Unitree Robotics의 연혁

01학생의 로봇 개에서 회사로

1990년 Zhejiang Ningbo 출생 Wang Xingxing은 2009년 Zhejiang Sci-Tech 1학년 때 이족로봇을 만들고 Shanghai University 기계공학 석사 때 약 2만 위안을 자비로 들여 저가 외전형 브러시리스 모터의 XDog을 만들었습니다. 온라인 인기로 회사 설립 전 구매자·투자자를 끌었습니다.

학위를 마친 Wang은 2016년 드론 제조사 DJI에 입사했지만 약 두 달 만에 퇴사하고 엔젤 투자자의 지원을 받아 회사를 세웠습니다. Unitree Technology Co., Ltd.는 2016년 8월 26일 항저우 Binjiang District의 50㎡ 사무실에 등록됐습니다. 첫 상용제품은 소련의 우주견 Laika에서 이름을 딴 사족보행 로봇 Laikago였습니다. 약 1년 뒤인 2017년 10월 발표됐고 가격은 약 2만~3만 달러였습니다. 당시 연구용 사족보행 로봇 가격의 일부에 불과했습니다. Wang은 IEEE Spectrum에 제품을 더 다듬고 생산량을 늘리면 시간이 지나면서 가격을 더 낮출 수 있다고 말했습니다. 이 저비용 대량화 전략은 이후 거의 모든 Unitree 제품을 규정했습니다.

02엔젤에서 유니콘까지 자금조달

2016년 200만 위안/20% 엔젤, 2018년 Bianliang Capital 2차 엔젤 후 2019년 12월 Sequoia China가 1.5억 위안 가치에 1,500만 위안을 투자했습니다. 영문권은 Series A, 중국 금융언론은 더 정확히 Pre-A라 부릅니다. 2020~2021년 Pre-A+·A에는 Xiangfeng·Chuxin·Shunwei가 참여했습니다.

Unitree의 휴머노이드 제품 출하가 시작된 뒤 자금조달 속도도 빨라졌습니다. 이후 투자 라운드는 회사의 IPO 투자설명서 공시 덕분에 보도자료의 범위 추정에 의존하지 않고 직접 차트로 만들 수 있을 만큼 구체적입니다. Matrix Partners China와 Dunhong Capital이 주도하고 산업기술 기업 Hexagon AB가 참여한 공개 명칭 Series B는 실제로 2022년 1월부터 8월까지 세 차례에 나뉘어 종결됐습니다. 총액은 약 2억1,950만 위안, 미화 약 3,100만 달러였습니다. 2024년 2월에는 6억30만 위안, 약 8,500만 달러를 추가 조달했습니다. 당시 보도는 이 라운드를 ‘거의 10억 위안’이라고 표현했지만 이후 투자설명서는 그 수치를 뒷받침하지 않습니다. 2024년 9월에는 2억8,470만 위안, 약 4,000만 달러가 더 들어왔습니다. 통상 Series C로 불리는 마지막 상장 전 라운드는 2025년 6월 Tianjin World Economic Forum ‘Summer Davos’에서 발표됐습니다. China Mobile 계열 펀드, Tencent, Alibaba, Ant Group, Geely Capital, ByteDance 연계 Jinqiu Capital 등이 참여해 6억9,450만 위안, 약 9,800만 달러를 조달했습니다. 투자 후 기업가치는 약 127억 위안으로, 일반적으로 약 17억 달러로 보도됐습니다.

03로봇개에서 휴머노이드로

초기 7년은 Laikago(2017)→AlienGo(2019)→A1(2020)→Go1(2021)→Go2(2023)의 사족보행이었습니다. 2023년 H1으로 휴머노이드에 진입하고 2024년 $16,000 G1으로 저가 전략을 적용했습니다. 두 제품군 상세는 Unitree 휴머노이드 상세 분석 및 Unitree 사족보행 상세 분석에서 다룹니다.

04매출과 수익성

2023년 매출은 약 1.59억 위안($23.5M), 휴머노이드는 2% 미만이었습니다. 2024년 약 3.92억, 2025년 약 17억 위안($250M)으로 늘어 휴머노이드가 처음 주사업 매출 절반을 넘어 최대 라인이 됐습니다.

성장과 함께 수익성도 개선됐습니다. Unitree의 매출총이익률은 2023년 약 44%에서 2025년 약 60%로 높아졌고, 일회성 항목을 뺀 2025년 조정 순이익은 약 5억9,100만 위안, 약 9천만 달러였습니다. 다만 IPO 투자설명서는 어느 한 해를 최초 흑자연도로 특정하지 않습니다. 초기 투자자는 회사가 실제로 2020년 이후 매년 흑자를 냈다고 말했습니다. 성장 경로가 매 분기 매끄러웠던 것도 아닙니다. 상장위원회 심사를 앞두고 회사가 공개한 2026년 1분기 매출은 전년 동기보다 68% 늘었지만, 같은 기간 조정 순이익은 약 52% 줄었습니다. 한 해의 강한 실적만으로 분기별 변동이 크다는 사실까지 지워서는 안 됩니다.

05공장에서 황금시간대 TV로

2025년 춘절갈라에서 ‘Fuxi’로 홍보된 H1 16대가 Zhang Yimou 연출 아래 인간과 Yangge 춤을 췄습니다.

몇 달 뒤 Hangzhou에서는 국영 CCTV/CMG가 세계 최초라고 홍보한 휴머노이드 킥복싱 행사가 열렸습니다. 사람 조종자가 원격으로 운용한 Unitree G1 네 대가 점수를 매기는 경기를 치렀으며 로봇이 자율적으로 싸운 것은 아닙니다. 며칠 뒤 Beijing에서는 세계 최초 휴머노이드 하프마라톤이라고 소개된 대회가 열렸습니다. Unitree는 킥복싱 행사 준비로 너무 바빴다며 공식팀을 내지 않았습니다. 출전한 Unitree G1은 자체 제어 소프트웨어를 쓰는 제3자 고객팀 소유였고 경쟁력 있는 기록으로 완주하지 못했습니다. 2026년 4월 두 번째 Beijing 대회에서는 Unitree H1이 짧고 규격이 일정하지 않은 코스의 예선에서 인간 1,500m 세계기록보다 빠른 것으로 환산되는 속도를 냈습니다. 하지만 이는 공인 경기 결과가 아니라 마케팅을 위한 외삽이었습니다. 실제 경기에서 H1은 결승선을 통과한 직후 넘어졌고, 우승은 경쟁사 로봇이 차지했습니다.

06Shanghai STAR Market IPO 여정

Unitree는 2026년 3월 20일 상하이 STAR Market, 즉 科创板에 IPO를 신청했습니다. 조달 목표는 42억 위안으로 환율에 따라 약 6억1천만~6억1,900만 달러로 보도됐고, 내재 기업가치는 약 420억 위안, 통상 약 60억 달러로 환산됐습니다. 2025년 9월 일부 언론이 목표로 거론한 70억 달러보다 낮습니다. 중국 IPO 기준으로 심사 속도는 이례적으로 빨랐습니다. 상하이증권거래소 상장위원회는 접수 73일 뒤인 2026년 6월 1일 신청을 승인했습니다. 중국 증권감독관리위원회인 CSRC는 7월 3일 최종 등록을 승인했고 7월 6일 효력이 발생했습니다. 그러나 이 글을 작성하는 시점에는 실제 거래 개시일이 정해지지 않았으므로, 등록 승인과 상장 완료를 같은 사건으로 보아서는 안 됩니다.

07사업 규모와 ‘세계 1위’ 주장

Hangzhou 공장은 약 50,000㎡이고 투자설명서는 5년 내 연 190,000대(휴머노이드 75,000·사족 115,000)를 목표로 합니다. 2026년 3월 직원 480명, R&D 175명이었습니다.

Unitree가 실제로 판매 대수 기준 세계 1위 휴머노이드 제조사인지는 단순한 홍보 문구가 아니라 실제로 논쟁 중인 사안입니다. Unitree는 온라인에 부정확한 수치가 유통되고 있다며 2026년 1월 해명 글에서 처음으로 2025년 수치를 공개했습니다. 휴머노이드 출하량은 5,500대 이상, 생산량은 6,500대 이상이라고 밝혔고, 이전에는 “2025년 판매 자료를 외부에 공개한 적이 없다”고 명시했습니다. CCID Media의 한 업계 보고서는 2025년 세계 시장을 17,000대로 보고 Unitree가 약 32%를 차지해 1위라고 추정합니다. 반면 Omdia 자료로 보도된 다른 추정은 세계 시장을 약 13,000대로 더 작게 잡고 Unitree의 점유율을 비슷한 32%로 보면서도 다른 제조사에 이어 2위로 평가합니다. 두 조사기관은 2025년 휴머노이드를 실제로 가장 많이 출하한 회사가 어디인지에 합의하지 않습니다. 이견이 비교적 적은 부분은 Unitree와 중국의 또 다른 제조사 AgiBot이 최근 출하량을 주도한다는 점입니다. TrendForce의 2026년 4월 전망은 중국 생산이 급증하는 2026년에 두 회사가 전체 휴머노이드 출하량의 약 80%를 함께 차지할 것으로 봅니다.

회사 규모(2026년 3월 IPO 투자설명서)

~50,000㎡

Hangzhou 공장 면적

480

직원(2026년 3월 공시)

190,000/yr

5년 생산 목표(휴머노이드+사족)

>5,500

2025년 휴머노이드 출하(회사 공개)

08군사 이용과 안보 우려

Unitree의 낮은 가격은 회사가 의도하지 않았다고 밝힌 장소와 용도로 로봇을 반복해서 끌어들였습니다. 2022년 8월 러시아 국영매체는 Moscow 방산 전시회에서 Unitree Go1과 외형이 같은 로봇개를 공개했습니다. 러시아 업체가 ‘M-81’로 다시 이름 붙인 이 장비에는 대전차 로켓 발사기가 장착돼 있었습니다. 공동창업자 Chen Li는 당시 South China Morning Post에 회사의 모든 제품은 민수용이며 Unitree는 군사 관련 응용을 지원하지 않는다고 말했습니다. 동시에 제3자를 거친 재판매 경로를 회사가 완전히 추적할 수 없다는 점도 인정했습니다. 이후 Ukraine군도 영국 공급업체를 통해 구매한 개조 Unitree 로봇개를 별도로 정찰에 사용했습니다. 따라서 제조사의 공식 용도와 실제 최종 사용을 구분해야 하며, 양측 모두의 군사 사용 사례가 확인됩니다.

Unitree는 민수 하드웨어를 팔 뿐 구매자·재판매자 행동을 통제하지 못한다고 주장합니다. 그러나 로고 그대로 국가 군사 시연과 국방위 서한에 등장하며 방어가 어려워집니다.

09자주 묻는 질문

10출처