外骨骼：市场规模、主要厂商与接连出现的财务困境

01三种不同的生意

ReWalk（现由 Lifeward 销售）、EksoNR 等医疗外骨骼帮助脊髓损伤或中风瘫痪患者站立行走，通过医院和康复机构销售；在法律和计费上都属于医疗器械。German Bionic Cray X、Levitate Airframe 等工业外骨骼更接近 PPE，不恢复失去的功能，而是为原本有行动能力的员工降低一整班工作中的腰背和肩部负担。国防外骨骼源于该领域最早的 DARPA 资助研究，现有 Lockheed Martin ONYX 等计划。三类业务的客户、监管路径和销售周期几乎毫无共同之处，却常被研究机构合并为同一个“外骨骼市场”，这正是该领域规模尤其难以估算的原因之一。

02市场的形成

Sarcos 外骨骼研究可追溯到 1983 年，DARPA 资助 XOS 项目 2006 年获批，Raytheon 2007 年收购公司。UC Berkeley 衍生 Berkeley Bionics 于 2005 年成立，开发 DARPA BLEEX，并于 2009 年向 Lockheed Martin 授权 HULC，后更名 Ekso Bionics，2014 年借壳上市。筑波大学衍生 Cyberdyne 于 2004 年成立，HAL 于 2013 年获欧盟 CE、2016 年进入日本医保、2024 年获美国 FDA 许可。ReWalk 于 2014 年成为首个获 FDA 个人使用许可的外骨骼。各许可适用地区与用途不同。

03市场规模

Precedence Research 估算全球外骨骼市场 2025 年约 5.795 亿美元、2035 年 26 亿美元。但仅医疗外骨骼的其他估算低于 2.5 亿美元，最广义可穿戴机器人定义则达数百亿美元；百倍差异主要来自定义，而非需求判断。

数据说明： 本细分市场的规模估算会因统计范围不同而相差 100 倍以上：范围较窄、仅统计“医疗外骨骼”的估算低于 2.5 亿美元，而最宽泛的“可穿戴机器人外骨骼”口径可达数百亿美元。上方采用的 Precedence Research 序列介于两者之间；选择它并不表示其更权威，只是该机构两年的数据口径内部一致。本次审查无法从任何一手或可独立核查的来源追溯“Ekso Bionics 约占 17% 市场份额”以及“前五家公司控制约 50% 板块收入”这两项常见说法，因此有意不纳入 `marketShare`。上方收入数字应理解为各公司自行报告的规模，而非市场份额排名。该板块近期还出现了异常严重的财务困境：Sarcos 于 2023 年 11 月全面退出外骨骼／机器人硬件业务，转型并更名为 AI 软件公司 Palladyne AI；German Bionic 于 2025 年 11 月申请破产，后被 Archimedes Partners 收购；Ekso Bionics 于 2026 年 5 月并入 Applied Digital 的云／GPU 业务 ChronoScale Corp，外骨骼产品线仅作为子公司延续。上方 `marketShare` 数组中的三家公司，近期申报文件均带有持续经营或重组风险提示；这些收入数据只是一个正承受切实财务压力的细分市场快照，不是稳定基准。

Market data as of 2026-07

04主要使用场景

已核实工业部署规模不大但真实存在：Ford 自 2018 年在 15 家工厂使用约 75 台 EksoVest，Boeing 也使用；Toyota 在两家工厂部署超过 350 台 Levitate Airframe，公司研究称肌肉负荷下降 20%。Vanderbilt 相关研究的贸易媒体称 HeroWear 在五个配送中心使拉伤／扭伤减少 62%；NIOSH 小样本实验室研究发现背部肌肉活动下降 10%—44%，并警告缺乏现场验证。Amazon 广泛部署外骨骼的说法未找到可靠来源，应视为未核实。

05主要厂商

没有独立可核验市场份额时，可比较上市公司自报营收：Cyberdyne 截至 2025 年 3 月财年约 2,900 万美元（43.8 亿日元换算）；Lifeward 2025 财年 2,200 万美元，同比降 14.1%；Ekso Bionics 1,280 万美元，同比降 28.6%，且 2026 年 5 月后不再是独立纯外骨骼公司。三家公司近期文件均含持续经营或重组措辞。汇率换算与财年不同会影响比较。

06经营危机与业务转型

约两年半内，三家最知名的企业都经历危机或战略撤退。Sarcos 于 2023 年 11 月完全退出外骨骼和机器人硬件，裁员约 150 人并改名 Palladyne AI，成为没有自有硬件产品线的 AI 软件公司。German Bionic 在 2023 年底完成约 1,630 万美元 A 轮融资，却因后续融资失败于 2025 年 11 月在德国申请破产，后被 Archimedes Partners 收购。Ekso Bionics 于 2026 年 5 月并入 Applied Digital 的云／GPU 计算业务，成为更名后 ChronoScale 子公司，不再是独立上市的外骨骼企业。它们不证明技术无效——Ford、Boeing 和 Toyota 的试点都是真实且持续的部署——但表明真实试点尚难转化为可持续独立业务。

07前方挑战

开放问题是 2023—2026 年这轮困境属于商业规模化前的淘汰，就像更早的物理 AI 领域曾整合为少数更强企业，还是一个更根本的信号：医疗和工业外骨骼都尚未找到能大规模支撑独立公司的商业模式。Cyberdyne 从成立到 FDA 许可历时二十年，且是上表唯一仍靠专门外骨骼业务实现营收增长的企业，这是可持续外骨骼公司确实可能存在的最强现有证据；只是其建设周期显然远慢于多数物理 AI 领域。

08时间线概览

09常见问题

10参考来源