Wang Xingxing: Unitree를 만든 엔지니어

01성장 배경

1990년 Zhejiang성 Ningbo 관할 Yuyao 출생. 매우 말이 적었고 교사가 ‘조금 느리다’고 했다는 보도가 있습니다. 영어는 약했지만 수학·물리·화학은 강했습니다.

Wang이 어린 시절부터 남달랐던 점은 끊임없이 무언가를 직접 만들려는 성향이었습니다. 초등학생 때 풍력으로 움직이는 소형 자동차를 만들었고, 중학교 때는 소형 터빈 엔진 제작을 시도했습니다. 고등학생이던 2006년 무렵에는 화학을 독학해 실제로 작동하는 충전지를 만들었습니다. 2009년 Zhejiang Sci-Tech University에 입학해 메카트로닉스를 전공했습니다. 그해 겨울방학에는 자신의 용돈으로 약 30위안짜리 Arduino 보드와 소형 서보모터 12개를 사서 총 약 200위안으로 14자유도 이족보행 로봇을 제작했습니다. 절단과 도면 작업, 마감까지 전 과정을 손으로 직접 했습니다.

02XDog와 DJI에서의 두 달

Unitree의 기원은 Wang이 Shanghai University에서 수행한 2013~2016년 석사 연구에서 시작됩니다. 지도교수이자 보행로봇 전문가인 Jia Wenchuan은 그해 학교 자체 학부 출신이 아닌 지원자 가운데 Wang만 석사생으로 선발했습니다. 입학 성적은 평범했지만 Jia의 표현으로는 Wang의 ‘geek spirit’을 높이 평가했습니다. 사족보행을 뇌-컴퓨터 인터페이스로 제어하는 연구비 과제에서 Wang은 약 3년 동안 XDog을 개발했습니다. Boston Dynamics 같은 연구소의 비싼 주문형 액추에이터 대신 저렴한 외전형 브러시리스 모터를 사용한 저비용 사족보행 로봇이었습니다. 연구실 동료는 그가 늘 가장 먼저 와서 가장 늦게 갔다고 회고했으며, 프로젝트가 끝나지 않았다는 이유로 2015년 졸업까지 미뤘습니다. XDog은 2015년 8월 상하이 ‘Star Creator’ 혁신대회에서 2위와 상금 8만 위안을 받았습니다. 한 프로필이 그의 ‘첫 종잣돈’이라고 부른 돈입니다. 이후 시험 영상을 온라인에 올리자 빠르게 확산돼 IEEE Spectrum 보도로 이어졌고, 판매할 회사조차 세우기 전에 구매자와 투자자의 관심을 끌었습니다.

2016년 졸업 뒤 DJI를 약 두 달 만에 퇴사했습니다. Unitree는 2016년 8월 26일 Hangzhou Binjiang에 등록됐고 지분 20% 대가로 200만 위안 엔젤 투자를 받았습니다. 이후 제품·조달·2026 IPO 연혁은 Unitree 전체 연혁에서 다룹니다.

03그의 일하는 방식

Wang의 공개 발언에는 두 가지 주제가 반복됩니다. 하나는 하드웨어 세부에 대한 집요한 관심이고, 다른 하나는 비용을 나중에 줄일 항목이 아니라 처음부터 설계를 규정하는 제약으로 보는 태도입니다. 그는 2024년 12월 산업 포럼에서 나사 하나, 전선 하나도 대단히 중요하므로 모든 세부를 절대적인 극한까지 밀어붙여야 한다고 말했습니다. 같은 자리에서 비용은 회사가 하는 모든 일의 KPI이며, 그 핵심은 결국 수익을 내는 것이라고 설명했습니다. 이 관점은 구체적인 장기 목표로 이어집니다. Wang은 언젠가 휴머노이드 로봇 한 대의 원가가 에어컨 열 대 가격을 넘지 않아야 한다고 밝혔습니다.

Wang은 중국 전기차와 태양광 산업 일부를 뒤흔든 가격경쟁을 로봇 업계에 그대로 들여오는 데도 분명히 반대해 왔습니다. 그는 2026년 2월 인터뷰에서 “모두가 손해를 보며 로봇을 팔면 이 산업은 망가진다”고 말했습니다. 이어 악의적이고 실효성 없는 경쟁을 피하고 합리적으로 자제해야 하며, Unitree의 가장 큰 경쟁자는 언제나 자기 자신이었다고 강조했습니다. 동료와 초기 투자자들은 그를 말수가 적고 옷차림이 소박하며, 대외 업무를 위임하기보다 일상적인 연구개발과 채용에 직접 관여하는 인물로 묘사합니다. 36Kr도 회사의 인지도가 커지는 동안에도 주목을 피한 그를 두고 “과도한 띄우기를 거부하는 사람”이라고 평가했습니다.

04연구실에서 맨 앞줄까지

Wang이 대중 앞에서 가장 크게 주목받은 순간은 2025년 2월 17일이었습니다. Xi Jinping이 주재한 베이징 민영기업 좌담회에서 Huawei의 Ren Zhengfei, Alibaba의 Jack Ma, Tencent의 Pony Ma, BYD의 Wang Chuanfu, Xiaomi의 Lei Jun과 함께 맨 앞줄에 앉았습니다. 발언을 요청받은 기업가가 여섯 명뿐이었고, 그는 참석자 중 최연소로 보도됐습니다. 같은 해 6월에는 톈진에서 열린 세계경제포럼 ‘Summer Davos’에 참석했고, 8월에는 베이징 World Robot Conference에서 기조연설을 했습니다. 이 자리에서 업계 성숙도를 냉정하게 평가했습니다. 기본 하드웨어는 쓸 수 있는 수준일 뿐 충분히 좋지 않고, 현재 AI 모델도 성능과 통합성 모두 부족하다고 말했습니다. 피지컬 AI의 현재 단계를 ChatGPT가 돌파구를 만들기 1~3년 전과 비교했습니다.

Elon Musk도 공개 반응했습니다. 2025년 12월 Unitree G1 로봇의 동시 군무 영상에 ‘인상적’이라고 썼고 Wang은 ‘감사합니다’라고 답했습니다. 이는 투자나 제휴 발표가 아니라 공개 SNS 교류였습니다.

05선출직 없이 얻은 인정

Wang은 선출직 공직을 맡지 않았지만 여러 제도권의 인정과 역할을 얻었습니다. 2025년 4월에는 중국의 뛰어난 청년에게 수여하는 최고 수준 훈장 가운데 하나인 Youth May Fourth Medal을 받았습니다. 같은 해 TIME의 TIME100 AI 명단에 올랐고 Fortune China의 2025년 ‘40 Under 40’ 기업인 순위에서도 최상위권에 들었습니다. 자문과 표준화 분야의 직책도 여러 개 맡고 있습니다. 2025~2027년 임기의 Hong Kong Chief Executive’s Advisory Team 위원이며, AgiBot의 Peng Zhihui와 함께 중국 공업정보화부 산하 휴머노이드 로봇·체화지능 표준화위원회 부주임을 맡았습니다. Hangzhou 체화지능 산업연맹의 초대 순환 의장도 맡았습니다.

06Unitree 성장과 그의 자산

Wang의 개인 자산은 Unitree의 기업가치와 함께 늘었지만, 아래 수치는 모두 특정 날짜에 묶인 스냅숏이지 안정적인 고정값이 아닙니다. 한 시점의 숫자보다 변화 방향을 보는 편이 타당합니다. 그는 2025년 6월 New Fortune 500 Wealth Creation List에 66억9천만 위안, 약 9억2천만 달러로 처음 이름을 올렸습니다. 같은 명단의 2026년 6월판에서는 보유지분 가치가 126억1천만 위안, 약 17억5천만 달러로 평가됐습니다. 반면 기준일이 2026년 1월 15일인 Hurun 세계 부호 명단은 그를 당시 확정된 억만장자에 포함하지 않고 ‘미래의 억만장자’라고만 표현했습니다. 기관과 평가일에 따라 결론이 달라집니다.

Unitree IPO 투자설명서는 Wang의 실제 소유구조를 공개합니다. 그는 회사 지분 23.82%를 직접 보유하고, 자신이 통제하는 직원지주기구를 통해 10.94%를 추가로 보유합니다. 합산 경제적 이해관계는 34.76%입니다. 그러나 차등 의결권 구조 때문에 실제 의결권은 약 68.78%에 이르며 Unitree의 지배주주입니다. 중국 금융언론은 STAR Market 상장 가격이 정해지면 직접 보유한 23.82% 지분만도 140억 위안, 약 19억5천만 달러를 넘을 것으로 계산했습니다. 이는 IPO가 내포한 기업가치를 적용한 추정이며 실제 거래가격과 날짜에 따라 바뀔 수 있습니다. 경제적 지분율과 의결 지배력을 별도로 봐야 합니다.

07미래에 관하여

Wang은 휴머노이드 로봇 투자 열풍이 왜 그 시점에 시작됐는지를 솔직하게 설명하며, 업계 자체의 기술적 돌파보다 Tesla의 역할을 인정했습니다. 2025년 2월 인터뷰에서 그는 “이유는 사실 간단하다. Tesla가 휴머노이드 로봇을 만들기 시작했기 때문”이라고 말했습니다. 자동차와 로켓에서 쌓은 Musk의 신뢰가 이 분야에 정당성을 부여해, 정부와 자본이 성과를 기다리지 않고 움직일 수 있었다는 설명입니다. 기술 발전 일정에 관해서는 구체적이고 널리 인용된 추정도 내놓았습니다. 현재 로봇 기술의 능력을 약 10세 아동 수준으로 보고, 성인 수준 역량과의 격차를 좁히는 데 “빠르면 3~5년, 느려도 반드시 10년 이내”가 걸릴 것이라고 말했습니다.

핵심 자체 기술은 공개하지 않겠다고 했습니다. 다만 업계 성장을 위해 일부 강화학습 알고리즘을 공개한다며 오픈소스만으로는 전혀 충분하지 않고 모든 차원에서 앞서야 한다고 말했습니다.

08자주 묻는 질문

09출처