四足机器人：46 倍价格差从何而来

01两种不同的生意

无论售价 1,600 美元还是 74,500 美元，四足机器人的基本任务都一样：以低于双足平衡的成本和复杂度，通过轮式机器人无法应对的崎岖地形。差别在核心能力之外：危险环境认证、载荷与传感器集成、支持合同，以及工业客户愿意为之付溢价、而爱好者并不需要的可靠性保证。其中最不显眼、也最难复制的是认证。以 ANYbotics 的 ANYmal X 为例，它通过了 ATEX 与 IECEx 的 Zone 1 认证——该等级覆盖正常运行中就可能出现爆炸性气体环境的区域，正是有了它，机器人才能在运转中的炼油厂里行走。这类认证从设计阶段就对硬件构成约束，且由第三方机构而非厂商自行判定。正因为这道差距，这个赛道不像本站其他多数赛道那样只有一份榜单，而是有两份，且几乎互不相干。

02市场的形成

波士顿动力 1992 年从 MIT Leg Lab 分拆成立，头二十年做的是国防资助的研究而非商业产品：2004 年发布的 DARPA 资助四足机器人 BigDog 因噪音过大不适合作战而搁置，其后继型号 LS3 在 2015 年前后遭遇类似结局。此后公司两度易主：2013 年 12 月被谷歌母公司 Alphabet 收购（金额未披露），2017 年 6 月转售给软银（同样未披露）。真正成为商业产品的四足机器人 Spot 于 2019 年 9 月限量供应，2020 年 6 月在美国以 74,500 美元公开发售。2020 年 12 月，现代汽车集团同意从软银手中收购控股权，该交易对波士顿动力的估值为 11 亿美元，并于 2021 年 6 月完成，现代以约 8.8 亿美元取得约 80% 股份，其余由软银持有。此后至 2026 年 6 月之间的股份变动未获披露；现代以 3.25 亿美元买下软银剩余股份时，需要收购的比例为 9.65%，自公司从 MIT 起步以来首次实现全资持有。2016 年 8 月在中国成立的宇树科技走了完全不同的路线：2021 年推出首款 Go 系列消费级四足机器人 Go1，2023 年推出 Go2，起售价约 1,600 美元，仅为 Spot 的零头，面向爱好者、研究者和开发者，而非需要认证的工业部署。瑞士 ANYbotics 于 2016 年从苏黎世联邦理工学院 Robotic Systems Lab 分拆，走的是第三条路：不从研究或消费产品起步，而是从一开始就为工业巡检打造 ANYmal 平台。

03市场规模

Precedence Research 估计，全球四足机器人市场 2025 年为 31.2 亿美元，2035 年将增至 175.3 亿美元，年复合增长率 18.8%。这一数字需要谨慎看待：Data Intelo 对名义上相同的品类另行估值约 5.41 亿美元，仅接近前者的六分之一。差异可能来自对“四足机器人”范围的不同假设，例如是否纳入研究和国防平台，而非对市场事实本身的直接冲突。

数据说明： 本细分市场的规模估算差异巨大：上方采用的 Precedence Research 将 2025 年市场估为 31.2 亿美元，而 Data Intelo 对名义上同一类别、同一年度的估算约为 5.41 亿美元，相差近 6 倍，可能源于统计范围不同，例如是否将国防／科研用四足机器人与商用设备一并计算。上方 Unitree 销量来自行业媒体 SemiAnalysis 对其 IPO 招股书披露的转述，并非 Unitree 直接发布的新闻稿。该公司 2026 年 1 月的销量说明仅涉及人形机器人出货，未披露四足机器人专属数字。本数组有意排除 Boston Dynamics 的 Spot 累计保有量：公司产品页面仅称“已有超过 1,500 台机器人交付客户”，但未注明日期；第三方追踪平台则称截至 2026 年“全球部署超过 3,000 台”。两者相差一倍，前者无日期、后者未经核实，不能构成口径清晰的数据点。IDC 另估算 2024 年全球四足机器人出货约 2 万台，其中中国约占 70%；这是来自单一付费报告的国家层面而非公司层面数据，因此未列入 `marketShare`。

Market data as of 2026-07

0446 倍的价格差距

宇树 Go2 基础 Air 版起价约 1,600 美元，Pro 和 X 型号为 2,800—5,990 美元，研究／EDU 配置超过 11,000 美元。波士顿动力 Spot 在 2020 年上市时售价 74,500 美元；即使尚未计入会进一步推高总价的 Spot 载荷与软件附加项，两者入门价也相差约 46 倍。实际上，它们并非给同一种产品定价：Spot 包含危险工业环境所需的认证、支持体系和载荷集成，而爱好者不需要、研究实验室往往也负担不起这些条件；Go2 则明确以低价换取规模，面向不会考虑五位数或六位数采购的开发者与爱好者。

05宇树的出货量

两类市场规模差异的最清楚迹象，是贸易媒体根据宇树上市申请披露的数据：其四足机器人销量从 2023 年约 7,200 台增至 2024 年约 23,700 台，一年内超过三倍。这些数字来自贸易媒体对宇树披露文件的报道，而非公司新闻稿；宇树 2026 年 1 月的官方销量说明只涉及人形机器人，没有单列四足机型。波士顿动力未公布可比年度数字。其网站写有“超过 1,500 台机器人交到客户手中”，但未注明日期；第三方追踪机构则称截至 2026 年“全球部署超过 3,000 台”，这是累计在役规模而非年销量，同样缺乏精确日期，也未获独立证实。

06工业场景的部署

在消费与准专业层之外，有几家公司正围绕四足机器人建立真正的工业巡检业务。ANYbotics 称有 200 台以上 ANYmal 在石油天然气、矿业、电力和金属行业客户现场实际运行，每周完成数千次巡检；截至 2025 年 9 月累计融资超过 1.27 亿欧元，用于开发通过危险区域认证的衍生机型 ANYmal X，计划 2026 年向客户交付。中国的云深处科技称已在 40 多个国家完成约 600 项部署；据其招股书引用的 Frost & Sullivan 数据，该公司在工业四足机器人应用收入上位居全球第一——这是一个较窄的分类，同一组数据在四足机器人整体收入上将其列为第二。2024 年 6 月被韩国 LIG Nex1 以 2.4 亿美元收购多数股权的 Ghost Robotics，向国防客户供应 Vision 60 平台，其中包括 2025 年 12 月据报与某未具名亚洲政府签订的百台以上合同——这类客户的付款来源是政府国防预算，而非工业巡检采购方。

07前方挑战

这个赛道的未解问题，不是宇树的低价走量会不会直接威胁波士顿动力或 ANYbotics——价格与认证的差距足够大，两层今天几乎不会争夺同一笔订单。问题是这个差距会不会随时间缩小。云深处科技在 Frost & Sullivan 数据中位居工业四足机器人营收全球第一，而不只是消费端出货量领先，可能是一个早期信号：从爱好者产品走向通过认证的工业竞争者，也许已经开始，而不只是未来的假设。

还有第二股力量在朝同一方向推，而它与价格无关。围绕中国制机体的数据处理、安全和供应链透明度的采购顾虑，正在各个市场为本国替代方案腾出空间——这与无人机分野文章中美国限制措施背后的动力是同一种。日本的 RT Corporation 正是基于这一理由启动了国产四足机器人项目：该公司称，2024 年 12 月与东京大学联合发布开源硬件四足机器人后，收到了 20 多家重要基础设施运营商和制造企业的问询；其首款研发型号 Mujina 已在 2025 年国际机器人展上公开。这究竟会长成真正的第三层，还是停留在少数国家采购的细分用途，目前尚无定论。

08时间线概览

09常见问题

10参考来源