パワードスーツ・外骨格市場：規模・主要プレイヤーと相次ぐ経営危機

013つの異なる事業

ReWalk（現在はLifewardが販売）やEkso Bionicsの「EksoNR」のような医療用エクソスケルトンは、脊髄損傷や脳卒中後遺症による麻痺のある人が再び立ち・歩けるよう助けるもので、病院やリハビリ施設を通じて販売され、法的に医療機器に該当するため、保険請求も医療機器としてなされることが多くあります。

German Bionicの「Cray X」やLevitateの「Airframe」のような産業用エクソスケルトンは、むしろ個人用保護具（PPE）に近いものです。失われた機能を回復させるのではなく、健常な倉庫・工場作業員の腰や肩にかかる負担を、勤務時間を通じて軽減します。

3つ目のカテゴリである防衛用エクソスケルトンは、このカテゴリ最初期のDARPA資金による研究に遡り、現在もLockheed Martinの「ONYX」のようなプログラムで続いています。この3つの事業は、商業的にはほとんど共通点がありません。顧客も規制上の道筋も販売サイクルも異なります。しかし調査会社によって一貫して「エクソスケルトン市場」という1つの括りにまとめられており、これがこの分野の市場規模推計を異例なほど乱雑にしている一因です。

02市場の誕生

Sarcosのエクソスケルトン研究は1983年に遡り、DARPA資金による「XOS」エクソスケルトンプログラムは2006年に採択されました。このDARPA資金による研究の系譜が、2007年11月のRaytheonによる同社買収につながりました。

2005年にホマユン・カゼルーニ氏らによりUCバークレーからスピンオフして設立されたBerkeley Bionicsは、これもDARPA資金による別のエクソスケルトン「BLEEX」を開発し、その「HULC」（Human Universal Load Carrier）プログラムは2009年にLockheed Martinへライセンス供与されました。Berkeley Bionicsは後に社名をEkso Bionicsに変更し、2014年1月に逆さ合併で上場しています。

2004年に山海嘉之氏によって筑波大学からのスピンオフとして設立された日本のCyberdyneは、そのエクソスケルトン「HAL」については、医療機器としての規制承認という異なる道を歩みました。HALは2013年8月にEUのCEマーキングを取得し、2016年1月には日本の公的医療保険制度が保険適用を承認、そして2024年5月には米国FDAの承認を取得しました。同社設立から20年以上を経てのことです。

ReWalk Roboticsのエクソスケルトンは2014年6月、個人使用向けとしてFDA承認を取得しました。これは、この特定の用途で承認された最初のエクソスケルトンです。

03市場規模

Precedence Researchは、世界のエクソスケルトン市場を2025年時点でおよそ5.795億ドルと推計し、2035年には26億ドルまで成長すると見込んでいます。

この数値には、当サイトの基準に照らしても異例なほど大きな留保が必要です。他の調査会社による「医療用エクソスケルトンのみ」に絞った狭い推計は2億5,000万ドル未満にとどまる一方、最も広い「ウェアラブルロボティック・エクソスケルトン」という枠組みでは数百億ドル規模に達します。これは需要の実態についての本当の見解の相違ではなく、完全に何を集計対象に含めるかによる100倍以上の開きです。

データに関する注記： この分野の市場規模推計は、対象範囲によって100倍以上の開きがある。「医療用エクソスケルトンのみ」に絞った狭い推計は2億5,000万ドル未満にとどまる一方、最も広い「ウェアラブルロボティック・エクソスケルトン」という枠組みでは数百億ドル規模に達する。上記の系列（Precedence Research）はその中間に位置しており、他の推計より権威があるという意味ではなく、あくまでその2年間の中で内部的に一貫しているという意味である。Ekso Bionicsが約17%の市場シェアを握っているという頻繁に繰り返される主張、および上位5社が分野の売上高の約50%を占めるという別の主張は、今回の調査では一次情報や独立した検証可能な出典にたどり着けなかったため、marketShareには意図的に含めていない。上記の売上高数値は市場シェアの順位ではなく、各社が自ら報告している事業規模のスナップショットとして読むべきである。この分野は最近、異例の財務的苦境にも見舞われている。Sarcosは2023年11月にエクソスケルトン・ロボティクスのハードウェア事業から完全に撤退し、AIソフトウェア企業「Palladyne AI」として再ブランド化した。German Bionicは2025年11月に破産手続きを申請し、その後Archimedes Partnersに買収された。Ekso Bionicsは2026年5月、Applied Digitalのクラウド・GPU事業と統合され「ChronoScale Corp」となり、エクソスケルトン事業は子会社としてのみ存続している。上記marketShare配列に含まれる3社はいずれも、直近の提出書類で継続企業の前提に関する注記や事業再編に関する留保を記載しており、上記の売上高数値は安定した基準値としてではなく、現在実際の財務的圧力下にある分野のスナップショットとして扱うべきである。

市場データの時点：2026-07

04主な用途

実際に検証済みの産業導入は規模こそ控えめですが実在します。Fordは2018年から15の工場でおよそ75台のEkso Bionics「EksoVest」を稼働させ、Boeingも自社の組立ラインで同製品を採用しています。

Toyotaは2つの工場でLevitateの「Airframe」を350台超導入し、同社自身の調査では筋肉への負荷が20%低減したとしています。

負傷軽減の主張は厳密さにばらつきがあります。2026年の業界報道によるVanderbilt大学関連の研究では、HeroWear製デバイスを使用した5つの物流センターで捻挫・負傷が62%減少したとされる一方、独立系の研究機関であるNIOSH（米国立労働安全衛生研究所）は、研究室での試験で腰部筋活動が10〜44%減少したとしつつも、これは小規模サンプルによるものであり現場での検証ではないと注意を促しています。

よく繰り返される「Amazonが倉庫全体にエクソスケルトンを導入している」という主張は、確認できる出典にたどり着けませんでした。未検証の情報として扱ってください。

05主要プレイヤー

この分野については独立して検証可能な市場シェアの内訳が存在しないため（下記のデータ注記を参照）、最も近い比較指標は各上場企業自身が報告している売上高です。

日本のCyberdyneが、2025年3月期でおよそ2,900万ドル（43億8,000万円換算）を計上し首位です。ReWalk Robotics（現Lifeward）は2025会計年度に2,200万ドルを計上し、前年比14.1%減となりました。

Ekso Bionicsは2025会計年度に1,280万ドルを計上し前年比28.6%減でした。また、2026年5月時点で同社はもはや独立したエクソスケルトン専業企業ではない点にも注意が必要です（詳細は後述）。この3社はいずれも、直近の提出書類に継続企業の前提に関する注記や事業再編に関する記載を含んでいます。

06経営危機と事業転換

わずか約2年半の間に、この分野で最もよく知られた企業のうち3社が、何らかの危機または戦略的撤退を経験しました。Sarcosは2023年11月、エクソスケルトン・ロボティクスのハードウェア事業から完全に撤退し、約150人を解雇したうえで、自社ハードウェア製品を持たないAIソフトウェア企業「Palladyne AI」として再ブランド化しました。

資金力のある産業用エクソスケルトンメーカーGerman Bionicは、2023年末のシリーズAでおよそ1,630万ドルを調達していましたが、資金調達ラウンドが破談になった後、2025年11月にドイツの裁判所へ破産手続きを申請し、その後Archimedes Partnersに買収されました。

そして2026年5月には、この分野で最も古参かつよく知られた企業の一つであるEkso Bionicsが、Applied Digitalのクラウド・GPUコンピューティング事業と統合され、独立した上場エクソスケルトン企業ではなく、新たに社名変更された「ChronoScale Corp」の子会社となりました。

これらは基盤技術が機能しないことの証明ではありません。上記のFord・Boeing・Toyotaの実証導入は実在し、現在も継続しています。しかし、現在のエクソスケルトン専業企業群が、現実世界での実証導入を持続可能な独立事業へと転換することに苦戦してきたことを示す、確かなシグナルです。

07今後の課題

この分野で未解決の問いは、2023〜2026年の一連の経営危機が、本格的な事業規模に至る前の淘汰（フィジカルAIの他の初期分野が、より少数の強い企業に収れんしていったのと同じプロセス）を表しているのか、それとも、医療用・産業用いずれのエクソスケルトンも、単独企業として事業規模を支えるビジネスモデルをまだ見出せていないという、より根本的なシグナルなのか、という点です。

設立からFDA承認まで20年を要したCyberdyneの歩みと、上記の表の中で唯一、専業のエクソスケルトン事業から売上高を伸ばし続けている同社の立ち位置は、持続可能なエクソスケルトン企業が実現可能であることを示す、現時点で最も有力な証拠です。ただし、フィジカルAIの他分野と比べてはるかに時間のかかる歩みであることは明らかです。

08年表

09よくある質問（FAQ）

10出典