Skild AI 发展史

01创业经过

Skild AI 于 2023 年在 Pittsburgh 由 Deepak Pathak（CEO）与 Abhinav Gupta（总裁）创立，部分来源具体写为 2023 年 5 月。两人都是 Carnegie Mellon 教师，研究经历长期交叠。Pathak 是 CMU 计算机科学学院 Raj Reddy 副教授，拥有 UC Berkeley 博士学位，曾共同创办人脸识别公司 VisageMap；该公司于 2015 年被 FaceFirst 收购。他 2017 年关于机器人学习“好奇心驱动探索”的论文已获 4,000 多次引用。Gupta 是 CMU Robotics Institute 副教授，拥有 University of Maryland 博士学位，也是 Meta Facebook AI Research（FAIR）实验室创始成员。两人在创办公司前就在 FAIR 首次共事。Skild 创始人及公司资料称，两人合计拥有约 25 年 AI 与机器人研究经验。

公司资料未出现具名的第三位联合创始人；早期员工来自 Amazon、Google、Meta、Nvidia 和 Tesla。2024 年 7 月的 A 轮是 Skild 首次披露的外部融资，公开信息中没有独立的种子轮金额；Carnegie Mellon University 本身也列于 A 轮投资方之中。

02融资

Skild 于 2024 年 7 月 9 日宣布 A 轮融资 3 亿美元，估值 15 亿美元，由 Lightspeed Venture Partners、Coatue、SoftBank Group 和 Jeff Bezos 领投，Carnegie Mellon University、Amazon Industrial Innovation Fund 与 Alexa Fund 也参与。约一年后完成 B 轮，但不同来源的日期和数字略有出入；多数报道将其置于 2025 年年中左右，融资额 5 亿美元，估值则因媒体而异，为 45 亿或 47 亿美元。SoftBank 承诺出资 1 亿美元并领投，Nvidia 与 Samsung 合计投入 3,500 万美元，其他战略投资方包括 LG、Schneider Electric 和 Salesforce Ventures。

Skild 于 2026 年 1 月 14 日宣布 C 轮融资 14 亿美元，估值超过 140 亿美元；约七个月内，估值大致增至 B 轮的三倍。本轮仍由 SoftBank 领投，Nvidia 风险投资部门、Macquarie Group、Jeff Bezos，以及老股东 Lightspeed、Sequoia 和 Coatue 均参与。Crunchbase News 在该轮后统计 Skild 累计融资“超过 18.3 亿美元”。但若直接相加上述各轮金额（3 亿＋5 亿＋14 亿≈22 亿美元），两者并不一致，可能说明部分轮次分批交割，未完整反映在每份公开统计中。读者应将 Skild 的累计融资视为近似值，而非已在各来源间精确对账的数字。

03一个模型，驱动多种机器人本体

Skild 将产品 Skild Brain 明确定位为“跨本体”：据公司 2025 年 9 月博客，它是一个在 10 万种模拟机器人配置上训练的单一模型，并已在四足机器人、轮式四足机器人、多种人形机器人、桌面操作机械臂和双臂移动机器人上演示。Skild 的演示刻意使用完全未纳入训练数据的硬件来展示恢复行为，以检验泛化而非记忆：三次尝试内从人为造成的不稳定中恢复、数秒内补偿模拟肢体缺失，以及车轮卡住时从轮式运动切换为足式步态。

Skild 与 Nvidia 的技术合作十分深入：公司使用 Nvidia Isaac Lab 仿真平台和 Cosmos Transfer 数据增强工具进行训练。Nvidia 案例研究称，该方法在采集新任务数据后的数小时内即可达到 60%–80% 的任务表现，并声称总拥有成本较传统工程化机器人系统降低至十分之一。CEO Pathak 直白地概括这一转变：“从经验中学习，而不是预先编程，正是机器人领域已经发生的跃迁。”

04商业化优先：营收与收购 Zebra 业务

Physical Intelligence 是 Skild 在“通用机器人大脑”路线上的最直接对手，并坦言尚无营收计划；Skild 则走向相反方向。公司与 Crunchbase News 均称，2025 年数月内营收从零增至约 3,000 万美元，来自“多个客户”，但未公开任何具体客户名称。报道提到的部署领域包括安保、设施巡检、仓库和制造业。

2026 年 4 月，Skild 收购 Zebra Technologies 的机器人自动化业务，其中包括仓库编排软件 Symmetry Fulfillment。交易条款未披露，但这笔收购为 Skild 带来现成的车队管理平台，可与 Skild Brain 配套用于仓库规模部署。这是明确的商业化举措，目前在 Physical Intelligence 尚无明显对应动作。

05披露信息的出入

Skild 快速融资引发媒体对其数字披露方式的审视。媒体 technical.ly 的调查报道发现，在 C 轮之前，PitchBook 显示 Skild 累计融资 8.14 亿美元；但以公司名义能够查到的唯一一份 SEC Form D 文件涉及一家特殊目的载体，显示 2025 年 5 月融资仅略高于 100 万美元。第三方融资数据库与联邦公开文件之间差距显著，不能想当然地忽略，因而在此明确注明。

不同来源和日期对 Skild 员工规模的估算同样不一致：Contrary Research 报约 24 名员工；technical.ly 统计四座城市共有 25 个招聘职位；PitchBook 称员工总数 50 人；Tracxn 则称截至 2026 年 3 月为 64 人，同比增长 63%。区间如此宽，任何单一数字都应视为某一数据库的估算，而非公司确认数据。Skild 还在 San Francisco Bay Area 设立办公室，同时坚持总部仍位于 Pittsburgh。

06常见问题

07参考来源