深入回顾物理 AI 与机器人技术史，梳理当今人形机器人热潮如何源自最早的工业机械臂。
BigDog、MIT Cheetah 和 Unitree 机器狗用二十年解决平衡、执行器与仿真问题，而这三项正是当前人形机器人热潮的核心。本文梳理工程传承，也说明研究人员认为这条传承在哪里失效。
从 1961 年通用汽车装配线上的第一台工业机械臂，到今天席卷美国、日本、欧洲与中国的人形机器人融资热潮：物理 AI 如何走到这一步。
