手术机器人：市场规模、主要厂商与手术量增长

01市场的形成

SRI International 的 Ajit Shah、Gary Guthart 于 1980 年代末在 NIH 资助下开发手术机器人原型；DARPA 关注其远程救治战场伤员潜力。Frederic Moll、Robert Younge、John Freund 授权研究并于 1995 年成立 Intuitive Surgical，将昵称“Lenny”的 SRI 原型改成产品。da Vinci 1999 年在欧洲上市，2000 年成为首个获 FDA 一般腹腔镜手术许可的机器人系统，并由此建立起软组织机器人手术的领先优势；此后 25 年间，没有竞争者显著缩小这一差距。早期研究资助、商业授权和 FDA 许可是不同主体与事件。

02商业模式构筑的护城河

Intuitive 不主要靠一次性卖机器人赚钱，而是向医院放置 da Vinci／Ion 系统，往往只取较薄利润，甚至用引流式低价，再在系统整个寿命期内通过每台手术所需器械、附件和服务合同获得经常性收入。这一模式对装机基础和手术量的奖励远高于单次系统销售。因此装机基础与手术量比单年放置数更重要：新增设备扩大装机，既有设备持续产生更多手术与耗材收入，形成比放置数量本身规模更大、黏性更强的收入。

03装机量与手术例数

Intuitive 每季度披露准确系统放置量：2023 年 1,370 台、2024 年 1,526 台、2025 年 1,721 台，均为报告实际值而非预测。2025 年平台手术超过 320 万例，同比增 19%；年末 da Vinci 与 Ion 合计装机超过 12,100 套，da Vinci 累计手术超过 1,700 万例。年度放置、年手术、年末装机和历史累计手术不能混用。

04市场规模与主要厂商

Precedence Research 估算全球手术机器人市场 2025 年 125 亿美元、2026 年 145 亿、2035 年 503 亿美元。Intuitive 在广义手术机器人（含 Stryker Mako 等骨科系统）约占 60%，在更可比的软组织机器人手术约占 70%—80%。Medtronic Hugo 于 2025 年 12 月首次获得美国 FDA 泌尿科适应证许可；J&J Ottava 与 CMR Versius 仍推进各自许可和国际初期部署。许可范围不可扩大为所有手术。

数据说明： 与大多数其他物理 AI 细分市场不同，本领域并非群雄割据，而是由一家企业主导。根据市场范围定义，Intuitive Surgical 的份额报道从约 60%（较宽泛的“手术机器人”市场，包括 Stryker Mako 等骨科系统）到 70%–80%（仅计软组织机器人手术，即 da Vinci 实际所属类别）不等。上方 70% 采用范围较窄、可比性更直接的定义。Medtronic Hugo、J&J Ottava、CMR Surgical Versius 等新进入者尚无精确且可比较的全球份额可供加入；多数仍处于商业化初期，例如 Medtronic Hugo 直到 2025 年 12 月才首次获得美国 FDA 许可，适应证为泌尿外科手术，尚未公布可与 Intuitive 规模相比的装机量。

Market data as of 2026-07

05增长来自哪里

美国仍是该领域的重心和最大单一市场，几乎也是所有新挑战者取得首批监管许可的基地；但增长越来越国际化。随着更多美国以外的医疗系统首次建立机器人手术项目，Intuitive 2025 年国际 da Vinci 手术量增长 23%，快于美国的 15%。欧洲规模较小但市场特征独立，是 CMR Surgical 的本土，也是其模块化、成本较低的 Versius 系统最早获得采用的地区。增长率不表示国际绝对手术量已经超过美国。

06前方挑战

开放问题不是机器人手术会否继续增长——二十年来，手术量跨越多个经济周期，年年增长——而是装机基础和手术量落后多年的挑战者能否复制 Intuitive 的商业模式，而不仅是其技术。新获许可的系统可能赢得医院首次采购，但要追赶建立在数十年装机之上的器械、服务和培训收入，是另一场更缓慢的竞争，而且才刚刚开始。监管许可只是竞争起点，不等于既有市场优势结束。

07时间线概览

08常见问题

09参考来源