프로젝트
오픈소스 로보틱스 프로젝트 하나하나의 시작과 변화를 추적합니다. 무엇을 바꿨고 이제 어디로 향하는지 살펴보는, 역사 섹션보다 범위는 좁지만 흐름은 빠른 콘텐츠입니다.
OpenArm
Enactic이 만든 완전 오픈소스 양팔(팔당 7자유도) 휴머노이드 팔입니다. Enactic은 Reazon Holdings에서 분사한 도쿄 로보틱스 기업으로, 가격은 $6,500부터이며 소프트웨어는 Apache 2.0, 기구 설계는 CERN-OHL-S-2.0으로 공개했습니다. ‘SOTA를 재현 가능하게 만든다’는 목표로 설계한 표준화 평가 플랫폼을 중심에 두며, 현재 Hugging Face LeRobot에도 통합되어 있습니다.
LeKiwi
일리노이대 학생 로보틱스 팀이 만든 $184~$499의 3D 프린팅 3륜 전방향 베이스. 고정형 Hugging Face SO-100/SO-101 팔을 이동형 매니퓰레이터로 바꾸며 현재 공식 LeRobot 라이브러리가 지원하는 로봇 유형입니다.
LeRobot의 역사
전 Tesla 엔지니어의 PyTorch 라이브러리에서 $100 로봇 팔, 스타 25,000개 오픈소스 프로젝트, 0.6.0 월드 모델까지—Hugging Face LeRobot이 AI 로봇학습 기준 스택이 된 과정
Open Duck Mini
$400 미만을 목표로 한 3D 프린팅 이족보행 로봇. Pollen Robotics 엔지니어가 Disney BDX 드로이드에서 영감을 받은 개인 프로젝트로 만들었으며 강화학습으로 보행을 익힙니다. 이후 Google I/O의 온디바이스 AI 시연에도 선정됐습니다.
Amazing Hand
Pollen Robotics가 선보인 8자유도 완전 3D 프린팅 로봇 손. 모든 액추에이터를 손 안에 넣고 가격은 €200 미만으로 낮춘, 학술용 정교한 손 연구의 단순화된 오픈소스 구현입니다.
SO-101
Hugging Face와 TheRobotStudio의 6자유도 완전 3D 프린팅 leader–follower 로봇 팔 한 쌍. $100~$500에 판매되며 원격조작과 로봇학습 정책 훈련용으로 제작돼 현재 LeRobot 라이브러리 기준 하드웨어입니다.