der Beitrag zu Industrierobotern

01Begriffsbestimmung

ISO 8373:2021 definiert einen Industrieroboter als automatisch gesteuerten, umprogrammierbaren Mehrzweckmanipulator, der in drei oder mehr Achsen programmierbar ist, ortsfest oder auf einer mobilen Plattform montiert sein kann und für Automatisierungsanwendungen in industrieller Umgebung bestimmt ist. Die International Federation of Robotics (IFR), die weltweite Installationsdaten erfasst, legt ihrer Definitionsseite denselben ISO-Wortlaut zugrunde. (Definitionsseite der IFR — Quelle)

Dieser Wortlaut ist keine bloße internationale Abstraktion. Die meisten großen Herstellerländer veröffentlichen eine gleichwertige nationale oder regionale Fassung, statt die Kategorie jeweils selbst neu zu definieren:

Eine Ausnahme bilden die USA: ANSI vertreibt ISO 8373 unmittelbar, statt eine eigene nationale Ausgabe herauszugeben. Separat genormt wird dort die Sicherheit, nicht das Vokabular, und zwar über ANSI/A3 R15.06. (ANSI-Eintrag zu ISO 8373 — Quelle)

Zwei Wörter leisten in dieser Definition Entscheidendes. „Umprogrammierbar“ schließt fest automatisierte Maschinen wie eine Einzweck-Stanzpresse aus, deren Aufgabe nur durch einen Umbau der Hardware geändert werden kann. „Mehrzweck“ schließt fest zugeordnete Einfunktionsgeräte aus. Übrig bleibt eine breite Kategorie: vom sechsachsigen Schweißarm in der Automobilfertigung bis zum Pick-and-place-Tischgerät, sofern es automatisch gesteuert und in mindestens drei Achsen umprogrammierbar ist.

02Abgrenzung zum Serviceroboter

Die IFR teilt das Feld auf oberster Ebene in „Industrieroboter“ und „Serviceroboter“. Entscheidend ist der Einsatzkontext, nicht die Hardware: Derselbe armförmige Manipulator gilt bei der Automatisierung einer Fabrikaufgabe als Industrieroboter, außerhalb der Fertigung bei Aufgaben für Menschen oder Anlagen — etwa Reinigung, Lieferung oder Inspektion — als Serviceroboter. Kollaborativer Roboter (Cobot) bildet innerhalb des industriellen Einsatzes eine weitere Untergruppe: eine Sicherheitsklassifikation und keine eigene Maschinenbauart.

03Aufbau: die Bestandteile der Definition

Unabhängig von seiner äußeren Form besteht jeder Industrieroboter aus denselben funktionalen Bausteinen:

04Einsatzgebiete

Vier klassische Aufgaben der Fabrikautomation bilden weiterhin die größten Einsatzbereiche. Jede begünstigt eine andere mechanische Bauart und Traglastklasse; ausführlich behandelt werden sie in Bauarten von Industrierobotern.

05Wichtige Hersteller

In Branchenberichten gelten FANUC, ABB, Yaskawa und KUKA häufig als die „großen Vier“ unter den Herstellern universell einsetzbarer Industrieroboter. Zusammen stehen sie für rund drei Viertel der ausgelieferten Einheiten; der Ausdruck ist jedoch nur eine informelle Kurzbezeichnung und keine offizielle IFR-Kategorie. Jeder Anbieter deckt die meisten der in Bauarten von Industrierobotern ab, statt sich auf eine einzige zu spezialisieren. Bei einem der vier steht ein Eigentümerwechsel an: ABB hat dem Verkauf seiner Robotiksparte an die SoftBank Group für 5,375 Mrd. US-Dollar zugestimmt. Der Abschluss wird für Mitte bis Ende 2026 erwartet. Der Investment-Tracker zeigt, wie sich dadurch der börsliche Robotikbezug von ABB und SoftBank verändert.

Jenseits der großen Vier ist die regionale Anbieterdichte unterschiedlich. In Japan sitzen weitere bedeutende Hersteller mit starker Inlands- und Exportposition: Kawasaki Heavy Industries, das 1969 den ersten japanischen Industrieroboter baute, Denso Wave und Mitsubishi Electric. Das entspricht Japans Stellung als zweitgrößtem Installationsmarkt. China ist inzwischen der volumenstärkste Markt und hat eigene Anbieter aufgebaut; der Anteil chinesischer Fabrikate an den Installationen im Land stieg in den vergangenen zehn Jahren von rund 28 % auf 57 % (IFR-Bericht — World Robotics 2025 — Quelle) — darunter Estun Automation, das 2019 den deutschen Schweißroboterhersteller Cloos übernahm (Bericht zur Übernahme — Quelle), sowie EFORT Intelligent Equipment (Unternehmensprofil — Quelle) . In Südkorea, dem Land mit der weltweit höchsten Roboterdichte, ist HD Hyundai Robotics ein zentraler Anbieter (Unternehmensgeschichte — Quelle); seine Robotiksparte geht auf das 1984 gegründete interne Roboterteam von Hyundai Heavy Industries zurück.

06Marktgröße in Zahlen

Der IFR-Bericht World Robotics 2025 mit Installationsdaten für 2024 veranschaulicht die Größenordnung:

Von weltweit 542.000 installierten Einheiten entfielen allein 295.000 auf China — mehr als auf die vier nächstgrößten Märkte Japan, USA, Südkorea und Deutschland zusammen. Chinesische Hersteller decken inzwischen 57 % der heimischen Nachfrage, gegenüber rund 28 % zehn Jahre zuvor. IFR — World Robotics 2025 Daten zur Roboterdichte stammen aus demselben Bericht.

07Einordnung in die physische KI

Industrieroboter sind der älteste und ausgereifteste Zweig dessen, was die Branche heute physische KI nennt. Der in Physische KI beschriebene Kreislauf aus Wahrnehmen, Schlussfolgern und Handeln läuft in einfacherer Form seit den 1960er-Jahren in Fabriken. Der heutige Finanzierungsboom bei Humanoiden führt unmittelbar auf diese Entwicklungslinie zurück — die Geschichte der Robotikindustrie zeigt, wie die ersten Arme an der GM-Montagelinie zu heutigen Laufrobotern und Maschinen mit geschickter Manipulation führten. Auch die jüngste Generation von Robotik-Basismodellen, den KI-„Gehirnen“ physischer KI, wird zunehmend auf Industrieroboterarmen und nicht nur auf Humanoiden trainiert und eingesetzt. Die Unternehmens- und Roboterdatenbank zeigt, wer beides entwickelt.

08Häufige Fragen