AGV와 AMR의 차이: 시장 규모와 운영 대수

01AGV와 AMR의 차이

이 분야 이름에 들어 있는 두 약어는 서로 다른 두 세대의 기술을 가리킵니다. AGV(무인 유도 차량)는 고정된 경로를 따라 움직입니다. 처음에는 바닥에 붙인 자기 테이프나 매설한 유도선을 따랐고, 이후에는 QR 코드나 반사 마커를 이용하게 됐습니다. 이런 방식은 이 기술이 1950년대에 산업 현장에 처음 쓰이기 시작한 이래 계속 이어져 왔습니다.

AMR(자율 이동 로봇)은 탑재된 센서와 매핑 소프트웨어(흔히 SLAM — 동시적 위치 추정 및 지도 작성)를 이용해 동적으로 주행하며, 물리적 인프라 없이도 장애물이나 바뀐 창고 배치를 자유롭게 피해 새 경로를 잡을 수 있습니다.

차이는 현장을 바꿀 때 드러납니다. 레이아웃이 바뀌면 AGV는 테이프나 마커를 다시 깔아야 하지만, AMR은 지도만 다시 만들면 되고 장애물은 스스로 우회합니다. 설치 공사가 사라지는 대신, 한 대당 센서와 연산 부담이 커집니다.

AGV에서 AMR로의 전환은 축소판으로 보면 피지컬 AI 전반의 이야기와 다르지 않습니다. 사람이 손으로 짜 넣은 고정된 동작이 스스로 감지하고 적응하는 소프트웨어에 자리를 내주는 흐름입니다. 그리고 최근의 성장과 투자 유치를 거의 전부 이끌어 온 것은 이 분야에서도 AMR 쪽입니다.

02시장의 형성

2003년 설립된 Kiva Systems는 오늘날 이 분야 전체가 따르는 모델을 만들었습니다. 작업자가 선반으로 걸어가는 대신 주황색 이동로봇이 선반 포드 전체를 작업자에게 가져오는 방식입니다. Amazon은 2012년 약 7억7,500만 달러에 Kiva를 인수해 Amazon Robotics로 바꾸고 물류센터를 이 구상에 맞춰 재설계했습니다. 성과는 컸지만 하루아침에 나온 것은 아닙니다. Amazon Robotics의 Brad Porter 부사장은 인수 7년 뒤인 2019년 6월 re:MARS에서 전 세계 로봇 드라이브가 20만 대를 넘었다고 밝혔습니다. 이후 속도가 빨라져 2025년 6월 75만 대를 돌파했고, 7월 1일 일본 물류시설에 100만 번째 로봇을 배치했다고 확인했습니다. 당시 300곳이 넘는 시설에서 운영됐습니다. Scott Dresser 부사장은 Amazon을 세계 최대 이동로봇 제조·운영사라고 설명했습니다. 수량 기준으로는 맞지만 중요한 단서가 있습니다. 이 100만 대 가운데 외부에 판매되는 로봇은 한 대도 없습니다.

03시장 규모와 주요 기업

Grand View Research는 세계 AMR 시장을 2025년 47억 달러, 2026년 55억 달러, 2033년 140억 달러로 추정합니다. 이를 실제 배치 플릿으로 환산하는 일은 생각보다 어렵습니다. 로봇을 운영하는 회사가 같은 고객을 놓고 경쟁하지 않는 두 범주로 나뉘기 때문입니다. Amazon Robotics는 Amazon 자체 창고만을 위한 비판매 플릿을 운영하며 외부에 판매하거나 임대하지 않습니다. 반면 상용 공급사는 다른 회사의 창고에 AMR을 판매하거나 빌려줍니다. 중국 Geek+는 2025년 중반까지 40개국 이상에 6만6천 대가 넘는 로봇을 공급했고, 중국 Hai Robotics는 2024년까지 누적 약 1만7천 대를 판매했습니다. 이 숫자들은 ‘시장점유율’ 순위로 직접 비교할 수 없습니다. 한쪽은 누가 자기 창고에서 가장 많은 로봇을 운영하는지, 다른 쪽은 누가 외부 고객에게 가장 많이 파는지라는 서로 다른 질문에 답합니다.

데이터 주: 세 회사는 실제로 같은 고객을 두고 경쟁하지 않습니다. Amazon Robotics의 100만 대 이상은 자사 창고용 자체 차량군으로, 제3자에게 AMR을 판매·리스하는 Geek+·Hai Robotics와 비교할 수 없습니다. 연간 대수인 `shipmentVolume`은 제외했습니다. 업계 전체 추적에 가장 가까운 IFR World Robotics — Service Robots도 명시적으로 표본 기반(‘업계 전체로 외삽하지 않음’)이며, 운송·물류 대수가 보고서 판마다 바뀌어 깨끗한 다년 시계열이 되지 않습니다. IFR은 2023년 약 113,000대, 2024년 약 103,000대로 보고했는데 순감소는 실제 물량만큼 분류 변경의 영향일 수 있습니다. 명확히 검증 가능한 방법론 없이 신뢰도가 낮은 보고서에서 유통되는 업체별 두 자릿수 매출 점유율 주장은 의도적으로 싣지 않았습니다.

Market data as of 2026-07

04중국 업체들의 상장

이 분야는 적어도 벤더 쪽에서는, 휴머노이드나 로봇 팔 분야가 아직 이르지 못한 지점에 도달했습니다. 2025년 7월 9일 Geek+가 종목코드 2590.HK로 홍콩증권거래소에 상장한 것입니다. 창고용 AMR 시장에서 세계 최초의 상장사이자, H주(중국 본토 기업이 홍콩에 상장하는 주식 종류) 가운데 로봇 기업 IPO로는 당시 최대 규모였습니다. 홍콩 공모는 133배가 넘는 청약 경쟁률을 기록했는데, 투자자들이 공모 물량의 133배 넘게 사겠다고 신청했다는 뜻입니다. Geek+는 상장에 앞서 2024년 매출 24억 위안(약 3억 3,000만 달러)을 공시했고, 이는 당시 홍콩 상장 로봇 기업 가운데 최대였습니다.

05Robots-as-a-Service로의 전환

이 분야의 구매 방식은 기술만큼 빠르게 바뀌고 있습니다. 2025년 신규 AMR 도입의 약 41%는 장비를 자본재로 일시 구매하지 않고 로봇 한 대당 월 이용료나 작업당 요금을 내는 Robots-as-a-Service(RaaS) 방식이었습니다. 2023년 28%에서 늘어난 비중이며 2030년에는 62%에 이를 것으로 전망됩니다. 이 변화는 창고 운영사가 큰 초기 비용을 부담하지 않고 AMR을 시험할 수 있게 해 도입 문턱을 낮춥니다. 동시에 공급사가 성장세를 보고하는 방식도 바꿉니다. RaaS 비중이 큰 공급사는 판매 시점에 대금을 한꺼번에 받지 않고 여러 해에 걸쳐 수익을 거두므로, 매출이 실제 배치 플릿 규모보다 늦게 반영됩니다. 이 분야에서 로봇 대수와 매출 기준 ‘시장점유율’이 서로 다른 이야기를 하는 또 하나의 이유입니다.

06앞으로의 과제

이 사이트가 다루는 대부분의 분야는 순위 자체에 이견이 있어도 최소한 거론되는 이름의 목록은 좁혀집니다. 이 분야는 거기까지도 수렴하지 않았고, 당분간 그렇게 되지 않을 수도 있습니다. 가장 큰 운영사는 벤더가 아니고, 가장 최근 상장한 기업이 가장 큰 운영사도 아니며, 구매 모델 자체가 모두의 발밑에서 바뀌고 있습니다. 지금 실제로 시험대에 오른 것은 어느 기업이 이기느냐가 아닙니다. RaaS 가격 모델이 Amazon 같은 거대 기업뿐 아니라 중견 창고 운영사들까지, 지금까지는 사실상 한 기업의 내부 운영 이야기였던 규모로 AMR 플릿을 도입하게 만들 수 있느냐입니다.

07연표 한눈에 보기

08자주 묻는 질문

09출처