Unitreeの沿革

01学生のロボット犬から会社へ

Unitreeの物語は、創業者・王興興（ワン・シンシン）氏から始まります。1990年、浙江省寧波市生まれ。2009年、浙江理工大学の1年生だった王氏は最初の二足歩行ロボットを製作し、その後、上海大学大学院で機械工学を専攻していた時期に、安価なアウターローター型ブラシレスモーターを使い、Boston Dynamicsのような研究機関が用いる高価な専用アクチュエータに頼らない低コストの四足歩行ロボット「XDog」を、自費（約2万元）で設計しました。XDogはネット上で話題となり、王氏がまだ会社を持っていない段階から、購入希望者や投資家の関心を集めるほどでした。

大学院修了後、王氏は2016年にドローンメーカーのDJIに一時入社しましたが、約2か月で退社し、エンジェル投資家の支援を受けて自身の会社を立ち上げます。Unitree Technology Co., Ltd.は2016年8月26日、杭州市浜江区の50平方メートルの一室で登記されました。同社初の量産製品となった四足歩行ロボット「Laikago」（ソ連の宇宙犬ライカにちなんだ名称）は、その約1年後の2017年10月に発表され、価格は約2万〜3万ドル。当時の研究用四足歩行ロボットのコストの一部に過ぎない水準でした。王氏はIEEE Spectrum誌の取材に対し、さらなる改良と量産化によって価格を今後下げていく見込みだと述べており、この方針はその後のほぼすべてのUnitree製品を貫く戦略となっています。

02資金調達：エンジェルラウンドからユニコーンへ

Unitreeの初期の資金調達は、シリコンバレーのヒューマノイド系スタートアップに多い前倒し型の大型ラウンドとは異なり、中国のハードウェア系スタートアップに典型的な、緩やかで段階的な道筋をたどりました。2016年の創業前後、エンジェル投資家が20%の株式と引き換えに200万元を出資し、2018年には変量資本（Bianliang Capital）による2度目のエンジェルラウンドが続きました。その後、セコイア・チャイナが2019年12月のラウンドを主導し、評価額1億5,000万元に対し1,500万元を出資しました（英語圏の報道では一般に「シリーズA」と呼ばれますが、中国の財経メディアはより厳密に「Pre-A」と表記します）。2020〜2021年にかけては、祥峰投資（Xiangfeng Capital）・初心資本（Chuxin Capital）・順為資本（Shunwei Capital）などが支える、より小規模なPre-A+・シリーズAラウンドが続きました。

資金調達が加速したのは、Unitreeのヒューマノイド製品ラインが出荷を始めてからです。しかもUnitree自身の上場目論見書の開示のおかげで、以降のラウンドはプレスリリースの幅のある表現に頼らず、正確な金額としてグラフ化できます。世間で「シリーズB」と呼ばれるラウンドは、経緯創投（Matrix Partners China）と鈍鴻資本（Dunhong Capital）が主導し、産業技術大手のHexagon ABが参加したもので、実際には2022年1〜8月にかけて3回に分けて成立しており、合計は約2億1,950万元（約3,100万ドル）でした。2024年2月には、さらに約6億元（約8,500万ドル）が成立しています。当時の報道は「10億元近い」規模と伝えていましたが、後の目論見書の数字はその規模を裏付けていません。続いて2024年9月にも約2億8,470万元（約4,000万ドル）が調達されました。Unitreeは最後の上場前ラウンド、一般に「シリーズC」と呼ばれるラウンドを2025年6月に成立させました（発表の場は世界経済フォーラムの天津「夏季ダボス会議」でした）。中国移動（China Mobile）系ファンド・テンセント・アリババ・アント・グループ・吉利資本（Geely Capital）・ByteDance系の錦秋資本（Jinqiu Capital）などから約6億9,450万元（約9,800万ドル）を調達し、投後評価額は約127億元（一般に約17億ドルと報じられています）に達しました。

03ロボット犬からヒューマノイドへ

設立から最初の7年間、Unitreeは四足歩行ロボットの会社でした。Laikago（2017年）に続き、AlienGo（2019年）・A1（2020年）・Go1（2021年）・Go2（2023年）と世代を重ね、各世代ごとに機能を追加しながら参入価格を下げてきました。ヒューマノイド分野への参入は2023年のH1が最初で、翌年には約1万6,000ドルのG1で、同じ低価格戦略を二足歩行ロボットにも展開しました。これは欧米のヒューマノイド計画の価格のごく一部に過ぎない水準です。四足歩行ロボットとヒューマノイドそれぞれのラインナップは、Unitreeのヒューマノイドロボットの記事と四足歩行ロボットの記事で詳しく取り上げています。

04売上高と収益性

Unitreeの売上高は、2023年時点ではまだ約1億5,900万元（約2,350万ドル）と控えめな水準で、その年の8月にH1を発売したばかりだったヒューマノイドの売上構成比は2%未満でした。売上高は2024年に約3億9,200万元へとほぼ倍増し、2025年には約17億元（約2億5,000万ドル）へと跳ね上がりました。この年、ヒューマノイドロボットは四足歩行ロボットを上回り、初めて同社最大の単一売上区分となり、本業売上高の半分をわずかに超える規模に達しています。

この成長にあわせて売上総利益率も、2023年の約44%から2025年には約60%へと改善しました。2025年の調整後純利益（非経常項目を除く）は約5億9,100万元（約9,000万ドル）に達していますが、上場目論見書は特定の年を「初の黒字化」の年として明記しているわけではなく、初期投資家の一人は、Unitreeは実際には2020年以降毎年黒字だったと述べています。成長は完全に一直線というわけでもありません。上場審査（上場委員会審査）を控えたタイミングでUnitree自身が開示した内容によれば、2026年第1四半期の売上高は前年同期比68%増だった一方、調整後純利益は同じ四半期で約52%減少しており、通年の好調な数字が、四半期ごとの実態の凹凸を必ずしも打ち消すわけではないことを示しています。

05工場のフロアからゴールデンタイムのテレビへ

2025年は、Unitreeのロボットが展示会場を飛び出し、中国の大衆文化の中心に躍り出た年でした。旧正月前夜、世界で最も視聴されている放送の一つである中国メディアグループ（CMG）の「春節聯歓晩会（春晩）」に、Unitree H1が16台出演。花柄の「秧歌（ヤンコ）」衣装をまとい、この演目向けに「フーシー（伏羲）」という愛称で呼ばれたこの機体は、映画監督チャン・イーモウ（張芸謀）が演出を手がけた演目の中で、人間のダンサーと息を合わせて赤いハンカチを振り回しました。

その数か月後、杭州では国営放送CCTV・CMGが「世界初のヒューマノイドキックボクシング大会」と銘打つイベントを開催し、人間が操縦する4台のUnitree G1が採点制の試合を行いました（ロボットは名前の付いた人間の操縦者による遠隔操作であり、自律的に戦ったわけではありません）。その数日後には、北京で「世界初のヒューマノイド・ハーフマラソン」と銘打つ大会が開催されましたが、Unitree自身は公式チームを出場させませんでした。同社はキックボクシングイベントの準備で手一杯だったと説明しています。実際に出場したUnitree G1は、独自の制御ソフトウェアを使うサードパーティの顧客チームによるもので、競技として完走はしていません。2026年4月に行われた2回目の北京大会では、Unitree H1が短く不規則な予選コースで、人間の1,500メートル世界記録を上回るペースを記録しました（これは規定に基づく記録ではなく、あくまでマーケティング上の換算値です）。しかし本番のレースではゴール直後に転倒し、レース自体は別社のロボットが制しています。

06IPO：上海STARマーケットへの道のり

Unitreeは2026年3月20日、上海STARマーケット（科創板）へのIPOを申請し、420億元前後とされる想定時価総額のもと、42億元（為替レートにより約610〜619百万ドルと報じられています）の調達を目指しました。想定時価総額は概ね60億ドル前後に換算されており、2025年9月時点で一部報道が目標として挙げていた70億ドルという数字を下回っています。上場プロセスは中国のIPOとしては異例の速さで進み、上海証券取引所の上場委員会は申請受理からわずか73日後の2026年6月1日に承認、中国証券監督管理委員会（CSRC）は2026年7月3日に最終登録承認を発行し、登録は7月6日付けで正式に発効しました。本稿執筆時点で、実際の上場（取引開始）日はまだ確定していません。

07事業規模と係争中の「世界首位」主張

Unitreeの杭州工場は約5万平方メートルの規模で、上場目論見書は年間19万台（ヒューマノイド約7万5,000台、四足歩行ロボット約11万5,000台という内訳）という5年後の目標を掲げています。2026年3月時点の申請書類によれば、従業員数は480名（うち研究開発担当175名）であり、そこからの大幅な拡大を意味します。

Unitreeが実際に台数ベースで世界首位のヒューマノイドメーカーかどうかは、額面通り受け取ってよいマーケティング文句ではなく、実際に係争中の論点です。Unitree自身が2025年分の実績を初めて開示したのは2026年1月の説明ブログ投稿で、出荷済みヒューマノイドが5,500台超、生産台数が6,500台超という内容でした。これは、不正確な数字がネット上に出回っていたことを受けての対応であり、投稿には「Unitreeはこれまで2025年の販売データを外部に一切開示したことがない」と明記されています。ある業界レポート（CCID Mediaによる）は、世界市場全体を約1万7,000台と見積もり、Unitreeのシェアを約32%・首位としています。一方、別のレポート（Omdiaによるとされる）は、世界市場をより小規模な約1万3,000台と見積もり、Unitreeのシェアは同程度の約32%としながらも、別のメーカーに次ぐ2位としています。つまり、名の知れた2つの調査機関が、2025年に実際に最も多くヒューマノイドを出荷したのがどの企業かについて、見解が一致していません。より異論の少ない事実は、Unitreeが同じ中国メーカーのAgiBotとともに、直近の出荷台数で他を圧倒しているという点です。TrendForceの2026年4月時点の見通しでは、中国の生産が2026年にかけて急増する中、この2社だけで世界のヒューマノイド出荷台数の約8割近くを占めるとされています。

事業規模（上場目論見書、2026年3月時点）

~50,000㎡

杭州工場の延床面積

480

従業員数（2026年3月申請時）

190,000/yr

5年後の年産目標（ヒューマノイド＋四足歩行）

>5,500

2025年ヒューマノイド出荷台数（自社開示）

08軍事利用と安全保障上の懸念

Unitreeの低価格戦略は、同社が意図していなかったはずの場所へ製品を繰り返し送り込む結果ともなっています。2022年8月、ロシアの国営メディアは、モスクワの防衛産業見本市で対戦車ロケットランチャーを装着した四足ロボットの映像を公開しました。この機体は見た目がUnitreeのGo1と一致しており、ロシア企業によって「M-81」の名でブランド変更されていました。当時、Unitree共同創業者のチェン・リー（Chen Li）氏はサウスチャイナ・モーニング・ポスト紙の取材に対し、「当社の製品はすべて民生用である」「Unitreeはいかなる軍事関連用途も支持していない」と説明する一方、サードパーティを通じた製品の転売までは完全には追跡できないと認めています。ウクライナ軍も別途、英国拠点の販売業者を通じて購入した改造版のUnitree製ロボット犬を、偵察目的で使用してきたと報じられています。

Unitreeが一貫して取ってきた立場は、自社は民生用ハードウェアを販売しているのであり、購入者や再販業者がその後どう使うかまでは管理できない、というものです。しかし、ロゴも改変されないまま国家の軍事デモンストレーションや議会委員会の書簡に登場する事例が、単なるバズる悪ふざけ動画にとどまらず積み重なるほど、この説明を維持するのは難しくなっています。

09よくある質問（FAQ）

10出典