Tesla Full Self-Driving(FSD)

01FSD의 현재 위치

FSD(Supervised)는 소비자 차량용입니다. 2026년 6월 최신은 v14.3.4(펌웨어 2026.14.6)이며 그달 후반 구형 Hardware 3에 경량 FSD v14 Lite가 확대됐습니다. Tesla, FSD v14.3.4 배포 시작(teslaoracle.com) / Tesla, HW3용 FSD v14 Lite 배포 시작(teslaoracle.com)

법적·기술적으로 FSD(Supervised)는 SAE Level 2이며 이름과 무관하게 운전자가 항상 감독하고 책임집니다. 별도 Robotaxi/Cybercab은 운전석에 사람 없이 특정 지오펜스에서만 운행합니다. 2026년 중반에는 Austin 대도시권 전체와 Dallas·Houston·Miami입니다. Tesla, Austin 전역에 Unsupervised Robotaxi 확대(teslaoracle.com) / Tesla, Unsupervised Robotaxi를 두 도시로 확대(teslarati.com)

02기술 방식: 비전 전용·종단간

FSD는 레이더·라이다 없이 8개 카메라 원시 영상을 단일 신경망이 받아 조향·가속·제동을 직접 출력하는 비전 전용 종단간 구조입니다. 과거 Autopilot의 대규모 수기 규칙을 대체하며 Tesla 소비자 차량군 데이터로 학습합니다.

2025년 11월 Tesla AI 소프트웨어 VP Ashok Elluswamy가 설명한 신경망 월드 시뮬레이터 합성 카메라 영상, 갑자기 나타난 보행자 같은 적대적 사건, 과거 실패 재생으로 새 모델의 개선을 시험하는 학습형 생성 환경입니다. Tesla는 FSD와 Optimus 모두에 사용한다고 합니다. Tesla AI chief details unified "world simulator" for FSD and Optimus (humanoidsdaily.com)

The Dynamics에서 같은 개념을 자세히 다룬 월드 모델 해설: 행동에 대한 세계 반응을 내부적으로 학습해 현실 시행착오 전이나 대신 계획·학습하는 시뮬레이션입니다. Genie 3·GAIA-1은 외부가 시험할 벤치마크가 있지만 Tesla 것은 독점적이며 자체 차량 데이터와 결합돼 독립 검증이 어렵습니다.

03운행 지역과 감독 체계

FSD(Supervised)와 무인 Robotaxi는 국가별로 불균등하게 확대되며 규제 상황은 확정되지 않고 변동 중입니다.

Tesla는 주별 승인을 전제로 2026년 말까지 약 12개 주에서 로보택시 운행을 목표로 합니다. 확정 일정이 아닌 목표입니다. Tesla는 2026년 무감독 로보택시 목표를 달성할까?(finance.yahoo.com)

네덜란드 RDW는 2026년 4월 EU 최초로 FSD(Supervised) 형식승인을 냈고 Lithuania·Estonia·Denmark·Belgium 등이 인정 또는 별도 승인했습니다. Germany·France·Italy·Spain은 EU 공동 표결을 기다린다고 보도됐고 Norway는 순안전효과를 ‘미미하게 긍정적’으로 본 네덜란드 평가에 공개 이견을 냈습니다. 유럽 FSD 도입 시점은?(jowua-life.com) / Tesla FSD 네덜란드 승인, EU 승인은 여전히 불확실(automotiveworld.com)

일본에서 Tesla는 2025년 8월부터 Tokyo 공도에서 FSD(Supervised)를 시험하고 2026년 출시를 목표로 했지만 2026년 중반 공도 인증은 미완료입니다. UN-R79 기반 일본 기준에는 일반 도로의 연속 핸즈프리 자동조향 인증 범주가 없으며 국제표준으로 완전히 해결한 국가도 없습니다. Tesla, 2026년 일본 출시 앞두고 Tokyo FSD 시험(teslanorth.com) / Tesla FSD는 Level 2인데 일본이 승인 못 하는 이유: UN-R79(lounges.site)

04안전성 논쟁

FSD가 평균 인간보다 안전한지는 Tesla, 미국 규제기관, 독립 연구자가 합의하지 못한 가장 논쟁적인 질문입니다.

미국 규제기관도 Tesla의 안전 수치를 승인하거나 보증하지 않았습니다. NHTSA는 2025년 12월 FSD가 적색신호를 통과하고 반대 차선으로 밀려가거나 역방향 도로에 진입했다는 소비자 민원 58건을 바탕으로 예비평가 PE25012를 시작했습니다. 2026년 3월에는 FSD(Supervised)를 쓰는 약 320만 대를 대상으로 정식 공학분석 EA26002로 확대했습니다. 햇빛 눈부심, 안개, 공중 먼지처럼 시야가 줄어든 조건에서 시스템이 대응하지 못한 것으로 보고된 사고 9건이 계기였으며, 여기에는 사망 1건과 최소 2건의 부상 사고가 포함됩니다. Ed Markey와 Richard Blumenthal 상원의원도 NHTSA에 Tesla가 공개한 안전 주장을 공식 검토하라고 별도로 요청했습니다. NHTSA 공학분석 EA26002(공식) / NHTSA 예비평가 PE25012(공식) / NHTSA 검토를 촉구한 상원의원 서한(공식)

조사는 진행 중이며 Tesla의 위법이 확정됐다는 뜻이 아닙니다. 다만 Tesla 안전 마케팅은 독립적으로 확정된 사실이 아니라 여러 상충 주장 중 하나입니다.

05Tesla 전략에서 FSD의 위치

Tesla는 AI·자율주행 기업으로 자신을 강조하며 FSD/Robotaxi를 중심에 둡니다. 2026년 로보틱스·자율주행 설비투자 $25B 초과를 약정해 Fremont Optimus 라인, Giga Texas 제2공장, Cybercab 증산, 자체 반도체 R&D 팹에 씁니다. Tesla, 2026년을 Model 3 이후 최대 투자 연도로 규정(basenor.com)

2026년 중반 실적 발표에서 Musk는 인내를 요청했습니다: ‘올해 무감독 FSD나 Robotaxi 매출은 매우 중요하지 않겠지만 내년에는 상당히 중요해질 것 같다’ 그러면서 2026년 말까지 약 12개 주 운행을 목표로 제시했습니다. Musk, Optimus와 Robotaxi에 인내 요청(247wallst.com)

시장은 이 기대를 이미 Tesla 주가에 반영한 것으로 보입니다. 2026년 중반 시가총액은 약 1조4,100억 달러, 주가수익비율은 약 344배였습니다. 자동차 제조사라기보다 자율주행과 AI 기업으로 Tesla를 상당 부분 평가하는 배수입니다. Tesla는 FSD와 Optimus를 하나의 공통 시뮬레이터 구조로 학습하는 이유도 설명했습니다. 두 제품을 각각 고립된 체계로 만들기보다, 같은 차량 플릿 데이터와 시뮬레이션 인프라를 자동차와 로봇 양쪽에 나눠 쓰겠다는 논리입니다. 이 설명은 회사의 전략적 주장이지, 아직 두 제품의 상업적 성과가 입증됐다는 뜻은 아닙니다. 2026년 Tesla 매수? AI·로보택시가 TSLA 가치를 정하는 이유(tradingkey.com)

06앞으로의 과제

안전 독립 검증은 미결입니다. 320만 대 대상 EA26002도 진행 중이고 Tesla 사고율 비교를 둘러싼 Reuters/Koopman 논쟁도 결론이 없습니다. 양측이 인정하는 독립 방법론 전까지 인간보다 안전하다는 말은 확정 사실이 아닌 논쟁적 주장입니다.

규제는 단일 세계 출시가 아니라 국가별 절차입니다. 일본은 연속 핸즈프리 인증 범주가 없고, EU는 대형국이 국내 승인을 보류한 채 공동 표결을 기다리며, Norway는 첫 EU 승인의 네덜란드 안전평가에 이견을 냈습니다. 일정은 Tesla가 통제하지 못합니다.

비전 전용·무라이다 방식도 미결된 공학적 베팅입니다. Waymo 같은 센서 중복 방식은 Tesla의 저비용·빠른 차량군 개선 대신 악천후·저조도에서 카메라가 놓칠 것을 위한 추가 센서를 택합니다. 장기 실적 전에는 우열을 단정할 수 없습니다.

몇 개 지오펜스 도시에서 2026년 말 약 12개 주 목표로 가는 것은 물량뿐 아니라 범위의 큰 도약입니다. 도시·주마다 승인, 도로, 미경험 엣지 케이스가 새롭습니다. 2025년 Optimus 목표 미달을 고려해 회사 일정도 신중히 봐야 합니다.

07자주 묻는 질문

08출처