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AgileX Robotics 产品线详解：UGV 底盘与机械臂规格一览
以下所有数据——尺寸、重量、载重、最高时速与价格——均来自 AgileX 官方产品页面（global.agilex.ai）。
01UGV 底盘
AgileX 的轮式与履带式底盘按驱动方式分为四大系列，分别针对速度、载重与地形的不同组合需求。
UGV 底盘系列
Scout / Scout Mini 系列
四轮驱动轮式平台，载重 10–50kg（因型号而异）——AgileX 产品线中门槛最低的入门型号。
Hunter SE 底盘
采用类汽车转向方式的 UGV，载重 50kg，最高时速 4.8 m/s——AgileX 产品线中速度最快的轮式平台。
Ranger / Ranger Mini 系列
全向四轮平台，转弯半径为 0°；Ranger Mini 3.0 载重 100kg，标准版 Ranger 最高可达 150kg。
Bunker 系列
面向复杂地形的 IP67 履带式底盘——载重最高可达 120kg（Bunker Pro）或 35kg（Bunker Mini）。
Scout Mini 规格表
Scout Mini——AgileX 产品线中门槛最低的入门型号，另有麦克纳姆轮版本可实现全向移动。
图片来源：AgileX Robotics（官方产品页面）Hunter SE 规格表
Hunter SE——AgileX 产品线中速度最快的轮式平台，最高时速达 4.8 m/s。
图片来源：AgileX Robotics（官方产品页面）Ranger Mini 3.0 规格表
Ranger Mini 3.0——转弯半径为 0° 的麦克纳姆轮平台，体型更大的非 Mini 版 Ranger 载重最高可达 150kg。
图片来源：AgileX Robotics（官方产品页面）Bunker Pro 规格表
Bunker Pro——AgileX 面向复杂地形的履带式平台，IP67 防护等级，载重 120kg；更小型的 Bunker Mini 载重 35kg。
图片来源：AgileX Robotics（官方产品页面）02机械臂
AgileX 的入门级机械臂是 PiPER，一款 6 自由度操作臂，售价 1,999 美元，目前产品线中还包括臂展更长的 PiPER-X 版本。更新的 NERO 是一款 7 自由度机械臂，更专门面向具身智能研究，支持正装、倒装和侧装等多种安装方式，并配备 Python SDK 以及 ROS1/ROS2 接口。
AgileX 在这些机械臂之上最值得关注的研究关联，是建立在自家 Tracer 底盘之上的双臂／四臂移动操作平台 Cobot Magic：它是 Mobile ALOHA 的直接商业化延伸产品——Mobile ALOHA 是斯坦福大学研究者 Zipeng Fu、Tony Z. Zhao 与 Chelsea Finn 发布的开源、低成本移动操作研究平台。
Mobile ALOHA 的移动底座本身就是基于 AgileX 的 Tracer 底盘搭建的，AgileX 官方将 Cobot Magic 描述为对 Mobile ALOHA 能力的复现与扩展。
此外，AgileX 还销售 PIKA，一款手持式遥操作与数据采集套件（约 460 克的手持设备，搭配一个传感器基站），用于录制人类示范动作，训练机器人操作策略——这正是 Mobile ALOHA 推广开来的那套通用工作流程。
PiPER 规格表
PiPER 是 AgileX 的入门级 6 自由度机械臂，图中所示的科研工位场景正是其典型目标用户的使用环境。
图片来源：AgileX Robotics（官方产品页面）NERO 规格表
NERO——AgileX 更新的 7 自由度机械臂，相比入门级的 PiPER，更专门面向具身智能研究。
图片来源：AgileX Robotics（官方产品页面）- 斯坦福大学的 Mobile ALOHA 项目（由 Zipeng Fu、Tony Z. Zhao、Chelsea Finn 主导）在 AgileX 的 Tracer 底盘上搭建了其移动操作底座。
- AgileX 后来将自己的衍生产品 Cobot Magic 商业化，公司将其描述为对 Mobile ALOHA 能力的复现与扩展。
- AgileX 的 PIKA 遥操作／数据采集套件，支持的正是 Mobile ALOHA 推广开来的那套人类示范动作录制工作流程。
AgileX 官方发布的 PiPER 机械臂极限性能测试演示视频。
03常见问题
户外复杂地形应该选哪款 AgileX 底盘？
履带式的 Bunker 系列——无论是 Bunker Pro（载重 120kg，IP67 防护）还是更小型的 Bunker Mini（载重 35kg）——都是专为复杂地形打造的。轮式的 Hunter SE 与 Ranger 平台在平坦地面上速度更快，但在松软或不平整地面上的适应性不如履带式底盘。
PiPER 与 NERO 有什么区别？
PiPER 是 AgileX 的入门级 6 自由度机械臂，售价 1,999 美元，载重 1.5kg，臂展 626mm。NERO 是更新、体型更大的 7 自由度机械臂，载重 3kg，工作半径 580mm，相比入门级的 PiPER，更专门面向具身智能研究场景。
Cobot Magic 是什么？它与 Mobile ALOHA 有何关联？
Cobot Magic 是 AgileX 自研的双臂／四臂移动操作平台，基于其 Tracer 底盘打造。它是 Mobile ALOHA 的直接商业化延伸产品——Mobile ALOHA 是斯坦福大学的开源研究平台，其移动底座本身就是基于 AgileX 的 Tracer 搭建的——AgileX 将 Cobot Magic 描述为对 Mobile ALOHA 能力的复现与扩展。
04参考来源
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