聚焦物理 AI（包括工业机器人）的新闻、数据与投资信号。
21
收录企业数
$26.2B
收录企业累计融资额
80
收录上市股票数
5
开源项目数
01
工业机器人基础知识
02
物理 AI 核心概念
03
机器人基础模型
04
硬件基础知识
05
运动与感知基础知识
从机器狗到人形机器人
BigDog、MIT Cheetah 和 Unitree 机器狗用二十年解决平衡、执行器与仿真问题，而这三项正是当前人形机器人热潮的核心。本文梳理工程传承，也说明研究人员认为这条传承在哪里失效。
阅读 →机器人产业史
从 1961 年通用汽车装配线上的第一台工业机械臂，到今天席卷美国、日本、欧洲与中国的人形机器人融资热潮：物理 AI 如何走到这一步。
阅读 →01
按要素技术划分的市场图谱
02
研究实验室与国家机构
04
市场与资本
OpenArm
这是一款完全开源的双臂人形机械臂，来自 Reazon Holdings 分拆出的东京机器人公司 Enactic，单臂 7 自由度。价格从 6,500 美元起，软件采用 Apache 2.0 许可，机构 CAD 采用 CERN-OHL-S-2.0 许可，并以“让 SOTA 结果可复现”为目标打造成标准化评测平台，目前已集成进 Hugging Face 的 LeRobot。
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LeKiwi
由 University of Illinois 学生机器人团队开发的 184—499 美元 3D 打印三轮全向移动底盘，把 Hugging Face 固定式 SO-100／SO-101 机械臂变成移动操作机器人；现已成为官方 LeRobot 库支持的机器人类型。
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LeRobot 发展史
从前 Tesla 工程师开发的 PyTorch 库，到百美元机械臂、2.5 万星标开源项目，再到 0.6.0 世界模型：Hugging Face LeRobot 如何成为 AI 机器人学习参考技术栈。
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Open Duck Mini
一款成本目标低于 400 美元、可 3D 打印的双足机器人，通过强化学习学会行走。它由 Pollen Robotics 工程师受 Disney BDX 机器人启发，在业余项目中独立开发；后来被 Google I/O 选作端侧 AI 演示载体。
阅读 →NVIDIA 公司NVDAQualcommQCOMOusterOUSTTesla（特斯拉）TSLASymboticSYMIntuitive Surgical（手术机器人厂商）ISRGChurchill Capital Corp XI (→ Agility Robotics)CCXIAmazonAMZNABB 机器人ABBNSiemensSIEBMW GroupBMWHarmonic Drive Systems（精密减速器厂商）6324FANUC（发那科）6954Yaskawa Electric6506Kawasaki Heavy Industries7012SoftBank Group9984Hesai Group2525.HK地平线机器人9660.HKUBTECH Robotics9880.HKEstun Automation002747.SZXiaomi Corporation1810.HK