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1X Technologies의 연혁

1X의 12년 여정은 노르웨이 액추에이터 스타트업 Halodi Robotics에서 시작해, 예정된 첫해 생산분이 5일 만에 완판된 $20,000 가정용 휴머노이드 NEO로 이어졌습니다. 그 밑바탕에는 현재 NEO가 가정에서 하는 일의 상당 부분이 완전 자율이 아니라 사람의 원격조작을 거친다는 이례적으로 솔직한 인정이 있습니다.
공개일2026-07-12약 11분

01창업 과정

1X 창업자 Bernt Øivind Børnich는 11세에 휴머노이드 로봇을 만들기로 결심했고, 이후 University of Oslo에서 로보틱스와 나노전자를 공부했다고 말합니다. 이사회 멤버 Pål Løken이 로보틱스 벤처에 투자할 기술진을 찾으며 접근한 것을 계기로, 2014년 5월 노르웨이 Moss에서 당시 CTO이자 University of Ulsan 로보틱스 박사인 Phuong Nguyen, 기계기술자 Jørgen Sundell과 Halodi Robotics를 공동 창업했습니다.

Halodi는 초창기부터 휴머노이드를 직접 만든 것이 아니라 독자 액추에이터 Revo1을 먼저 개발했습니다. 케이블 구동 차동 전달장치와 저마찰 모터를 결합해 업계의 비싼 고감속비 하모닉 기어를 쓰지 않은 기술입니다. 이 액추에이터는 2020년 무렵 상용 도입을 시작한 첫 제품인 바퀴형 휴머노이드 EVE의 기반이 됐습니다. 2020년에는 ADT 계열 Everon과 제휴해 미국 상업시설 야간 경비에 EVE 150–250대를 배치하기로 했고, 이는 1X가 거둔 첫 실질적 상업 성과였습니다.

사무실에서 사람 옆에 서 있는 1X의 바퀴형 휴머노이드 로봇 EVE

1X가 NEO보다 먼저 개발한 바퀴형 휴머노이드 EVE. 상업·보안용 제품군으로, 회사가 가정용 로봇으로 전환하는 데 필요한 자금을 뒷받침했습니다.

사진: 1X 제공
  1. 2014

    Halodi Robotics 창업

    노르웨이 Moss에서 액추에이터 R&D

  2. 2020

    EVE 상용 도입

    경비용 바퀴형 휴머노이드

  3. 2023

    1X로 사명 변경

    가정용 로봇으로 전환 시작

  4. 2024-25

    NEO Beta·Gamma

    보행형 가정용 로봇 시제품

  5. 2026

    NEO 출하, Hayward 공장 가동

    예약 완판, 미국 생산 시작

02가정용으로의 전환

회사는 2023년 7월 3일 Halodi Robotics에서 1X Technologies로 사명을 바꾼다고 공식 발표했습니다. Børnich는 ‘기능하려면 속도를 늦춰야 하는 다른 안드로이드와 달리 1X 모델은 1배속으로 작동한다’는 설계 철학에서 새 이름을 설명했습니다. 일부 2차 자료는 가정용 로봇으로의 실제 전략 전환이 공식 발표보다 앞선 2022년~2023년 초에 시작됐다고 봅니다.

OpenAI의 벤처 부문은 2023년 3월 투자 후 기업가치 $210 million에 $23.5 million 규모의 Series A2를 주도했습니다. Figure와 함께 OpenAI가 휴머노이드 로보틱스에 한 초기 투자 중 하나였습니다. 2024년 1월에는 EQT Ventures가 주도하고 Samsung NEXT와 OpenAI Startup Fund가 다시 참여한 $100 million Series B가 이어졌습니다. Børnich CEO는 팀의 노력에 처음으로 금전적 보상을 제공할 기회였다고 말했습니다. 2025년 9월에는 최소 $10 billion의 기업가치로 최대 $1 billion을 조달하는 협상을 진행 중이라고 보도됐습니다. 2년 반도 안 돼 Series A2 기업가치의 약 48배가 된 셈입니다. 다만 이 글을 쓰는 시점까지 해당 라운드의 공식 완료를 확인한 출처는 없으며, 그 사이 진행된 Series B의 기업가치도 공개되지 않았습니다.

확인된 투자 라운드별 포스트머니 기업가치

$210M
Series A2 2023년 3월$10B+(목표, 미확인)
보도된 라운드 2025년 9월

1X 공식 발표 / TechCrunch

자금 조달 라운드

MAR 2023

Series A2

OpenAI Startup Fund 주도로 $23.5M을 조달했으며 투자 후 기업가치는 $210M입니다. OpenAI의 초기 휴머노이드 로보틱스 투자 중 하나입니다.

출처TechFundingNews, Mar 2023

JAN 2024

시리즈 B

EQT Ventures 주도로 $100M을 조달했으며 Samsung NEXT와 OpenAI Startup Fund가 참여했습니다.

출처TechCrunch, Jan 2024

REPORTED, NOT CONFIRMED CLOSED

Series C(협상 중, 2025년 9월)

최소 $10B 기업가치로 최대 $1B 조달을 협상 중이라고 보도됐지만, 이 글을 쓰는 시점까지 라운드의 공식 완료를 확인한 출처는 없습니다.

출처The Information, Sep 2025

03제품의 계보

1X의 제품군은 뚜렷한 두 단계를 거쳤습니다. 바퀴형 상업용 휴머노이드 EVE는 2020년대 초반 경비·물류 현장에 투입돼 매출을 만든 제품이었습니다. 가정용 로봇으로의 본격 전환은 2024년 8월 공개된 NEO Beta에서 시작됐습니다. 부드러운 완충 외장을 갖춘 키 165cm, 무게 30kg의 보행형 휴머노이드입니다. 2025년 2월에는 자체 대화 모델을 탑재한 NEO Gamma가 뒤를 이었습니다. 1X는 Beta 대비 하드웨어 신뢰성이 10배 높아지고 소음은 10데시벨 줄었다고 주장했습니다.

소비자용 NEO의 예약 판매는 2025년 10월 28일 시작됐습니다. 일시불 가격은 $20,000이며, 최소 6개월 약정으로 월 $499를 내는 구독 방식도 있습니다. 대기 명단 등록에는 환불 가능한 보증금 $200가 필요합니다. NEO는 무게 약 30kg으로 70kg을 들어 올리고 25kg을 운반할 수 있으며 작동 소음은 22데시벨입니다. 1X는 약 10,000대, 확정 매출 약 $200 million에 해당하는 첫해 계획 생산분이 5일 만에 모두 예약됐다고 밝혔습니다.

가정 거실에서 사람을 향해 엄지손가락을 들어 보이는 1X의 NEO 휴머노이드 로봇

1X가 NEO용으로 설계한 가정 환경. 2025년 10월 예약 판매 개시에 맞춰 공개한 회사 공식 캠페인 사진입니다.

사진: 1X 제공

1X 공식 ‘Introducing NEO Gamma’ 공개 영상(2025년 2월). 아래 03절에서 다루는 세대입니다.

1X 공식 ‘NEO The Home Robot | Order Today’ 예약 판매 개시 영상(2025년 10월).

04‘자율과 원격조작의 결합’

1X는 NEO의 현 기능 중 자율 AI가 아니라 사람이 조작하는 비중을 업계에서 보기 드물 정도로 솔직하게 밝혀 왔습니다. Børnich는 ‘초기에는 많은 작업을 원격조작자가 수행할 것’이라고 명시했습니다. Wall Street Journal의 시험 보도에서도 기자 앞에서 NEO가 한 작업 가운데 자율로 수행된 것은 없었습니다. 2025년 11월 인터뷰에서 그는 NEO의 운용을 ‘자율과 원격조작의 결합’이라고 설명했습니다. 내부 수치로는 자율 문 열기 성공률이 약 90% 이상, 물건 가져오기는 약 80%라고 밝혔습니다. 그는 조작자 심사, 관리자의 실시간 감독, 감사 기록, 거주자의 얼굴과 로봇이 있는 집을 조작자가 알 수 없게 한 익명 인터페이스를 근거로, 사람의 보조가 외부 청소 인력을 고용하는 것보다 안전할 수 있다고 주장했습니다.

1X는 이 운용 방식에 맞춘 개인정보 보호 기능도 넣었습니다. 사용자가 정한 ‘출입금지 구역’은 로봇과 조작자가 특정 방에 들어가지 못하도록 소프트웨어로 차단합니다. 조작자 영상에는 기본으로 얼굴 흐림 처리가 적용되고, 사람이 제어권을 잡으면 눈에 보이는 라이트링이 켜집니다. 영상은 로컬에 저장돼 업로드 전에 소유자가 삭제할 수 있습니다. 그럼에도 2025년 10월 NEO 출시 뒤 여러 매체가 개인정보 문제를 강하게 비판했습니다. 보도에 인용된 한 개인정보 전문 변호사는 수집 정보가 ‘일상적인 것부터 매우 사적인 것까지’ 이른다고 지적했습니다. 어린이를 포함한 거주자와 집 구조의 실시간 영상도 들어갑니다. 비판론자들은 목소리·행동·생활 패턴으로 거주자를 식별할 수 있어 얼굴 흐림만으로 익명성이 보장되지 않는다고 주장합니다.

  • 사용자가 지정한 ‘출입금지 구역’은 로봇과 조작자가 특정 방에 들어가지 못하도록 소프트웨어로 차단합니다.
  • 원격조작자 영상에는 기본으로 얼굴 흐림 처리가 적용되며, 사람이 제어권을 잡으면 눈에 보이는 라이트링이 켜집니다.
  • 로컬 저장 기능을 통해 소유자가 클라우드 업로드 전에 영상을 확인하고 삭제할 수 있습니다.

05미국 공장과 양산 확대

1X는 California Sunnyvale과 노르웨이 Moss로 나뉘어 있던 팀을 2025년 7월 발표한 80,000제곱피트 규모의 Palo Alto 신사옥으로 통합했습니다. 이어 California Hayward에 NEO 전용 공장을 세웠습니다. 약 3개월 만에 완공한 58,000제곱피트 시설은 2026년 4월 30일 본격 양산을 시작했습니다. 초기 생산능력은 연 10,000대이며, California San Carlos에 더 큰 공장을 마련해 2027년 말까지 연 100,000대로 늘린다는 목표입니다. 다만 Hayward 라인 가동 당일 나온 보도에 따르면 생산된 로봇은 아직 고객 가정이 아니라 사내 시험·검증으로 보내지고 있었습니다. 완판된 예약 물량의 실제 배송은 시작되지 않은 상태였습니다.

설비 확장과 함께 인력도 빠르게 늘었습니다. 직원 수는 2024년 말 약 388명에서 1년 뒤 약 654명으로 증가했고, 한 외부 집계로는 2026년 중반 1,000명을 넘어섰습니다. 이 가운데 200명 이상이 신설 Hayward 공장에서 근무합니다.

생산과 인력

~10,000
5일간 예약된 NEO 수량·보증금(2025년 10월)
10,000/yr
Hayward 공장 초기 생산능력
100,000/yr
2027년 말 목표 생산능력
1,058
한 외부 집계 기준 직원 수(2026년 5월)
연도사건
2014-05노르웨이 Moss에서 Halodi Robotics 창업
2020Everon/ADT를 통해 EVE를 야간 경비에 배치
2023-03OpenAI Startup Fund 주도 $23.5M Series A2
2023-07Halodi Robotics에서 1X Technologies로 사명 변경
2024-01EQT Ventures 주도 $100M Series B
2024-08NEO Beta 공개
2025-02NEO Gamma 공개
2025-07Palo Alto 신사옥으로 기존 거점 통합
2025-10NEO $20,000에 예약 판매 시작, 5일 만에 완판
2026-04California Hayward NEO 공장 본격 양산 시작

06중국 경쟁사에 맞선 서방의 대안

1X의 행보에는 갈수록 지정학적 의미가 더해지고 있습니다. 2026년 6월 미 하원 중국특위는 중국 휴머노이드 업체 Unitree가 국가안보 우려를 낳는다고 공개 경고했습니다. ‘적대국이 만든’ 로봇을 제한하는 GUARD Act 법안과 연결된 움직임이었습니다. 이에 1X는 NEO 개발자 플랫폼 공개를 앞당겼습니다. Børnich는 서방 개발자의 공백을 메우려는 결정이라며 ‘서방이 제대로 된 휴머노이드 개발 플랫폼을 갖는 일은 인류의 미래에 너무 중요해 우리가 독점해서는 안 된다’고 말했습니다.

이 구도에서 세 회사는 서로 다른 전략으로 경쟁합니다. 기업가치 $39 billion의 Figure AI는 원격조작 의존 시연을 공개 비판하며 자율 우선을 내세웁니다. Tesla Optimus는 2026년 중반 기준 상업 판매 일정이 확정되지 않아 시장에서 더 멀리 있습니다. 반면 1X는 사람 조작자 의존을 숨기지 않고 투명성을 강점으로 삼았습니다. 공개적인 하이브리드 방식이 완전 자율 방식보다 유료 고객에게 더 빨리 도달할 수 있다는 판단입니다.

07자주 묻는 질문

1X Technologies는 누가 언제 창업했나요?

Bernt Øivind Børnich가 Phuong Nguyen, Jørgen Sundell과 함께 2014년 5월 노르웨이 Moss에서 Halodi Robotics라는 이름으로 창업했습니다. 상업·경비용 로봇에서 가정용 휴머노이드로 전환하면서 2023년 7월 1X Technologies로 사명을 바꿨습니다.

NEO는 실제로 자율적으로 작동하나요?

완전 자율은 아니며 1X도 이를 공개적으로 인정합니다. Bernt Børnich CEO는 NEO를 ‘자율과 원격조작의 결합’이라고 설명했습니다. 현재 작업의 상당 부분을 사람이 맡습니다. 자율 문 열기 성공률은 약 90% 이상, 물건 가져오기는 약 80%이며, 나머지는 얼굴 흐림과 출입금지 구역 같은 개인정보 보호 장치 아래 원격조작자가 처리합니다.

NEO 가격은 얼마인가요?

2026년 우선 배송 조건의 일시불 가격은 $20,000입니다. 최소 6개월 구독은 월 $499이며, 예약 대기열에 들려면 환불 가능한 보증금 $200를 내야 합니다. 1X는 2025년 10월 예약 판매를 연 뒤 5일 만에 첫해 계획 생산분이 완판됐다고 밝혔습니다.

1X Technologies는 지금까지 얼마를 조달했나요?

확인된 라운드는 2023년 3월 $210M 기업가치로 진행한 $23.5M Series A2와 2024년 1월 $100M Series B로, 합계 약 $123.5M입니다. 2025년 9월에는 $10B+ 기업가치로 최대 $1B을 추가 조달하는 협상이 보도됐지만, 완료를 확인한 출처는 없습니다.

08출처

01. 창업 과정

02. 가정용으로의 전환

04. ‘자율과 원격조작의 결합’

05. 미국 공장과 양산 확대

06. 중국 경쟁사에 맞선 서방의 대안

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