开源与 DIY
汇集社区开发的开源机器人软硬件，从低成本机械臂、足式机器人到学习框架，让研究者和创客能以更低门槛动手实践。
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| 项目 | 类别 | 创建者 | 成本 | 代码仓库／文档 |
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| SO-101 (SO-ARM101) 这款六自由度机械臂成本低、支持 3D 打印，并可直接接入 Hugging Face 的开源 LeRobot 库。普通桌面环境也能用它开展机器人学习实验。 深度解读: SO-101 → | 机械臂 | Hugging Face (LeRobot) / TheRobotStudio | 100–500 美元，视组装程度与套件配置而定 | 代码仓库／文档 → |
| LeKiwi 一款可 3D 打印的三轮全向底盘。装上 Hugging Face SO-100／SO-101 机械臂后，即可组成 LeRobot 支持的移动操作机器人。 深度解读: LeKiwi → | 移动机器人底盘 | SIGRobotics-UIUC (Hugging Face LeRobot) | 184–499 美元，视搭建版本而定 | 代码仓库／文档 → |
| Open Duck Mini (v2) 这款开源微型双足机器人借鉴了迪士尼 BDX，机身可用 3D 打印制作，适合作为强化学习和 Sim-to-Real 实验的入门平台。 深度解读: Open Duck Mini → | 双足机器人 | Antoine Pirrone | 零部件约 400 美元 | 代码仓库／文档 → |
| Amazing Hand 这款仿人灵巧手拥有八个自由度，全部驱动机构都收纳在手掌内，结构可完整 3D 打印。团队在学术原型上做了简化，把实验成本压到 200 欧元以内。 深度解读: Amazing Hand → | 机器人灵巧手 | Pollen Robotics (Hugging Face) | 零部件成本低于 200 欧元 | 代码仓库／文档 → |
| OpenArm 这是一款完全开源的双臂人形机械臂，单臂 7 自由度，面向物理 AI 研究，由 Reazon Holdings 分拆出的东京机器人公司打造，现已获得 Hugging Face LeRobot 的原生支持。 深度解读: OpenArm → | 双臂机械臂 | Enactic, Inc. | 双臂整套系统 6,500 美元（认证供应商） | 代码仓库／文档 → |