Figure AI 发展史

01创业经过

在进入人形机器人领域前，Figure 创始人 Brett Adcock 已经创办过两家公司。2012 至 2013 年间，他共同创办招聘平台 Vettery；Adecco Group 于 2018 年 2 月将其收购，不同来源给出的收购价约为 1 亿至 1.1 亿美元。2018 年 10 月，他又共同创办电动飞机公司 Archer Aviation。该公司于 2021 年 2 月通过 SPAC 合并上市，据报道估值约 27 亿美元。Adcock 于 2022 年 5 月离开 Archer，并在同月创立 Figure，初期总部位于加州森尼韦尔。

Adcock 没有先向风险投资机构融资，而是用出售 Vettery 和 Archer 所得中的约 1 亿美元自有资金支持 Figure 的早期开发。他表示，当时传统 VC 很难接受深科技硬件项目。早期团队成员来自 Boston Dynamics、Agility Robotics、Tesla、Rivian、Apple、Google DeepMind 和 Toyota Research Institute；创始 CTO Jerry Pratt 也在其中，他曾在 Florida Institute for Human and Machine Cognition 从事足式机器人研究。2023 年 3 月 2 日，Figure 结束隐身状态并发布 Figure 01 原型，宣称目标是打造“全球首款具备商业可行性的通用人形机器人”。

02融资

与后来的规模相比，Figure 最初的外部融资并不大。2023 年 5 月，公司完成 7,000 万美元 A 轮融资，由 Parkway Venture Capital 领投，Adcock 本人投入 2,000 万美元，投后估值为 5 亿美元。九个月后的融资改变了公司轨迹：2024 年 2 月，Figure 完成 6.75 亿美元 B 轮融资，Microsoft、OpenAI Startup Fund、Nvidia、Jeff Bezos、Intel Capital 和 Amazon 等参投，公司估值达到 26 亿美元；该轮融资还附带下文所述的 OpenAI 模型开发合作。

Figure 于 2025 年 9 月 16 日宣布 C 轮融资：募资逾 10 亿美元，投后估值 390 亿美元，相当于一年半内升至 B 轮估值的约 15 倍。Parkway Venture Capital 再次领投，Brookfield Asset Management、Nvidia、Macquarie Capital、Salesforce 和 T-Mobile Ventures 参投。Figure 的公告称，截至当时累计融资“接近 20 亿美元”。这一数字需要与媒体有时简写的“融资 6.75 亿美元”区分开来；后者只是 B 轮金额，并非累计融资额。Adcock 表示自己仍持有公司约 50% 股份。Figure 还向在未经授权的二级市场兜售其股份的经纪商发出停止侵权函。

03产品谱系

不到三年，Figure 的硬件迭代了三代。2023 年的 Figure 01 身高 1.68 米、重 60 千克；最早的演示需要外部龙门架支撑，直到当年晚些时候，Figure 才发布无支撑动态行走视频。2024 年 8 月发布的 Figure 02 保持相同身高，但搭载更大的机载电池，续航约五小时，并将线缆内置，配备六个机载摄像头。BMW 在南卡罗来纳州斯帕坦堡生产线上投入使用的正是这一代。

Figure 03 于 2025 年 10 月 9 日发布，重 60 千克，比 Figure 02 轻 9%；电池续航约 16 小时，双手掌内置摄像头，指尖触觉传感器可感知低至 3 克的力，并支持无线感应充电。Time 将其列为 2025 年度最佳发明之一。Figure 表示，消费版目标售价低于 2 万美元，并将 Figure 03 定位为最终既进入工厂、也进入家庭的一代产品；不过截至撰稿时，家用版本尚未开售。

04Helix 与 OpenAI 合作

Figure 在 2024 年 2 月完成 B 轮融资时，同时宣布与 OpenAI 合作开发模型，并使用 Microsoft Azure 提供基础设施。这项合作没有持续多久：到 2025 年初，Figure 已终止合作。Adcock 称合作带来的价值“非常少”，OpenAI 团队很难到 Figure 办公室参加演示，而 OpenAI 自行研发人形机器人的计划也使关系更加复杂。同月，Figure 发布替代方案 Helix。这是一款视觉—语言—动作模型，由两个协同网络构成：70 亿参数模型负责场景和语言理解，8,000 万参数高速模型负责连续全身控制。Figure 称，Helix 是首个公开展示同时控制两台机器人完成共同长时程任务的 VLA 模型，涉及两台机器人在训练中都未见过的物体，训练数据约 500 小时。

2026 年 1 月，Figure 以 Helix 02 延续同一路线。按照公司的说法，一个学习型网络取代了 109,504 行人工编写的 C++ 控制代码。Figure 将其称为“System 0”，从摄像头输入直接控制每个执行器。演示中，机器人在完整厨房环境里自主取出并重新放入洗碗机内的物品，四分钟内连续完成 61 个动作，全程没有重置或远程操作。Figure 称，这是迄今人形机器人展示过的最长连续自主任务。

05在宝马的实际作业

Figure 最具体的部署发生在 BMW 位于南卡罗来纳州斯帕坦堡的工厂，这是 BMW 在美国唯一的制造基地。双方于 2024 年 1 月宣布签署机器人即服务协议。Figure 02 在车身车间作业；据 Figure 自己披露，在 11 个月部署期内，机器人于工作日运行十小时班次，装载逾 9 万个零部件，并参与生产超过 3 万辆 BMW X3。该试点之后，Figure 03 在同一工厂接手物流和零部件排序任务。BMW 还另行宣布，在德国莱比锡工厂开展其欧洲首个人形机器人部署。

Figure 的机器人队伍在 2026 年迅速扩大。2025 年初，公司几乎没有在运机器人；当年末数量突破 100 台。到 2026 年 6 月下旬，Adcock 在社交媒体表示，约 740 台的机器人队伍首次超过公司员工人数；不同追踪机构给出的同期员工数约为 600–660 人。2026 年 5 月，Figure 直播了一场持续十小时的“人类对机器人”包裹分拣比赛。人类实习生在疲劳出现前以微弱优势胜过 Figure 03：分拣 12,924 件，对比机器人的 12,732 件，机器人速度约为人类的 98.5%。在另一场更长的连续直播中，Figure 称机器人运行 200 小时，分拣逾 24.9 万件包裹。

支撑机器人队伍扩张的是 Figure 于 2025 年 3 月宣布的专用制造设施 BotQ。公司称，自家人形机器人也会参与制造更多同类产品。Figure 表示，BotQ 第一代产线每年最多可生产 1.2 万台机器人；长期目标是在四年内扩大到年产 10 万台机器人和 300 万个执行器。

06安全性与遥操作争论

Figure 的增长也伴随着公开争议。创始 CTO Jerry Pratt 任职约两年后于 2024 年中离职，共同创办竞争对手 Persona AI；他给出的原因是家庭搬迁，而非与 Figure 发生争执。更严重的是，曾任 Figure 产品安全负责人的机器人安全工程师 Robert Gruendel 于 2025 年 11 月在联邦法院起诉公司。他声称，自己警告管理层某台机器人的握力超过使成人颅骨骨折所需力量的两倍，并报告机器人故障时划破钢制冰箱门，随后遭到报复性解雇。Figure 表示，解雇 Gruendel 是因为其工作表现不佳，并称上述指控不实。

围绕人形机器人演示究竟有多少真正自主、多少由隐藏的人类远程操作，Figure 一直积极参与行业争论。Adcock 多次公开点名包括 1X 在内的竞争对手，指责其把远程操作演示包装成自主运行。Figure 自己也受到审视：观察者发现，Figure 机器人在直播作业时会做出指向头部的动作，而这一动作在行业其他案例中曾与隐藏的远程操作相关。Adcock 解释称，这是 Helix 02 为手臂让出空间的行为，并非人类操作。另据公开言论，iRobot 联合创始人、机器人学家 Rodney Brooks 将 Figure 等公司采用的基于视频的灵巧操作学习路线称为“纯粹的幻想”，认为它无法扩展到大规模生产。

07常见问题

08参考来源