Die Geschichte von Figure AI

01Die Gründung

Brett Adcock hatte vor Figure bereits zwei Unternehmen aufgebaut. 2012/2013 gründete er den Personalmarktplatz Vettery mit; Adecco Group übernahm ihn im Februar 2018 je nach Quelle für rund 100 bis 110 Mio. US-Dollar. Im Oktober 2018 gründete er Archer Aviation mit. Der Elektroflugzeughersteller ging im Februar 2021 über eine SPAC-Fusion bei berichteten rund 2,7 Mrd. US-Dollar Bewertung an die Börse. Adcock verließ Archer im Mai 2022 und gründete im selben Monat Figure, zunächst in Sunnyvale, Kalifornien.

Statt zuerst Risikokapital aufzunehmen, finanzierte Adcock die frühe Arbeit mit rund 100 Mio. US-Dollar aus seinen Erlösen von Vettery und Archer. Hardware-Deeptech sei damals schwer an klassische VCs zu verkaufen gewesen. Zum Team kamen Fachleute von Boston Dynamics, Agility Robotics, Tesla, Rivian, Apple, Google DeepMind und Toyota Research Institute, darunter Gründungs-CTO Jerry Pratt, zuvor Laufrobotikforscher am Florida Institute for Human and Machine Cognition. Am 2. März 2023 trat Figure aus dem Stealth-Modus, zeigte Figure 01 und nannte als Ziel den „weltweit ersten kommerziell tragfähigen universellen Humanoiden“.

02Finanzierung

Die externe Finanzierung begann gemessen am späteren Umfang bescheiden. Im Mai 2023 schloss Figure eine Series A über 70 Mio. US-Dollar bei 500 Mio. US-Dollar Post-Money-Bewertung ab, geführt von Parkway Venture Capital; Adcock selbst investierte 20 Mio. US-Dollar. Neun Monate später veränderte eine Series B über 675 Mio. US-Dollar den Kurs: Microsoft, OpenAI Startup Fund, Nvidia, Jeff Bezos, Intel Capital, Amazon und weitere beteiligten sich im Februar 2024 bei 2,6 Mrd. US-Dollar Bewertung. Mit der Runde war die unten beschriebene Modellentwicklungspartnerschaft mit OpenAI verbunden.

Die am 16. September 2025 angekündigte Series C brachte mehr als 1 Mrd. US-Dollar bei 39 Mrd. US-Dollar Post-Money-Bewertung ein — rund das 15-Fache der Series-B-Bewertung nach eineinhalb Jahren. Erneut führte Parkway; Brookfield Asset Management, Nvidia, Macquarie Capital, Salesforce und T-Mobile Ventures beteiligten sich. Figure sprach von „insgesamt fast 2 Mrd. US-Dollar“ aufgenommenem Kapital. Das ist von der in Kurzberichten teils genannten Zahl „675 Mio. US-Dollar aufgenommen“ zu unterscheiden, die nur die Series B und nicht die kumulierte Finanzierung meint. Adcock zufolge hält er etwa 50 % des Unternehmens. Figure verschickte Unterlassungsaufforderungen an Vermittler, die Aktien auf nicht autorisierten Sekundärmärkten anboten.

03Die Produktreihe

Figures Hardware durchlief in weniger als drei Jahren drei Generationen. Figure 01 von 2023 war 1,68 m groß und 60 kg schwer. Früheste Gehversuche nutzten eine externe Portalstütze; später im Jahr veröffentlichte Figure dynamische, ungestützte Gehaufnahmen. Figure 02, vorgestellt im August 2024, behielt die Größe, erhielt aber einen größeren Akku für rund fünf Stunden Laufzeit, intern verlegte Kabel und sechs Kameras. Diese Generation arbeitete in der BMW-Fertigung in Spartanburg.

Figure 03 wurde am 9. Oktober 2025 vorgestellt und ist mit 60 kg neun Prozent leichter als Figure 02. Genannt werden rund 16 Stunden Akkulaufzeit, Kameras in beiden Handflächen, Tastsensoren ab drei Gramm und drahtloses induktives Laden. Time nahm ihn in die Best Inventions 2025 auf. Figure strebt einen Verbraucherpreis unter 20.000 US-Dollar an und sieht Figure 03 als Generation für spätere Haushalts- und Fabrikeinsätze. Bis zum Redaktionsstand wird die Haushaltsversion noch nicht verkauft.

04Helix und die OpenAI-Partnerschaft

Mit der Series B im Februar 2024 begann eine Modellentwicklungspartnerschaft mit OpenAI auf Microsoft Azure. Anfang 2025 war sie bereits beendet. Adcock sagte, die Zusammenarbeit habe „sehr wenig“ Wert geliefert; es sei schwierig gewesen, OpenAI-Mitarbeiter für Demos ins Büro zu holen, und OpenAIs eigene Humanoidenpläne hätten das Verhältnis erschwert. Im selben Monat stellte Figure den eigenen Ersatz Helix vor: ein Vision-Language-Action-Modell aus zwei Netzen, einem Modell mit sieben Milliarden Parametern für Szenen- und Sprachverständnis und einem schnellen Modell mit 80 Millionen Parametern für kontinuierliche Ganzkörpersteuerung. Figure zufolge war Helix das erste gezeigte VLA-Modell, das zwei Roboter gleichzeitig eine gemeinsame langfristige Aufgabe mit im Training unbekannten Gegenständen ausführen ließ; trainiert wurde mit rund 500 Stunden Daten.

Im Januar 2026 erweiterte Figure den Ansatz mit Helix 02. Ein einzelnes gelerntes Netz, von Figure „System 0“ genannt, ersetze 109.504 Zeilen manuell entwickelten C++-Steuercodes und steuere von Kameradaten bis zu jedem Aktuator. In der Demo räumte ein Roboter eine Spülmaschine über eine Küche hinweg autonom aus und wieder ein: 61 Aktionen in vier Minuten, ohne Neustart oder Teleoperation. Figure bezeichnet dies als die bislang längste durchgehende autonome Aufgabe eines Humanoiden.

05Der Einsatz bei BMW

Der konkreteste Einsatz findet im BMW-Werk Spartanburg statt, dem einzigen US-Produktionsstandort von BMW. Im Januar 2024 wurde dort ein Robotics-as-a-Service-Vertrag bekanntgegeben. Figure 02 arbeitete im Karosseriebau. Nach eigenen Angaben unterstützten die Einheiten während elf Monaten die Produktion von mehr als 30.000 BMW X3, liefen werktags zehn Stunden und luden über 90.000 Teile. Auf den Piloten folgten Figure-03-Einheiten für Logistik und Teilebereitstellung am selben Standort. BMW kündigte separat in Leipzig seinen ersten Humanoideneinsatz in Europa an.

Die Flotte wuchs 2026 schnell: Anfang 2025 betrieb Figure fast keine Roboter, Ende des Jahres waren es über 100. Ende Juni 2026 erklärte Adcock in sozialen Medien, die rund 740 Roboter hätten erstmals die etwa 600 bis 660 Beschäftigten übertroffen, wobei Tracker unterschiedliche Zahlen nennen. Im Mai 2026 übertrug Figure einen zehnstündigen Paketsortierwettbewerb. Ein Praktikant lag beim Durchsatz knapp vor Figure 03 — 12.924 zu 12.732 Pakete beziehungsweise rund 98,5 % des menschlichen Tempos —, bevor beim Menschen Ermüdung einsetzte. Über eine längere Übertragung sortierten Figure zufolge Roboter mehr als 249.000 Pakete in 200 Betriebsstunden.

Hinter dem Flottenwachstum steht BotQ, die im März 2025 angekündigte Fertigungsanlage, in der laut Figure eigene Humanoide weitere Roboter mitbauen. Die erste Linie könne bis zu 12.000 Roboter jährlich fertigen. Langfristig sollen innerhalb von vier Jahren 100.000 Roboter und drei Millionen Aktuatoren pro Jahr erreicht werden.

06Sicherheit und die Teleoperations-Debatte

Das Wachstum verlief nicht konfliktfrei. Gründungs-CTO Jerry Pratt verließ Figure Mitte 2024 nach etwa zwei Jahren, um Persona AI mitzugründen. Er nannte den Umzug seiner Familie und keinen Streit mit Figure als Grund. Schwerer wiegt eine Bundesklage von November 2025: Robert Gruendel, zuvor Leiter Produktsicherheit, behauptet, wegen Warnungen entlassen worden zu sein. Die Greifkraft eines Roboters habe mehr als das Doppelte der zum Brechen eines erwachsenen menschlichen Schädels nötigen Kraft erreicht; bei einer Fehlfunktion habe ein Roboter eine Stahltür eines Kühlschranks aufgerissen. Figure erklärt dagegen, Gruendel sei wegen schlechter Leistung entlassen worden, und bezeichnet die Vorwürfe als falsch.

Figure äußert sich zugleich lautstark zur Frage, welche Humanoidendemos wirklich autonom und welche verdeckt teleoperiert sind. Adcock beschuldigte Wettbewerber, darunter namentlich 1X, wiederholt öffentlich, teleoperierte Vorführungen als autonom darzustellen. Figure geriet selbst unter Prüfung, als Roboter während Livearbeit zum eigenen Kopf gestikulierten — eine Bewegung, die andernorts historisch mit verdeckter Teleoperation verbunden wurde. Adcock erklärte dies als Armfreihalteverhalten von Helix 02, nicht als menschliche Steuerung. Separat nannte der Robotiker und iRobot-Mitgründer Rodney Brooks den von Figure und anderen genutzten videobasierten Ansatz zum Lernen von Geschicklichkeit öffentlich „reines Fantasiedenken“ und bezweifelte seine Skalierbarkeit zur Massenproduktion.

07Häufige Fragen

08Quellen