Unitreeの四足歩行ロボット：LaikagoからB2まで

01会社を築いたライン

Unitreeの最初の製品であり、その後のすべてを支える資金源となったのは、ロボット犬でした。ソ連の宇宙犬ライカにちなんで名付けられた「Laikago」は、2017年10月に約2万〜3万ドルで発売されました。当時の同等クラスの研究用四足歩行ロボットのコストのごく一部という水準でしたが、それでも趣味の範囲を大きく超える価格でした。その後6年間、世代を重ねるごとに実際の性能を高めながら着実に価格を下げていきました。AlienGo（2019年）、A1（2020年、1万ドル未満）、Go1（2021年、2,700ドルから）、Go2（2023年、1,600ドルから）、そして研究・趣味用途ではなく点検・救助作業向けに設計されたより頑丈な産業用B1・B2・B2-Wラインです。

創業者の王興興氏は、この価格優位性がどこから来ているのかについて率直に語っています。部品を外部調達するのではなく、すべてを自社で開発するという方針です。「当社は実際、機械などのハードウェア面に、ソフトウェアよりも多くの人員と資金を投じてきました」と、Go1が発売された2021年頃にIEEE Spectrum誌に語っており、「超低コスト・高信頼性・高性能」を目指した6〜7年にわたるハードウェアの反復開発について説明しています。

026世代の系譜（2017〜2023年）

各世代は、AlienGoのバックフリップ、A1のステレオ深度カメラ、Go1の5カメラ「超感覚システム」、Go2のLiDARと音声対話など、実質的な性能向上を重ねながら、参入価格は下がり続けました。多くのハードウェア分野の進化とは逆の動きです。

03コンシューマー・研究向けラインと産業用Bシリーズ

Unitreeは四足歩行ロボットのラインナップを大きく2つに分けています。趣味利用者・開発者・大学を主な対象とするコンシューマー・研究向けの「Go」シリーズと、産業用点検・警備巡回・緊急対応向けに設計された、IP67防水防塵等級の頑丈な「B」シリーズです。Bシリーズは可搬重量・稼働時間ともにGoシリーズを大きく上回ります。

04技術的な特徴

Unitreeの現行コンシューマー向け主力モデル「Go2」は、2023年7月に基本構成「Air」で1,600ドルで発売されました。360度の障害物検知が可能な4D LiDARと、大規模言語モデルを統合した音声インターフェースを搭載し、最高速度は構成ごとに大きく異なります。「Air」の秒速2.5メートルから「Edu」の秒速5メートルまでで、ライン全体で一律の数値というわけではありません。2023年11月に産業向けとして発売された「B2」は、価格の一部を耐久性と引き換えており、最高走行速度は秒速6メートル超（Unitree自身のプレス資料では、市場に出回っている産業用四足歩行ロボットの中で最速だとしています）、立位可搬重量120kg、20kgの荷重を積んだ状態で4時間超の稼働時間と、B1のおよそ3倍の航続性能を実現しています。車輪付き脚のバリアント「B2-W」は、悪路での機動性の一部と引き換えに速度を高めており、車輪走行時には時速約20kmに達するとされています。

05デモにとどまらない実運用

多くのロボット犬のバイラルな話題とは異なり、Unitreeの導入事例の一部は、演出されたものではなく実際に運用されているものです。ルーマニアの山岳救助隊「Salvamont」は、人間のチームが徒歩で踏破するには時間がかかる、あるいは危険な地形での捜索・救助作業のためにGo2を装備しています。中国の電力事業者は、変電所・送電網の点検にB2を導入していると報じられており、以前は90日ごとの手作業による巡回点検が必要だった環境で、計器の読み取りやサーモグラフィー撮影を自律的に行っているとされています。

06販売実績と価格差

Unitree自身の上場目論見書は、四足歩行ロボットの年次出荷台数をグラフ化できる精度で開示しています。2022年は2,403台、2024年には7,136台へ（2023年単体の数字は開示されておらず、業界推計は大きくばらついて目論見書の累計値と整合しないため、推測で埋めずグラフから外しています）、そして2025年には約2万3,000台へと伸びました。台数ベースでは前年比222.83%増と報告されている一方、売上高の伸びはそれよりやや緩やかな202.6%増にとどまり、平均販売価格が約3万300元（約4,270ドル）へと下がったことを反映しています。開示対象期間全体の累計出荷台数は3万台を超えています。

この事業規模を理解する最も分かりやすい方法は、この分野で最も知られる欧米の競合、Boston Dynamicsの「Spot」との比較です。Spotは2020年に、基本構成「Explorer」キットで7万4,500ドルで発売されました（Boston Dynamicsは現在、現行の定価を公表しておらず、購入希望者には営業担当への問い合わせを案内しています）。Go2はその3年後、その約46分の1の価格で発売されました。ニュースレターSemiAnalysisの推計では、Unitreeは2023年時点で世界の四足歩行ロボット販売台数の約70%を占め、2位以下の競合の出荷台数の約10倍に達していたとされています。米国の購入者はこの価格差を直接実感しています。ロサンゼルス市警は2023年、Boston Dynamics製ロボットに27万7,918ドルを支払った一方、カンザス州トピカ市警は2025年、最初のUnitree製機体を5,360ドルで購入し、翌月にはさらに2台を1台あたり4,625.50ドルで追加購入しました。ある警察の中尉はThe Wire China紙の取材に「他社の方が総合的には優れた製品を持っているが、単に予算が足りなかった」と率直に語っています。

07価格低下とともに繰り返される兵器化への懸念

安価で高性能な四足歩行ロボットは、Unitreeが意図していなかったはずの用途を引き寄せます。しかもこのパターンは、個々のバズる悪ふざけ動画にとどまらず、軍事分野そのもので繰り返されてきました。2023年9月、米海兵隊はカリフォルニア州トゥエンティナイン・パームズで、市販のGo1にM72ロケットランチャー訓練機材を装着した実弾射撃試験を実施しました。海兵隊航空地上任務部隊訓練コマンドは、要員を直接の射線から外す手段として、遠隔起爆式の武器操作を検証していました。2024年5月には、中国の国営放送CCTVが、中国・カンボジア合同軍事演習「黄金龍（Golden Dragon）」の中で、ライフルを装着したGo2の映像を公開し、ある兵士がこのロボットの役割を市街地での偵察・標的識別だと説明しています。

Unitreeの公式な立場は、2022年に初めてこうした状況に直面して以来変わっていません。当時、共同創業者は、自社製品はすべて民生用であり、軍事用途は支持しないと述べる一方、サードパーティを通じた転売までは完全には管理できないと認めていました。一国の軍が国営テレビで武装した機体を堂々と披露する状況になっても、この説明が成り立ち続けるのかどうかは、Unitreeが直接答えていない、当然問われるべき論点です。

08よくある質問（FAQ）

09出典