Physical Intelligence의 연혁

01창업 과정

π로도 쓰는 Physical Intelligence는 2024년 초 San Francisco에서 CEO Karol Hausman, 수석과학자 Sergey Levine, 연구책임자 Chelsea Finn, Brian Ichter, COO Lachy Groom, Adnan Esmail, Quan Vuong 등 7명이 창업했습니다. Hausman은 이전 Google DeepMind 수석연구원 겸 Stanford 겸임교수로 LLM과 물리 제어를 잇는 RT-2·SayCan의 핵심 연구자였습니다. UC Berkeley 교수 Levine과 Stanford 조교수 Finn도 저명한 로봇학습 연구자로, 박사과정 시절 다른 창업진 다수를 지도하거나 협업했습니다.

Levine은 2026년 1월 TechCrunch에 이를 ‘로봇을 위한 ChatGPT’라고 표현했고, 같은 기사에서 ‘좋은 지능이 나쁜 하드웨어를 보완한다’고도 말했습니다. Figure·Unitree처럼 하드웨어부터 만드는 대신 범용 두뇌를 만드는 근거입니다. Stripe 초기 직원에서 로보틱스 엔젤투자자가 된 COO Lachy Groom은 학계 중심 팀에 부족했던 스타트업 운영 경험을 더했습니다.

02투자 유치

자금조달은 매우 빨랐습니다. Thrive Capital 주도의 $70M 시드는 2024년 3월 공개 출범과 함께 확정·발표됐고 당시 기업가치는 약 $400M로 보도됐습니다. 8개월 뒤 별도 Series A 조달액도 우연히 $400M이므로 기업가치와 조달액을 구분해야 합니다. 2024년 11월 Series A는 Jeff Bezos, Thrive, Lux, OpenAI Startup Fund가 참여했고 매체에 따라 기업가치가 $2B 또는 $2.4B로 보도됐습니다. 2025년 11월 CapitalG 주도 $600M Series B가 $5.6B 가치로 확정돼 누적은 약 $1.07B였습니다.

2026년 3월 말 약 $1B를 추가 조달해 기업가치 $11B 초과를 논의 중이라고 보도됐고 Founders Fund 참여는 확인됐습니다. 약 4개월 만에 Series B 가치의 두 배 이상이지만, 검토한 출처 어디에도 라운드 종결 확인은 없습니다. 현재 가치는 확정치가 아니라 ‘$11B 초과 조건으로 협상 중이라는 보도’로 읽어야 합니다.

03모델의 계보

Physical Intelligence는 자체 하드웨어를 만들지 않습니다. UR5e 팔, Trossen 양팔, 모바일 매니퓰레이터, 개방형 ALOHA/DROID 등 타사 플랫폼에서 학습해 소프트웨어로 냅니다. 첫 범용 정책 π0는 2024년 10월 31일 출시돼 8개 로봇 구성에서 빨래 개기·식탁 정리 등을 보였습니다. 2025년 2월 기본 π0 코드·가중치와 작업별 미세조정 체크포인트를 공개해 Hugging Face의 독립 PyTorch 구현 등 외부 개발을 가능하게 했습니다.

2025년 4월 π0.5는 사고연쇄 계획과 개방세계 일반화를 도입해 학습 때 보지 못한 실제 주택 3곳에서 집안일로 시험했습니다. 2025년 11월 π*0.6은 시연 데이터 위에 강화학습을 더했고, 2026년 4월 π0.7은 조합적 일반화를 시연했습니다. Levine은 기존 기술을 재조합해 단 2개 학습 예제로 에어프라이어를 익힌 버전을 설명했지만, 단계별 지시 없이 ‘토스트 만들어 줘’라고 할 수는 없다는 한계도 인정했습니다.

04수익화의 현주소

회사는 상용화 계획이 아직 없다고 이례적으로 솔직히 밝혔습니다. COO Groom은 2026년 1월 TechCrunch에 투자자에게 상용화 답을 주지 않는다고 말했습니다. 물류·식료품·초콜릿 제조사의 익명 파트너와 파일럿을 했지만 고객명, 매출, 판매 제품을 공개하지 않았습니다. 2026년 상반기 인원 추정도 출처별 약 80명(TechCrunch·PitchBook)에서 200명 초과(Tracxn·Forbes)로 크게 달라 단일치는 근사치입니다.

이는 2025년 상업 배치 매출 약 $30M을 공개한 직접 경쟁사 Skild AI와 대조됩니다. 둘 다 단일 모델의 여러 몸체 일반화를 추구하지만 Physical Intelligence는 연구 폭이 언젠가 제품으로 이어진다고, Skild는 지금의 상용화가 추가 연구용 데이터와 매출을 만든다고 베팅합니다.

05OpenAI와의 관계

OpenAI 벤처 부문은 Series A와 일부 보도상 Series B에도 투자했지만 OpenAI는 별도로 액추에이터 설계, 3D 프린팅 실험실, 데이터 수집 인력을 채용하며 체화형 AI·로봇 하드웨어 부문을 구축 중입니다. OpenAI가 2024년 2월 Figure Series B에 투자한 뒤 약 1년 후 Figure가 모델 협력을 종료한 전례와 비슷합니다. 현재 Physical Intelligence와의 결별 보도는 없지만 주요 투자자가 잠재 경쟁 제품을 만드는 구조적 긴장은 같습니다.

06자주 묻는 질문

07출처