人形机器人创造者 Jun-Ho Oh 创立。2015 年 6 月，Team KAIST 的 DRC-HUBO 在 24 支国际队伍中完成全部八项任务，赢得 DARPA 机器人挑战赛决赛冠军及 200 万美元奖金。 KAIST |
03国家与政府机构
政府资金的运行方式不同于风险资本：它经由 DARPA 挑战赛、日本 Moonshot 目标、韩国 K-Humanoid Alliance 等具名多年计划投入，而非企业融资轮；安全标准、产业目标、国家战略等政策条件也会像企业产品路线一样塑造行业。
北美
美国政府通过国防、科学与标准任务共同资助机器人。DARPA 机器人挑战赛多次设定行业基准；NSF 与 NASA 通过 National Robotics Initiative 共同资助基础研究；NIST 维护测量标准，使机器人性能声明能够比较。三者角色分别是竞赛／研发资助／标准计量，不应合并为同一项目。
美国国防部机构，成立于 1958 年；其面向灾害响应人形机器人的 DARPA 机器人挑战赛（2012–2015），由韩国 Team KAIST 凭 DRC-HUBO 在 2015 年决赛夺冠。 DARPA
美国商务部机构，制定机器人测量与性能标准；在 Maryland 州 Gaithersburg 运营专用 Robotics Test Facility，开展标准化机器人测试。 NIST
美国独立联邦机构，通过多机构 National Robotics Initiative 资助机器人基础研究；该计划现处第三阶段 NRI-3.0，由其与 NASA、USDA 等机构共同支持。 NSF
| 组织 | 总部 | 类型 | 重点方向 |
|---|---|---|---|
 DARPA（美国国防高级研究计划局） | US | 国防研发机构 | 美国国防部机构，成立于 1958 年；其面向灾害响应人形机器人的 DARPA 机器人挑战赛（2012–2015），由韩国 Team KAIST 凭 DRC-HUBO 在 2015 年决赛夺冠。 DARPA |
 NIST | US | 标准机构 | 美国商务部机构，制定机器人测量与性能标准；在 Maryland 州 Gaithersburg 运营专用 Robotics Test Facility，开展标准化机器人测试。 NIST |
 NSF | US | 科研资助机构 | 美国独立联邦机构，通过多机构 National Robotics Initiative 资助机器人基础研究；该计划现处第三阶段 NRI-3.0，由其与 NASA、USDA 等机构共同支持。 NSF |
 NASA | US | 国家研究机构 | 美国独立联邦机构；其 Software, Robotics, and Simulation Division 成立于 1990 年，负责支持载人太空探索的智能与机器人系统。 NASA |
欧洲
欧盟把机器人纳入更广泛产业战略。Horizon Europe 每年向 AI 与机器人投入数亿欧元；德国研究部、英国 UKRI、法国 CNRS 等国家机构另有并行计划。计划预算、已授予资助与实际支出不是同一口径。
欧盟 2021–2027 年科研框架计划，预算 955 亿欧元；2025–26 年征集轮向 AI 及相关技术分配 3.073 亿欧元，其中 2.218 亿欧元用于可信 AI、机器人、量子与光子技术。 European Commission
德国联邦研究部，2025 年 5 月由 BMBF 更名，教育职能分拆并新增太空政策；其机器人行动计划将在四年内投入最多 2,000 万欧元，资助分布式 Robotics Institute Germany 网络。 BMFTR
英国政府资助机构，由七个 Research Council、Innovate UK 与 Research England 于 2018 年合并成立；Robotics Adoption Hubs 征集计划提供最多 3,800 万英镑，帮助机构采用机器人。 UKRI
法国最大的公共研究机构，成立于 1939 年；旗下 LAAS-CNRS 于 1977 年开发 HILARE，被视为法国首台可在未知环境自主导航的移动机器人。 LAAS-CNRS
1949 年创立于 Munich，是欧洲最大的应用研究组织，在德国运营包括 IPA 在内的 74 个以上研究所，连接大学研究与产业。 Fraunhofer-Gesellschaft
| 组织 | 总部 | 类型 | 重点方向 |
|---|---|---|---|
 欧盟委员会 — Horizon Europe | EU | 欧盟科研计划 | 欧盟 2021–2027 年科研框架计划，预算 955 亿欧元；2025–26 年征集轮向 AI 及相关技术分配 3.073 亿欧元，其中 2.218 亿欧元用于可信 AI、机器人、量子与光子技术。 European Commission |
 BMFTR | DE | 政府部门 | 德国联邦研究部，2025 年 5 月由 BMBF 更名，教育职能分拆并新增太空政策；其机器人行动计划将在四年内投入最多 2,000 万欧元，资助分布式 Robotics Institute Germany 网络。 BMFTR |
 UKRI | UK | 科研资助机构 | 英国政府资助机构，由七个 Research Council、Innovate UK 与 Research England 于 2018 年合并成立；Robotics Adoption Hubs 征集计划提供最多 3,800 万英镑，帮助机构采用机器人。 UKRI |
 CNRS | FR | 国家研究机构 | 法国最大的公共研究机构，成立于 1939 年；旗下 LAAS-CNRS 于 1977 年开发 HILARE，被视为法国首台可在未知环境自主导航的移动机器人。 LAAS-CNRS |
 Fraunhofer-Gesellschaft | DE | 独立研究机构 | 1949 年创立于 Munich，是欧洲最大的应用研究组织，在德国运营包括 IPA 在内的 74 个以上研究所，连接大学研究与产业。 Fraunhofer-Gesellschaft |
中国
中国机器人政策通过 MIIT 五年产业规划推进，明确设定营收和机器人密度目标；中国科学院体系内的 CASIA 等国家研究机构以及 NSFC 竞争性项目提供支持。政策目标不等同已实现结果。
中国工业政策主管部门，成立于 2008 年；2021 年 12 月联合发布《“十四五”机器人产业发展规划》，目标是年营收增长超过 20%，并在 2025 年前将机器人密度提高一倍。 gov.cn
1956 年 10 月成立，是中国首个国家级自动化研究所，隶属中国科学院；其“Q 家族”人形机器人原型已公开演示按指令完成操作任务。 CGTN
1986 年 2 月 14 日成立，是中国资助竞争性同行评审基础与前沿研究的主要机构，资助方向包括具身智能。 NSFC
| 组织 | 总部 | 类型 | 重点方向 |
|---|---|---|---|
 Ministry of Industry and Information Technology (MIIT) | CN | 政府部门 | 中国工业政策主管部门，成立于 2008 年；2021 年 12 月联合发布《“十四五”机器人产业发展规划》，目标是年营收增长超过 20%，并在 2025 年前将机器人密度提高一倍。 gov.cn |
| Institute of Automation, Chinese Academy of Sciences (CASIA) | CN | 国家研究机构 | 1956 年 10 月成立，是中国首个国家级自动化研究所，隶属中国科学院；其“Q 家族”人形机器人原型已公开演示按指令完成操作任务。 CGTN |
 National Natural Science Foundation of China (NSFC) | CN | 科研资助机构 | 1986 年 2 月 14 日成立，是中国资助竞争性同行评审基础与前沿研究的主要机构，资助方向包括具身智能。 NSFC |
日本
日本运行多项大型具名机器人资助计划：METI 制定产业政策，NEDO 与 JST 管理资金，AIST 内部开展应用研究，内阁府 Moonshot 计划以 2050 年 AI 与机器人共进化为目标。METI 战略文件同时明确，这些投入是为追回失去的优势，而非守住现有领先。
负责制定日本工业机器人政策。其 2015 年《机器人新战略》承认，中国于 2013 年超过日本，成为年度工业机器人采用量最大的国家；此后又将“物理 AI”列为重点领域。 METI
日本最大的公共研发资助机构；与 METI 共同主办 World Robot Summit。WRS2018 于 2018 年 10 月在 Tokyo Big Sight 举行，是推动机器人社会应用的旗舰项目。 METI
日本最大的公共应用研究机构；旗下 Intelligent Systems Research Institute 于 2025 年 9 月发布免费数据集，支持双臂机器人 AI 模型开发。 AIST
日本核心科技资助机构；负责 Moonshot R&D Goal 3，目标是在 2050 年前实现能学习、行动并与人类共存的 AI—机器人协同进化机器人。 JST
日本内阁府跨部门研发机制；Moonshot Goal 3 以 2050 年实现 AI—机器人协同进化为目标，另有 SIP 配套计划研究人机协作机器人的规则与基础设施。 Cabinet Office
RIKEN 国家级 AI 研究枢纽，成立于 2016 年 4 月；重组研究架构后设立专门的 Physical Intelligence 团队，研究与现实世界交互的具身智能。 RIKEN AIP
| 组织 | 总部 | 类型 | 重点方向 |
|---|---|---|---|
 日本经济产业省（METI） | JP | 政府部门 | 负责制定日本工业机器人政策。其 2015 年《机器人新战略》承认，中国于 2013 年超过日本，成为年度工业机器人采用量最大的国家；此后又将“物理 AI”列为重点领域。 METI |
 NEDO | JP | 科研资助机构 | 日本最大的公共研发资助机构；与 METI 共同主办 World Robot Summit。WRS2018 于 2018 年 10 月在 Tokyo Big Sight 举行，是推动机器人社会应用的旗舰项目。 METI |
 日本产业技术综合研究所（AIST） | JP | 国家研究机构 | 日本最大的公共应用研究机构；旗下 Intelligent Systems Research Institute 于 2025 年 9 月发布免费数据集，支持双臂机器人 AI 模型开发。 AIST |
 日本科学技术振兴机构（JST） | JP | 科研资助机构 | 日本核心科技资助机构；负责 Moonshot R&D Goal 3，目标是在 2050 年前实现能学习、行动并与人类共存的 AI—机器人协同进化机器人。 JST |
 日本内阁府 — SIP／Moonshot 研发计划 | JP | 跨部门研发计划 | 日本内阁府跨部门研发机制；Moonshot Goal 3 以 2050 年实现 AI—机器人协同进化为目标，另有 SIP 配套计划研究人机协作机器人的规则与基础设施。 Cabinet Office |
 RIKEN 革新智能统合研究中心（RIKEN AIP） | JP | 国家研究机构 | RIKEN 国家级 AI 研究枢纽，成立于 2016 年 4 月；重组研究架构后设立专门的 Physical Intelligence 团队，研究与现实世界交互的具身智能。 RIKEN AIP |
韩国
韩国 KIST 本身就是开展机器人研究的国家研究机构；MOTIE 于 2025 年 4 月发起“K-Humanoid Alliance”，汇集 40 多个伙伴，目标是在 2028 年前开发国产人形基础模型，显示政府计划可迅速承接实验室研究。伙伴数量和目标年份属于计划声明，不代表成果已完成。
1966 年 2 月 10 日成立，是韩国首个政府资助的多学科研究机构；其机器人中心于 2019 年报告利用人类前臂肌电信号教会机器人接住下落的球。 phys.org
韩国工业与能源政策主管部门；2025 年 4 月发起由 40 多家伙伴组成的 K-Humanoid Alliance，目标是 2028 年前开发本土人形机器人基础模型，并在 2030 年前投资约 1 万亿韩元。 Korea.net
| 组织 | 总部 | 类型 | 重点方向 |
|---|---|---|---|
| Korea Institute of Science and Technology (KIST) | KR | 国家研究机构 | 1966 年 2 月 10 日成立，是韩国首个政府资助的多学科研究机构；其机器人中心于 2019 年报告利用人类前臂肌电信号教会机器人接住下落的球。 phys.org |
 Ministry of Trade, Industry and Energy (MOTIE) | KR | 政府部门 | 韩国工业与能源政策主管部门；2025 年 4 月发起由 40 多家伙伴组成的 K-Humanoid Alliance，目标是 2028 年前开发本土人形机器人基础模型，并在 2030 年前投资约 1 万亿韩元。 Korea.net |
其他
其他规模较小但资金充足的国家计划也很重要：新加坡 A*STAR 运营获得新一轮政府支持的 National Robotics Programme；澳大利亚 CSIRO 的 Data61 机器人团队则多次在国际野外机器人竞赛中位居前列。
A*STAR新加坡公共部门主要研发机构；其 National Robotics Programme 于 2016 年启动，2024 年 4 月下一阶段再获 6,000 万新加坡元资金承诺。 A*STAR
04地区格局
没有地区垄断本图任何一侧。北美与欧洲占所列实验室多数，反映数十年的大学和企业研究投入；日本、中国、韩国在政府机构侧占比更高，Moonshot、机器人五年规划、K-Humanoid Alliance 等大型具名国家计划发挥了北美企业研发预算的部分作用。图中数量是精选样本，不是各地区机构总数。
与企业图谱一样，总部位置低估研究的国际化程度。KAIST 赢得 DARPA Robotics Challenge、Meta 与韩国 Wonik 合作触觉手、RIKEN 新设 Physical Intelligence 团队，都涉及跨越图表国界的研究人员与机构。
北美
欧洲
中国
日本
韩国
其他
05本名单如何维护
本图持续维护，而非一次发布。组织停止运营或被吸收后会移除；名称、计划或部委结构变化时，以第一方来源复核。例如德国研究部在 2025 年 5 月重组期间由 BMBF 更名为 BMFTR。表格中的每个具体数字和具名计划都链接至来源。
06常见问题
本图与 Physical AI Landscape 有何不同？
Physical AI Landscape 关注商业公司——谁在出货、融资和竞争；本图关注其下层：产出核心研究的实验室，以及提供资助、监管并设定目标的机构。
为何部分实验室设在公司内部（NVIDIA、DeepMind、Meta、Toyota）？
因为该领域学术与企业研究确已融合。仅因 NVIDIA Research 或 Google DeepMind 属于公司就将其排除，会歪曲核心研究实际发生的位置；收录实验室不等于把母公司商业活动计作学术成果。
如何选择本图中的组织？
每个条目须有可核验、有来源的物理 AI 或机器人关联：仍在运作的实验室、具名资助计划或具有可引用成果的研究机构，并以第一方或权威第二方来源确认。选择目标是覆盖北美、欧洲、日本、中国与韩国的代表性，而非穷尽单一国家。
哪个国家领先物理 AI 研究？
没有国家同时在实验室与政府机构两侧全面领先。北美与欧洲拥有本图多数实验室，反映长期大学和企业研究投入；日本、中国、韩国运行部分规模最大的具名政府计划。即使日本曾在工业机器人采用量上早期领先，其政府数据也显示中国到 2013 年已在年度新增安装量上超过日本。更准确的判断需区分研究产出、计划预算、产业采用与年度安装量。
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