Unitrees Humanoide: H1, G1, H2 und R1

01Vier Roboter, eine Strategie

Unitree stieg im August 2023 mit dem H1 in den Humanoidenmarkt ein, sechs Monate nach Projektbeginn. Gegenüber Boston Dynamics' jahrzehntelanger Zweibeinerforschung war das spät, für ein von Grund auf entwickeltes kommerzielles Produkt jedoch schnell. Statt wie Tesla mit Optimus ein Flaggschiff fortlaufend zu überarbeiten, teilte Unitree die Reihe nach Zweck: H1 als Forschungs- und Leistungsflaggschiff, G1 als preisaggressive Plattform für größere Stückzahlen, H2 mit menschlicheren Proportionen für ausdrucksstarke Unterhaltungsbewegungen und R1 als vereinfachte Entwicklerplattform unter 6.000 $.

Alle vier folgen der Strategie aus dem Vierbeinergeschäft: Aktuatoren, Motoren und Getriebe werden selbst entwickelt und gefertigt, nicht von Dritten zugekauft. Diese vertikale Integration bestimmt den Preis. Analysten führen die gegenüber westlichen Anbietern fünf- bis zehnmal niedrigeren Preise wiederholt darauf zurück, nicht auf einen einzelnen Durchbruch bei Software oder KI.

02Entwicklungszeitstrahl 2023–2026

Etwa alle sechs bis zwölf Monate kam ein Modell hinzu. Dabei sank entweder der Preis wie beim R1 oder der Einsatzzweck wurde enger wie beim H2; die Generationen ersetzten einander nicht einfach. Unitree verkauft weiterhin alle vier an unterschiedliche Käufergruppen.

03Die Modellreihe im Vergleich

Unitrees Humanoidenstrategie lässt sich am klarsten nach Preis und Zweck statt nach Generationsnummer lesen: Jedes Modell bedient ein anderes Budget und Einsatzfeld, alle vier werden parallel angeboten.

04Technische Besonderheiten

Unitrees elektrische M107-Gelenkmotoren mit 360 N·m Spitzendrehmoment ohne Hydraulik verbinden H1, G1 und H2. Sie nutzen wie die Vierbeiner eine integrierte Einheit aus Treiber, Motor, Getriebe und Encoder. Einige Aktuatoren verkauft Unitree separat für Wettbewerbe, Eigenbau und Hochschullabore: eine bewusste Ökosystemstrategie statt geschlossener Hardware.

Auch die Software ist eher offen als proprietär. H1, G1 und H2 unterstützen ROS 2, MuJoCo und Isaac Lab direkt. Unitree veröffentlichte zudem das quelloffene Vision-Language-Action-Modell UnifoLM-VLA-0 auf Basis von Qwen2.5-VL-7B. Im Juni 2026 kündigte Nvidia-Chef Jensen Huang eine offizielle Partnerschaft für eine Isaac-GR00T-Referenzplattform auf Unitrees H2 an, später auf den verbreiteteren G1 erweitert. Stanford, ETH Zürich, UC San Diego und das Allen Institute for AI zählen zu den bestätigten Nutzern: eine Bestätigung aus der Forschung, die zuvor kein chinesischer Humanoidenanbieter in diesem Maß erreicht hatte.

Das branchenweite Hardwareproblem, präzise Aktuatoren mit hohem Drehmoment in menschengroßen Gliedmaßen unterzubringen, behandeln wir ausführlicher in unser Überblick zu Humanoidenaktuatoren, Tastsensoren und geschickten Händen.

05Rekorde, Vorführungen und die Frage der Autonomie

Im März 2024 stellte ein H1 mit 3,3 m/s den Guinness-Weltrekord als schnellster zweibeiniger Humanoid auf; diese Zahl ist zertifiziert und unabhängig bestätigt. Später verbreitete Unitree ein Video eines H1 mit angeblich rund 10 m/s, wies laut Berichten aber selbst auf einen möglichen Messfehler hin. Verlässlich sind daher 3,3 m/s. Im selben Monat gelang einem H1 als erstem Humanoiden ohne Hydraulik ein Rückwärtssalto aus dem Stand, in Simulation per bestärkendem Lernen trainiert und auf den realen Roboter übertragen. Unitree veröffentlichte jedoch keine unabhängige Prüfung dazu, welche Teile autonom und welche mit Bedienerhilfe abliefen; derselbe Vorbehalt gilt für Tesla-Optimus-Demos.

Auch der G1 zeigte virale Bewegungen, darunter den laut Unitree weltweit ersten Seitwärtssalto eines Humanoiden. Bei der CCTV-Frühlingsfestgala 2025 führten 16 H1 nach rund drei Monaten Training mit menschlichen Tänzern eine einstudierte Taschentuchchoreografie auf: beeindruckende Bewegungsregelung, aber keine offene Autonomie. Beim „weltweit ersten Humanoiden-Kickboxen“ im Mai 2025 wurden vier G1 nachweislich von namentlich genannten Menschen ferngesteuert. Sie kämpften nicht selbstständig, obwohl das im Werbevideo kaum erkennbar ist.

06Verkäufe und die umstrittene Rangliste

Unitree erklärte im Januar 2026 nach eigenen Angaben erstmals, 2025 über alle vier Modelle mehr als 5.500 Humanoide ausgeliefert und über 6.500 produziert zu haben. Ob das nach Stückzahl wirklich Weltrang eins bedeutet, ist zwischen Marktforschern umstritten. Der zwei Monate später eingereichte Börsenprospekt nennt für 2025 dagegen 5.215 Einheiten. Unitree erklärte die Differenz von einigen Hundert nicht; denkbar ist eine Abgrenzung zwischen physischer Lieferung und Umsatzrealisierung. Entscheidend ist das Wachstum: 5 Einheiten 2023, 410 im Jahr 2024 zu durchschnittlich rund 260.700 ¥ beziehungsweise 36.000 $, dann Tausende 2025 zu durchschnittlich rund 166.400 ¥ beziehungsweise 24.540 $, weil G1 und R1 mehr Gewicht im Produktmix erhielten.

07Preise im Vergleich zur westlichen Konkurrenz

Kein westlicher Humanoidenanbieter erreicht Unitrees Einstiegspreis. Tesla nennt für einen künftigen Optimus 20.000 bis 30.000 $, bislang nicht in Stückzahlen erreicht. Figures noch nicht veröffentlichter Figure 03 wird inoffiziell auf rund 20.000 $ für eine spätere Verbraucherversion geschätzt; Unternehmenseinsätze sollen 70.000 bis 150.000 $ je Einheit kosten, doch Figure nennt keinen offiziellen Preis. Agility verkauft Digit für rund 250.000 $ oder vermietet ihn im Robot-as-a-Service-Modell für etwa 30 $ pro Stunde. R1 mit 5.900 $, G1 ab 16.000 $, H2 im chinesischen Basismodell für rund 29.900 $ und selbst H1 für rund 90.000 $ liegen unter allen veröffentlichten oder geschätzten Vergleichswerten.

Unitrees Prospekt nennt Tesla wegen Fertigungsmaßstab, Lieferkette und KI-Ressourcen ausdrücklich als größte Wettbewerbsgefahr und vermerkt den Beginn einer Kleinserien-Erprobung von Optimus Gen 3. Wang Xingxing äußerte sich zur Technik zurückhaltender als zum Preis. Im August 2025 sagte er, die Basishardware sei ausreichend, aber „nicht gut genug“, heutige KI-Modelle seien ebenfalls „nicht gut genug und nicht einheitlich genug“: ein seltenes Eingeständnis eines sonst offensiv auftretenden Unternehmens.

08Häufige Fragen

09Quellen