Skild AI의 연혁

01창업 과정

Skild AI는 Deepak Pathak(CEO)과 Abhinav Gupta(사장)가 2023년 Pittsburgh에서 창업했으며 일부 출처는 5월로 특정합니다. CMU 교수인 Pathak은 UC Berkeley 박사로 VisageMap을 공동창업했고 2015년 FaceFirst에 매각됐습니다. 2017년 ‘호기심 기반 탐색’ 논문은 4,000회 이상 인용됐습니다. Gupta는 University of Maryland 박사이자 CMU Robotics Institute 부교수로 Meta FAIR 창립 멤버였고 두 사람은 그곳에서 처음 협업했습니다. 회사 자료는 합산 AI·로보틱스 연구 경험을 약 25년으로 설명합니다.

회사 자료에는 제3 공동창업자가 없으며 초기 인력은 Amazon, Google, Meta, Nvidia, Tesla 출신입니다. 2024년 7월 Series A가 처음 공개된 외부 자금이고 별도 시드 금액은 공개되지 않았습니다. Carnegie Mellon University 자체도 Series A 투자자입니다.

02투자 유치

2024년 7월 9일 발표한 Series A는 Lightspeed, Coatue, SoftBank, Jeff Bezos 주도로 $300M을 $1.5B 가치에 조달했고 CMU, Amazon Industrial Innovation Fund, Alexa Fund도 참여했습니다. 약 1년 뒤 Series B는 출처별 날짜·수치가 다르지만 대체로 2025년 중반 $500M, 기업가치 $4.5B 또는 $4.7B로 보도됐습니다. SoftBank가 $100M을 약정했고 Nvidia·Samsung이 합계 $35M, LG·Schneider Electric·Salesforce Ventures 등이 참여했습니다.

2026년 1월 14일 발표한 Series C는 SoftBank 주도로 $1.4B을 $14B 초과 가치에 조달해 약 7개월 만에 Series B 가치의 약 3배가 됐습니다. Nvidia 벤처, Macquarie, Bezos, 기존 Lightspeed·Sequoia·Coatue가 참여했습니다. Crunchbase News의 누적은 ‘$1.83B 초과’지만 개별 라운드를 단순 합산하면 $300M+$500M+$1.4B≈$2.2B입니다. 일부 트랜치가 모든 집계에 반영되지 않았을 수 있으므로 누적치는 출처 간 정밀 조정값이 아닌 근사치입니다.

03다양한 로봇을 움직이는 하나의 모델

Skild Brain은 회사의 2025년 9월 블로그 기준 100,000개 시뮬레이션 로봇 구성에서 학습한 ‘옴니바디’ 단일 모델입니다. 사족보행·바퀴형 사족보행·휴머노이드·탁상 매니퓰레이터·양팔 모바일 로봇에서 시연했습니다. 암기가 아닌 일반화를 시험하려 학습에서 완전히 제외한 하드웨어에서 3회 안에 불안정 복구, 수초 내 가상 사지 상실 보상, 바퀴 고장 시 보행 전환을 강조합니다.

Skild는 Nvidia Isaac Lab과 Cosmos Transfer를 사용합니다. Nvidia 사례 연구는 새 작업 데이터 수집 후 수시간 내 작업 성능 60~80%, 기존 설계 로봇보다 총소유비용 10배 절감을 주장합니다. 이는 회사·파트너 측 주장입니다. Pathak은 ‘사전 프로그래밍이 아니라 경험으로 학습하는 것이 로보틱스의 단계적 변화’라고 말했습니다.

04상용화 우선: 매출과 Zebra 인수

Physical Intelligence가 매출 계획 부재를 인정한 것과 달리 Skild는 상용화를 강조합니다. 회사와 Crunchbase News는 2025년 수개월 만에 매출이 0에서 약 $30M으로 늘었다고 하며 ‘복수 고객’에 귀속했지만 개별 고객명은 공개하지 않았습니다. 보도된 배치 분야는 보안·시설점검·창고·제조입니다.

2026년 4월 Skild는 Symmetry Fulfillment 창고 오케스트레이션 소프트웨어를 포함한 Zebra Technologies 로봇 자동화 사업을 인수했습니다. 조건은 비공개지만 Skild Brain과 결합할 기존 차량군 관리 플랫폼을 얻어 창고 규모 배치를 추진하는 구체적 상용화 조치로, Physical Intelligence에는 아직 뚜렷한 대응 사례가 없습니다.

05공시 정보의 불일치

technical.ly 조사에 따르면 Series C 전 PitchBook은 누적 $814M을 표시했지만 Skild 명의로 찾을 수 있는 유일한 SEC Form D는 특수목적법인(SPV) 건으로 2025년 5월 $1M 조금 넘게 조달한 것으로 나타났습니다. 제3자 추적치와 공개 연방 공시는 대상이 다를 수 있으나, 추측으로 해소하지 않고 큰 격차 자체를 명시합니다.

인원도 출처·날짜별 약 24명(Contrary), 4개 도시 채용 25건(technical.ly), 총 50명(PitchBook), 2026년 3월 64명(Tracxn, YoY 63%)으로 다릅니다. 단일치는 회사 확정치가 아닌 추적기관 추정입니다. Bay Area 사무소를 열었지만 본사는 Pittsburgh라고 유지합니다.

06자주 묻는 질문

07출처