Unitree 四足机器人：从 Laikago 到 B2

01撑起公司的产品线

Unitree 的首款产品是一台机器狗，也正是它为此后的所有业务提供了资金。Laikago 以苏联太空犬 Laika 命名，于 2017 年 10 月发布，售价约 2 万至 3 万美元，仅为当时同类研究级四足机器人的一小部分，但仍远超爱好者预算。此后六年，产品逐代降价，性能却持续提升：AlienGo（2019 年）、A1（2020 年，低于 1 万美元）、Go1（2021 年，2,700 美元起）、Go2（2023 年，1,600 美元起），以及更重载的 B1／B2／B2-W 工业产品线。后者面向巡检和救援，而非研究或业余用途。

创始人王兴兴直言，价格优势来自所有部件自主研发，而非外购。2021 年 Go1 发布前后，他向 IEEE Spectrum 表示：“我们公司在机械等硬件层面投入的人力和资金，其实比软件更多。”他称，公司约六至七年的硬件迭代始终聚焦“超低成本、高可靠性和高性能”。

02六代产品，2017—2023 年

每一代都带来实质能力提升：AlienGo 的后空翻、A1 的双目深度相机、Go1 的五相机“超级感知系统”，以及 Go2 的激光雷达和语音交互。与此同时，入门价格持续下降，与大多数硬件品类的演进方向相反。

03消费／研究产品线与工业 B 系列

Unitree 将四足机器人分为两条产品线：面向爱好者、开发者和高校的消费／研究型 Go 系列；以及经过强化、达到 IP67 防护等级的 B 系列。B 系列用于工业巡检、安防巡逻和应急响应，负载能力与续航时间均远高于 Go 系列。

04技术特色

Go2 是 Unitree 当前的消费级旗舰，于 2023 年 7 月发布，基础 Air 版售价 1,600 美元。它配备 4D 激光雷达，可进行 360 度障碍物感知，并集成大语言模型语音界面。不同版本的最高速度差异明显：Air 版为 2.5 m/s，Edu 版最高 5 m/s，并非全系列统一数值。面向工业市场的 B2 于 2023 年 11 月发布，以更高价格换取耐用性：峰值奔跑速度超过 6 m/s（Unitree 官方材料称其为当时市售工业级四足机器人中最快）、静态承重 120 千克，负载 20 千克时续航超过 4 小时，约为 B1 的三倍。轮足版本 B2-W 以部分越野灵活性换取速度，据报道轮式行驶可达约 20 km/h。

05真实部署，而非只有演示

与许多走红的机器狗片段不同，Unitree 的部分部署确实进入实际作业，而非摆拍。罗马尼亚山地救援机构 Salvamont 已为 Go2 配置搜救装备，用于人工队伍徒步覆盖缓慢或危险的地形。据报道，中国公用事业单位已部署 B2 执行变电站与电网巡检，在过去每 90 天需人工巡查的环境中自主读取仪表并采集热成像。

06销量与价格差距

Unitree 的 IPO 招股书披露了足以制图的四足机器人年度出货数据：2022 年 2,403 台，2024 年 7,136 台，2025 年约 23,000 台。公司未单独披露口径清晰的 2023 年数据；第三方对当年的估算差异很大，且无法与招股书自身的累计数字顺利核对，因此我们没有猜测，而是将该年留空。报道显示，2025 年出货台数同比增长 222.83%，营收增速则较慢，为 202.6%，反映平均售价下降至每台约 30,300 元（约 4,270 美元）。报告期内累计出货超过 3 万台。

若与该品类最知名的西方对手 Boston Dynamics Spot 比较，就最能看清这项业务的规模。Spot 于 2020 年上市，基础 Explorer 套件售价 74,500 美元；Boston Dynamics 目前已不再公布目录价，而是要求买家联系销售。三年后推出的 Go2，价格约为其四十六分之一。通讯刊物 SemiAnalysis 估算，到 2023 年 Unitree 约占全球四足机器人销量的 70%，出货量约为第二名的十倍。美国买家直接感受到这一价差：洛杉矶警察局 2023 年为一台 Boston Dynamics 机器人支付 277,918 美元；堪萨斯州托皮卡警察局则于 2025 年以 5,360 美元购入首台 Unitree，次月又以每台 4,625.50 美元购入两台。一名警督直白地告诉 The Wire China：“其他公司的整体产品好得多，只是我们买不起。”

07价格下降，武器化担忧随之而来

价格低、性能强的四足机器人吸引了一些 Unitree 声称从未设想的用途，而且这种情况在军方反复出现，并非个别噱头视频。2023 年 9 月，美国海军陆战队在加州二十九棕榈村对一台商业采购的 Go1 进行实弹测试；该机器人装有 M72 火箭筒训练器。海空地特遣部队训练司令部借此探索遥控触发的武器操作，以避免人员直接暴露在火线上。2024 年 5 月，中国国家电视台央视在中柬“金龙”联合军演中展示了装有步枪的 Go2。一名士兵称，这些机器人用于城市侦察和目标识别。

自 2022 年首次面临这类质疑以来，Unitree 的公开立场一直未变。其联合创始人当时表示，所有产品均供民用，公司不支持军事应用；但也承认无法完全控制第三方转售。当一国军队在国家电视台公开展示武装机型时，这种区分是否仍然成立，是一个合理问题，而公司尚未直接回应。

08常见问题

09参考来源