AGVとAMRの違い｜市場規模と稼働台数

01AGVとAMRの違い

この分野の名称に含まれる2つの略語は、異なる2世代の技術を指しています。AGV（無人搬送車）は、あらかじめ決められた経路の上だけを走るロボットです。経路を示すのは、当初は床に貼った磁気テープや床下に埋めた誘導線、後にはQRコードや反射板マーカーでした。この方式は1950年代の産業利用初期から使われています。

AMR（自律走行搬送ロボット）は、車載センサーとマッピングソフトウェア（多くはSLAM＝自己位置推定と地図作成の同時実行）を使って動的にナビゲーションを行い、物理的なインフラ無しに障害物や倉庫レイアウトの変化に応じて経路を変えられます。

違いが効いてくるのは、現場を変えたときです。AGVは、レイアウトを変えるたびにテープやマーカーを敷き直す必要があります。AMRは地図を作り直すだけで済み、障害物があればその場で迂回します。導入時の工事が要らない反面、センサーと計算能力のぶんだけ1台あたりは高くつきます。

AGVからAMRへの移行は、フィジカルAI全体の縮図でもあります。人手で書き込んだ固定的な動きが、周囲を感知して自分で判断するソフトウェアに置き換わっていく流れです。直近の成長と資金調達のほとんどを牽引しているのは、このAMR側です。

02市場の誕生

2003年設立のKiva Systemsは、この分野全体が今も踏襲するモデルを作り上げました。作業員を棚まで行かせるのではなく、棚ごとオレンジ色の移動ロボットで作業員のもとへ運ぶ仕組みです。Amazonは2012年、Kivaを約7億7,500万ドルで買収し、事業部門をAmazon Roboticsと改称、この発想を軸に自社のフルフィルメントセンターを再構築しました。この投資は劇的な成果を上げましたが、一朝一夕で実現したわけではありません。

2019年6月時点で、Amazon RoboticsのVPブラッド・ポーター氏はre:MARSカンファレンスで、世界全体で20万台超のロボット搬送機を導入済みと明らかにしました。Kiva買収から本格的な規模のフリートに達するまで7年を要した計算です。

その後、成長は加速します。Amazonは2025年6月に累計75万台を突破したと報告し、2025年7月1日には、日本国内のフルフィルメント拠点に納入された100万台目のロボットの稼働を確認したと発表、世界300拠点超で稼働していると明かしました。

Amazon RoboticsのVPスコット・ドレッサー氏は、同社を「世界最大の移動ロボットメーカー・運用者」と表現しました。純粋な台数としては正確ですが、一つ注意すべき点があります。その100万台のうち、1台も他社に販売されてはいません。

03市場規模と主要プレイヤー

Grand View Researchは、世界のAMR市場を2025年に47億ドルと推計し、2026年には55億ドル、2033年には140億ドルまで成長すると見込んでいます。ただし、この金額を「実際に何台動いているか」に読み替えるのは簡単ではありません。

ロボットを実際に動かしている企業が、同じ顧客を奪い合わない2つのグループに分かれているからです。Amazon Roboticsが運用しているのは、自社の倉庫のために作った専用フリートで、他社への販売・リースは一切していません。

一方、商用ベンダーは他社の倉庫にAMRを販売・リースします。中国のGeek+は2025年半ば時点で40カ国以上に累計66,000台超を納入しており、同じく中国拠点のHai Roboticsは2024年までに累計約17,000台の販売実績に達しています。

これらの数字を単純に「市場シェア」として並べて比較することはできません。「どの企業の倉庫が最も多くのロボットを稼働させているか」と「どの企業が最も多く他社に販売しているか」は、別の問いだからです。

データに関する注記： この3社は、実質的に同じ顧客層を奪い合っているわけではない。Amazon Roboticsの「100万台超」は、自社の倉庫向けに構築した専用フリートであり、他社に販売・リースする製品ではない。このため、第三者にAMRを販売・リースする商用ベンダーであるGeek+やHai Roboticsとは単純比較できない。`shipmentVolume`（年間出荷台数）はここでは省略した。業界横断の集計に最も近いIFRの「World Robotics — Service Robots」レポート自体が明示的にサンプルベース（「業界全体への外挿ではない」）であり、その運輸・物流分野の台数はレポート版によって、複数年の系列として素直につながらない形で変動している。実際、IFRは2023年の運輸・物流分野を約113,000台、2024年を約103,000台と報告しており、この減少は実際の台数変化と同じくらい分類方法の変更を反映している可能性がある。個別ベンダーの売上高シェア（特定企業が二桁台の特定シェアを握るといった主張）は、明確で検証可能な手法を伴わない信頼性の低い市場レポートに散見されるため、ここではあえて再掲していない。

市場データの時点：2026-07

04中国ベンダーの上場

この分野は、少なくともベンダー側では、ヒューマノイドや産業用アーム分野もまだ達成していない節目を迎えました。2025年7月9日、Geek+が香港証券取引所にティッカーコード「2590.HK」で上場します。倉庫向けAMR企業としては世界初の上場であり、H株（中国本土企業が香港市場に上場する株式）のロボティクス企業によるIPOとしては、当時過去最大の規模でした。

香港での一般募集は133倍超の申込超過、つまり売り出す株数の133倍を超える申し込みが集まりました。Geek+は上場前の2024年に24億元（約3億3,000万ドル）の売上高を計上しており、当時の香港上場ロボティクス企業の中では売上高で最大でした。

05Robots-as-a-Serviceへの移行

この分野の購入モデルは、技術そのものとほぼ同じ速さで変化しています。2025年の新規AMR導入のうち約41%が、ロボット1台あたり・タスクあたりの月額課金であるRobots-as-a-Service（RaaS）方式によるものでした。2023年の28%から上昇しており、2030年には62%に達すると予測されています。

この変化により、倉庫運営者は多額の初期投資無しにAMRを試せるようになります。同時に、ベンダー側の成長の見え方も変わります。RaaS中心のベンダーは、販売時点で一括計上するのではなく複数年かけて代金を回収するため、売上高が実際の稼働台数より遅れて伸びるからです。この分野で台数ベースと売上高ベースの「市場シェア」が別々の姿を見せる、もう一つの理由がここにあります。

06今後の課題

このサイトで扱う他の分野は、順位そのものに異論があっても、名前の挙がる顔ぶれはおおむね収束します。この分野はそこまでも収束していませんし、しばらくはそうならないかもしれません。最大の運用者はベンダーではなく、直近上場した企業は最大の運用者でもなく、購入モデル自体が足元で変わりつつあります。

今まさに試されているのは、どの企業が勝つかではありません。RaaS型の価格設定が、Amazonのような巨人の自社運用という一企業の物語にとどまらず、中堅規模の倉庫運営者にもAMRフリート導入を広げられるかどうかです。

07年表

08よくある質問（FAQ）

09出典