Unitree의 사족보행 로봇: Laikago에서 B2까지

01회사를 만든 제품군

Unitree의 첫 제품이자 이후 모든 사업에 자금을 댄 것은 로봇개였습니다. 소련의 우주견 Laika에서 이름을 딴 Laikago는 2017년 10월 약 2만~3만 달러에 출시됐습니다. 당시 동급 연구용 사족보행 로봇보다 훨씬 저렴했지만 취미 사용자가 사기에는 여전히 비쌌습니다. 이후 6년 동안 세대가 바뀔 때마다 실제 성능을 높이면서 가격을 꾸준히 낮췄습니다. AlienGo는 2019년, A1은 2020년 1만 달러 미만, Go1은 2021년 2,700달러부터, Go2는 2023년 1,600달러부터 판매됐습니다. 동시에 연구·취미가 아니라 점검과 구조 작업을 위한 더 강한 산업용 B1, B2, B2-W 제품군도 구축했습니다. 저가 소비자군과 산업군을 함께 확장한 역사입니다.

Wang은 자체 부품 개발이 가격 우위 원천이라고 했습니다. Go1 출시 무렵 IEEE Spectrum에 소프트웨어보다 기계 등 하드웨어에 더 많은 인력·자금을 썼고 6~7년간 초저비용·고신뢰·고성능을 개선했다고 말했습니다.

026세대, 2017~2023

AlienGo 백플립, A1 스테레오 깊이카메라, Go1 5카메라, Go2 LiDAR·음성 상호작용처럼 능력은 늘고 진입가는 계속 낮아졌습니다.

03소비자·연구용과 산업용 B-series

Go-series는 취미·개발·대학용, IP67 B-series는 산업점검·보안·긴급대응용으로 더 높은 적재량·가동시간을 갖습니다.

04기술적 특징

Unitree의 현행 소비자용 주력 모델 Go2는 2023년 7월 기본 Air 구성 1,600달러에 출시됐습니다. 360도 장애물 감지를 위한 4D LiDAR와 대규모 언어모델 기반 음성 인터페이스를 탑재했습니다. 최고속도는 제품군 전체에 하나의 수치를 적용할 수 없고 Air의 초속 2.5m에서 Edu의 초속 5m까지 등급별로 크게 다릅니다. 2023년 11월 산업용으로 출시된 B2는 더 높은 가격 대신 내구성을 제공합니다. Unitree가 산업용 사족보행 로봇 중 가장 빠르다고 홍보하는 초속 6m 이상의 최고속도, 정지 상태 적재중량 120kg, 20kg을 싣고 4시간 넘게 작동하는 지구력을 제시합니다. 주행거리는 B1의 약 세 배입니다. 바퀴 달린 다리형 B2-W는 일부 험지 기동성을 포기하는 대신 바퀴로 시속 약 20km에 이른다고 보고됐습니다.

05시연이 아닌 실제 배치

Romania Salvamont는 Go2를 수색구조에 사용합니다. 중국 전력회사는 B2로 변전소·전력망 계기와 열화상을 자율 점검해 과거 90일마다 하던 수동 순회를 대체했다고 보도됐습니다.

06판매 실적과 가격 차이

Unitree의 IPO 투자설명서는 연간 사족보행 로봇 출하량을 차트로 만들 수 있을 만큼 구체적으로 공개합니다. 2022년 2,403대에서 2024년 7,136대로 늘었고, 2025년에는 약 23,000대에 이르렀습니다. 다만 회사는 비교 가능한 2023년 수치를 공개하지 않았습니다. 그해의 제3자 업계 추정치는 범위가 매우 넓고 투자설명서의 누적 출하량과도 깔끔하게 맞지 않아, 임의로 추정하지 않고 차트에서 제외했습니다. 2025년 출하량은 전년 대비 222.83% 증가한 것으로 보고됐습니다. 같은 기간 매출 증가율은 202.6%로 더 낮았는데, 대당 평균판매가격이 약 30,300위안, 미화 약 4,270달러로 하락한 영향이 반영된 결과입니다. 투자설명서 보고 기간의 누적 출하량은 30,000대를 넘습니다.

Unitree 사업의 규모를 가장 분명히 이해하려면 서구에서 가장 잘 알려진 경쟁 제품인 Boston Dynamics Spot과 비교하면 됩니다. Spot은 2020년 기본 Explorer 키트가 74,500달러에 출시됐습니다. 현재 Boston Dynamics는 정가를 공개하지 않고 구매자가 영업팀에 문의하도록 합니다. 3년 뒤 출시된 Go2의 시작 가격은 Spot의 약 46분의 1이었습니다. SemiAnalysis는 2023년 Unitree가 세계 사족보행 로봇 판매 대수의 약 70%를 차지했고, 2위 업체보다 출하량이 약 10배 많았다고 추정합니다. 미국 구매자도 가격 차이를 직접 경험했습니다. LAPD는 2023년 Boston Dynamics 로봇에 277,918달러를 지불했지만, 캔자스주 Topeka 경찰은 2025년 첫 Unitree 로봇을 5,360달러에, 다음 달 두 대를 각각 4,625.50달러에 샀습니다. 담당 경위는 The Wire China에 다른 회사 제품이 전체적으로 훨씬 낫지만 예산상 살 수 없었다고 솔직히 설명했습니다.

07가격 하락을 따라온 무기화 우려

가격이 낮고 성능이 좋은 사족보행 로봇은 Unitree가 의도한 적 없다고 밝힌 용도로도 쓰입니다. 특히 군사 분야에서는 개인의 일회성 과시 영상이 아니라 같은 양상이 반복됐습니다. 2023년 9월 미국 해병대는 캘리포니아 Twentynine Palms에서 상용으로 구매한 Go1에 M72 로켓 발사기 훈련 장비를 달아 실사격 시험을 했습니다. Marine Air Ground Task Force Training Command는 병력을 직접 사선에 세우지 않고 원격으로 무기를 다루는 방안을 검토했습니다. 2024년 5월에는 중국 국영 CCTV가 ‘Golden Dragon’ 중국·캄보디아 합동군사훈련에서 소총을 장착한 Go2를 공개했습니다. 현장 군인은 로봇이 도시 정찰과 표적 식별을 맡는다고 설명했습니다.

Unitree는 2022년부터 모든 제품은 민수용이고 군사응용을 지원하지 않지만 제3자 재판매를 완전히 통제할 수 없다는 입장입니다. 국가 군대가 국영TV에서 무장기를 공개한 경우에도 이 구분이 유지되는지는 회사가 직접 답하지 않았습니다.

08자주 묻는 질문

09출처