Skild AIの沿革

01創業の経緯

Skild AIは2023年、米国ペンシルベニア州ピッツバーグでディーパック・パタック氏（CEO）とアビナヴ・グプタ氏（President）によって創業されました。一部の情報源は2023年5月と具体的に記しています。両氏はともにカーネギーメロン大学の教員で、経歴が重なり合っています。パタック氏はCMUコンピュータサイエンス学部のRaj Reddy Associate Professorであり、UCバークレーで博士号を取得、以前は顔認識スタートアップVisageMap（2015年にFaceFirstが買収）を共同創業しました。2017年に発表した「好奇心駆動型探索」に関するロボット学習分野の論文は、4,000件超の被引用数を記録しています。グプタ氏はCMUロボティクス研究所のAssociate Professorで、メリーランド大学で博士号を取得し、Meta傘下のFacebook AI Research（FAIR）研究所の設立メンバーの一人でした。両氏はこの研究所で初めて協働し、その後Skild AIを創業しています。両創業者・同社の広報資料によれば、2人合わせて約25年のAI・ロボティクス研究経験を有するとされています。

会社の公開資料には、第3の共同創業者の名は記載されていません。初期の採用はAmazon・Google・Meta・Nvidia・テスラなどから行われました。2024年7月のシリーズAが、同社にとって初めて開示された外部資金調達であり、別途のシード調達額の公表は確認されていません。カーネギーメロン大学自体もシリーズAの出資者の一つとして名を連ねています。

02資金調達

2024年7月9日発表のシリーズAでは、評価額15億ドルで3億ドルを調達しました。Lightspeed Venture Partners・Coatue・ソフトバンクグループ・Jeff Bezos氏が主導し、カーネギーメロン大学・AmazonのIndustrial Innovation Fund・Alexa Fundも参加しています。約1年後にシリーズBが続きました。報道される時期・金額は出典によりやや幅があり、多くの報道は2025年半ば頃、調達規模5億ドル、評価額は45億ドルまたは47億ドル（媒体により異なる）としています。ソフトバンクによる1億ドルの出資が主導し、NvidiaとSamsungが合計3,500万ドルを拠出したほか、LG・Schneider Electric・Salesforce Venturesなどの戦略投資家も参加しています。

2026年1月14日発表のシリーズCでは、評価額140億ドル超で14億ドルを調達しました。これは約7か月でシリーズB時点の評価額のおよそ3倍に達した計算です。主導は再びソフトバンクで、Nvidiaのベンチャー部門・マッコーリーグループ・Jeff Bezos氏、そして既存出資者のLightspeed・セコイア・Coatueも参加しています。このラウンド後のCrunchbase Newsの集計では、Skildの累計調達額は「18億3,000万ドル超」とされています。上記の各ラウンド額を単純に足し合わせると（3億ドル＋5億ドル＋14億ドル≒22億ドル）この数字とは一致せず、一部のラウンドが分割クロージングされ、公表された集計に完全には反映されていない可能性を示唆しています。Skildの累計調達額については、出典間で厳密に一致させることはできない概算値として読むべきです。

03多様な身体を動かす1つのモデル

Skildの製品「Skild Brain」は、明確に「オムニボディ（omni-bodied）」を掲げています。同社が2025年9月の公式ブログ投稿で説明したところによれば、単一のモデルを10万種類のシミュレーション上のロボット構成にわたって学習させ、四足歩行ロボット・車輪付き四足歩行ロボット・ヒューマノイド、卓上型マニピュレータアーム、双腕モバイルロボットで実演しています。Skild自身のデモは、学習データから完全に除外されたハードウェアでの復元動作を重視しており、これは記憶ではなく汎化能力を検証するためのものです。人為的に不安定化させた状態から3回以内の試行で復元する、失われた脚をシミュレーションで模した状態から数秒以内に補償する、車輪がジャムした際に車輪走行から脚での歩行に切り替える、といった動作が示されています。

Nvidiaとの技術提携は深く、SkildはNvidiaのシミュレーションプラットフォーム「Isaac Lab」とデータ拡張ツール「Cosmos Transfer」を用いて学習を行っています。Nvidiaの導入事例では、新規タスクのデータ収集から数時間以内に60〜80%のタスク遂行性能に達し、従来型のエンジニアリングによるロボットシステムと比べて総保有コストを10分の1に削減できると謳われています。CEOのパタック氏はこの転換を率直に表現しています。「事前プログラミングではなく経験による学習こそが、ロボティクスに起きた段階的な変化だ」。

04商用化優先：売上高とZebra買収

Physical Intelligence（同じ「汎用ロボット頭脳」という仮説におけるSkildの最も近い競合）が収益化計画を持っていないことを率直に認めているのに対し、Skildは正反対の方向に舵を切っています。同社とCrunchbase Newsはいずれも、2025年中の数か月間で売上高がゼロから約3,000万ドルへと成長したと説明しており、「複数の顧客」によるものとしていますが、個別の顧客名は公表されていません。報道で言及されている導入分野には、警備・施設点検・倉庫・製造業などがあります。

2026年4月、SkildはZebra Technologiesのロボティクス・オートメーション事業を買収しました。倉庫オーケストレーションソフトウェア「Symmetry Fulfillment」も含まれます。買収額は非開示ですが、この買収によりSkildは既存のフリート管理プラットフォームを手に入れ、「Skild Brain」と組み合わせることで倉庫規模での導入を可能にします。Physical Intelligenceには今のところ明確に対応する動きが見られない、具体的な商用化の一手です。

05開示情報の食い違い

Skildの急速な資金調達は、数字の開示方法をめぐって一部で報道の精査を受けています。メディアtechnical.lyの調査報道によれば、シリーズCに先立つ時点でPitchBookはSkildの累計調達額を8億1,400万ドルと示していた一方、同社名義で確認できる唯一のSEC Form D（新株発行届出）は、特別目的会社（SPV）向けのもので、2025年5月時点の調達額はわずか100万ドル超にとどまっていました。第三者の資金調達トラッカーと公的な連邦提出書類との間に、看過せず明記すべき規模の食い違いです。

Skildの従業員数の推計も、出典・時点によって同様に一貫していません。報告されている数字には、約24人（Contrary Research）、4都市にわたる25件の求人（technical.ly）、合計50人（PitchBook）、2026年3月時点で64人（Tracxn、前年同期比63%増と付記）などがあります。この幅の広さゆえ、単一の数字は特定のトラッカーによる推計として読むべきであり、確定した自社発表値ではありません。Skildは米サンフランシスコ・ベイエリアにもオフィスを開設していますが、本社は引き続きピッツバーグだとしています。

06よくある質問（FAQ）

07出典