项目
逐个记录开源机器人项目如何诞生、改变了什么，以及下一步准备做什么。
不同于纵览数十年的产业史，本栏目紧跟具体项目，更新也更及时。
OpenArm
这是一款完全开源的双臂人形机械臂，来自 Reazon Holdings 分拆出的东京机器人公司 Enactic，单臂 7 自由度。价格从 6,500 美元起，软件采用 Apache 2.0 许可，机构 CAD 采用 CERN-OHL-S-2.0 许可，并以“让 SOTA 结果可复现”为目标打造成标准化评测平台，目前已集成进 Hugging Face 的 LeRobot。
LeKiwi
由 University of Illinois 学生机器人团队开发的 184—499 美元 3D 打印三轮全向移动底盘，把 Hugging Face 固定式 SO-100／SO-101 机械臂变成移动操作机器人；现已成为官方 LeRobot 库支持的机器人类型。
LeRobot 发展史
从前 Tesla 工程师开发的 PyTorch 库，到百美元机械臂、2.5 万星标开源项目，再到 0.6.0 世界模型：Hugging Face LeRobot 如何成为 AI 机器人学习参考技术栈。
Open Duck Mini
一款成本目标低于 400 美元、可 3D 打印的双足机器人，通过强化学习学会行走。它由 Pollen Robotics 工程师受 Disney BDX 机器人启发，在业余项目中独立开发；后来被 Google I/O 选作端侧 AI 演示载体。
Amazing Hand
Pollen Robotics 推出的 8 自由度全 3D 打印机器人手，所有执行器均内置，零部件成本低于 200 欧元；它以开源、简化方式延续学术灵巧手研究。
SO-101
Hugging Face 与 TheRobotStudio 推出的全 3D 打印 6 自由度 leader–follower 机械臂对，售价约 100—500 美元，用于遥操作、数据采集和机器人策略训练；现为 LeRobot 库参考硬件。