Figure AIの沿革

01創業の経緯

Figure創業者のブレット・アドコック氏は、ヒューマノイドロボット以前にすでに2社を立ち上げていました。2012〜2013年に人材紹介プラットフォーム「Vettery」を共同創業し、同社は2018年2月にAdeccoグループに買収されました（買収額は出典により約1億〜1億1,000万ドルと幅があります）。続いて2018年10月、電動航空機企業「Archer Aviation」を共同創業し、同社は2021年2月にSPAC合併を通じて上場、評価額は約27億ドルと報じられています。アドコック氏は2022年5月にArcherを退社し、同月にFigureを創業。当初は米国カリフォルニア州サニーベールを拠点としていました。

先にベンチャーキャピタルから調達するのではなく、アドコック氏はVetteryとArcherで得た資金からの約1億ドルの自己資金でFigureの最初期の開発を支えました。当時、ディープテック系ハードウェアは伝統的なVCにとって投資判断が難しい対象だったと本人は述べています。初期チームはBoston Dynamics・Agility Robotics・テスラ・Rivian・Apple・Google DeepMind・Toyota Research Instituteなどから集められ、創業CTOのジェリー・プラット氏（脚型ロボティクスの研究者、元Florida Institute for Human and Machine Cognition）もその一人でした。Figureは2023年3月2日にステルスから姿を現し、プロトタイプ「Figure 01」を発表。「世界初の商業的に実用可能な汎用ヒューマノイドロボット」の構築を目指すと説明しています。

02資金調達

Figureの外部資金調達は、最終的な規模と比べると控えめな水準から始まりました。2023年5月に7,000万ドルのシリーズAが成立し、Parkway Venture Capitalが主導、アドコック氏自身も2,000万ドルを出資、評価額は5億ドル（投後）でした。Figureの軌道を変えたラウンドは、その9か月後に訪れます。2024年2月、Microsoft・OpenAI Startup Fund・Nvidia・Jeff Bezos氏・Intel Capital・Amazonなどが出資した6億7,500万ドルのシリーズBが成立し、評価額は26億ドルに達しました。このラウンドには、後述するOpenAIとのモデル開発提携も併せて発表されています。

2025年9月16日に発表されたシリーズCでは、10億ドル超を評価額390億ドル（投後）で調達しました。1年半でシリーズB時点の評価額の約15倍です。主導はここでも Parkway Venture Capital で、Brookfield Asset Management・Nvidia・Macquarie Capital・Salesforce・T-Mobile Venturesなどが参加しました。Figure自身の発表では、この時点で累計「ほぼ20億ドル」を調達したとされています。この数字は、報道の一部で簡略化されて使われる「調達額6億7,500万ドル」という表現（実際にはシリーズB単独の金額であり、Figureの累計調達額ではありません）と混同しないよう注意が必要です。アドコック氏は同社の株式の約50%を今も保有していると述べており、Figureは無許可の未上場株式市場で同社株の販売を持ちかけたブローカーに対し、複数回にわたり停止要求書を送付しています。

03製品の系譜

Figureのハードウェアは3年足らずのうちに3世代を重ねてきました。「Figure 01」（2023年）は身長1.68m・体重60kgで、初期のデモでは外部の支持フレーム（ガントリー）を使った歩行でしたが、同年後半にはFigureが支援なしでの動的歩行の映像を公開しています。2024年8月発表の「Figure 02」は身長を維持しつつ、より大容量のバッテリー（稼働時間約5時間）・内蔵配線・6基の車載カメラを追加しました。この世代がBMWの米国サウスカロライナ州スパータンバーグ工場に導入された機体です。

2025年10月9日発表の「Figure 03」は、Figure 02より9%軽い60kgで、バッテリー駆動時間は約16時間に延び、各手のひらにカメラを内蔵し、わずか3グラムの力を検知できる指先の触覚センサー、ワイヤレス誘導充電を備えます。Time誌の「2025年のベスト発明」の一つにも選出されました。Figureは2万ドル未満のコンシューマー向け価格を目指すとしており、Figure 03を最終的に工場だけでなく家庭にも届ける世代として位置づけていますが、本稿執筆時点で家庭向けバージョンはまだ販売されていません。

04HelixとOpenAI提携

2024年2月のシリーズBには、Microsoft Azureをインフラに用いたOpenAIとのモデル開発提携も併せて発表されました。しかし提携は長くは続きませんでした。2025年初頭までにFigureはこの協業を終了し、アドコック氏は提携がもたらした価値は「ごくわずかだった」、デモのためにOpenAIのチームをオフィスに呼ぶのが難しかった、そしてOpenAI自身がヒューマノイドを自社開発しようとしていたことが関係を複雑にしたと述べています。同じ月、Figureは自社開発の代替モデルを発表しました。「Helix」は、視覚・言語・行動（VLA）モデルで、2つのネットワークが連携する構成をとります。シーンと言語の理解を担う70億パラメータのモデルと、全身の連続制御を担う8,000万パラメータの高速モデルです。Figureによれば、Helixは訓練データに存在しない物体を含む長時間タスクを、2台のロボットが同時にこなす様子を示した初のVLAモデルであり、訓練データはわずか約500時間だったといいます。

Figureは2026年1月、この手法を「Helix 02」へと拡張しました。Figureの説明によれば、手作業でコーディングされた10万9,504行のC++制御コードを、単一の学習済みネットワーク（Figureは「System 0」と呼びます）に置き換え、カメラ映像の入力からすべてのアクチュエータまでを直接処理します。Figureのデモでは、ロボットが台所全体で食洗機の出し入れを、61アクションからなる4分間のシーケンスとしてリセットもテレオペレーションもなしに自律的にこなす様子が示されており、Figureはこれをヒューマノイドがこれまでに示した中で最長の連続自律タスクだと説明しています。

05BMWでの実働

Figureにとって最も具体的な導入事例は、BMWの米国唯一の製造拠点である米国サウスカロライナ州スパータンバーグ工場です。2024年1月に発表されたロボティクス・アズ・ア・サービス契約のもと、Figure 02がボディショップ（車体工程）で稼働しました。Figure自身の説明によれば、11か月間の導入期間中に3万台超のBMW X3の生産を支援し、平日は10時間シフトで稼働、9万個超の部品を積載したとしています。このパイロット導入はその後、同工場での物流・部品シーケンシング業務を担うFigure 03へと引き継がれ、BMWは別途、欧州初のヒューマノイド導入拠点としてドイツ・ライプツィヒ工場での展開も発表しています。

Figureのロボット台数は2026年にかけて急速に拡大しました。2025年初頭時点でFigureはほぼ稼働ロボットを持っていませんでしたが、同年末までに100台を突破。2026年6月下旬にはアドコック氏がSNS上で、Figureのロボット台数（約740台）が初めて自社の人間従業員数を上回ったと明らかにしました。当時の従業員数は、参照するトラッカーによって約600〜660人の幅があります。2026年5月には、10時間にわたる「人間対ロボット」の荷物仕分け対決をライブ配信し、人間のインターンがFigure 03をわずかに上回りました（人間1万2,924個に対しロボット1万2,732個、ロボットの処理速度は人間の約98.5%）。ただし人間の競技者側には疲労の蓄積が見られたとされます。より長時間の連続配信全体では、Figureのロボットが200時間の稼働で24万9,000個超の荷物を仕分けたと発表されています。

このフリート拡大を支えているのが、Figureが2025年3月に発表した専用製造施設「BotQ」です。Figureによれば、自社のヒューマノイド自身がここでの製造を手伝っているといいます。Figureは、BotQの第1世代ラインで年間最大1万2,000台のロボットを生産できるとしており、4年以内に年間10万台・アクチュエータ300万個規模への拡大という長期目標も掲げています。

06安全性と遠隔操作の論争

Figureの成長は、公の場での摩擦を伴わずには進みませんでした。創業CTOのジェリー・プラット氏は、約2年間の在籍を経て2024年半ばに退社し、競合のヒューマノイドスタートアップ「Persona AI」を共同創業しました。本人によれば、Figureとの対立ではなく家族の移住上の事情が理由だとされています。さらに深刻な事案として、2025年11月、Figureで製品安全責任者を務めていたロボット安全エンジニアのロバート・グリュンデル氏が、連邦裁判所にFigureを提訴しました。訴状によれば、ロボットの把持力が成人の頭蓋骨を骨折させるのに必要な力の2倍以上であることや、誤作動で鋼鉄製の冷蔵庫の扉に傷をつけた事例を経営陣に警告したことへの報復として解雇されたと主張しています。Figureはグリュンデル氏の解雇理由を「業務成績不良」だとし、主張は虚偽だとしています。

Figureはまた、ヒューマノイド業界全体で交わされている、デモ映像がどこまで本当に自律的でどこまで見えない人間の操縦者によるテレオペレーションなのかという論争でも、率直な発言を続けてきました。アドコック氏は、1Xを含む競合他社の名を挙げ、テレオペレーションによるデモを自律的だと偽って提示していると繰り返し公に批判しています。一方でFigure自身も、ライブ配信中のロボットが自らの頭部に手を向ける動作について、業界内で隠れたテレオペレーションの兆候とされてきた動きに似ているとの指摘を受け、注目を浴びました。アドコック氏はこの動作について、人間の操縦者によるものではなく、Helix 02の腕の経路確保に伴う挙動だと説明しています。別途、iRobotの共同創業者でもあるロボット工学者のロドニー・ブルックス氏は、Figureなどが採用する映像ベースの器用さ学習手法を「純粋な空想的思考」と公に評し、量産規模には到底スケールしないと主張しています。

07よくある質問（FAQ）

08出典