1X Technologies 发展史

01创业经过

1X 创始人 Bernt Øivind Børnich 表示，自己 11 岁时便立志制造人形机器人，后来在奥斯陆大学学习机器人学与纳米电子学。董事会成员 Pål Løken 为寻找值得投资的机器人项目而联系技术团队后，Børnich 于 2014 年 5 月在挪威莫斯与 Phuong Nguyen（时任 CTO，拥有蔚山大学机器人学博士学位）及机械师 Jørgen Sundell 共同创办 Halodi Robotics。

Halodi 创立初期并未直接制造人形机器人，而是先开发自有执行器技术 Revo1。该方案以线缆驱动的差动传动机构搭配低摩擦电机，避开了业内其他方案采用的昂贵高减速比谐波齿轮。这项执行器技术支撑了 Halodi 的首款产品 EVE。EVE 是一款约在 2020 年开始商业部署的轮式人形机器人；同年，公司与 ADT 旗下 Everon 合作，计划在美国商业楼宇部署 150–250 台 EVE 执行夜间安保任务，成为 1X 最早获得的实质性商业进展。

02转向家庭场景

公司于 2023 年 7 月 3 日正式宣布由 Halodi Robotics 更名为 1X Technologies。Børnich 用一套设计理念解释新名称：“其他仿人机器人必须放慢速度才能正常工作，而 1X 的机型以 1 倍速度运行。”不过，一些二手资料认为，公司转向家用机器人的实际战略调整发生得更早，约在 2022 年至 2023 年初，早于正式公告。

2023 年 3 月，OpenAI 旗下创投部门领投 2,350 万美元 A2 轮融资，投后估值为 2.1 亿美元；与 Figure 一样，这是 OpenAI 最早一批对人形机器人领域的投资。2024 年 1 月，公司又完成 1 亿美元 B 轮融资，由 EQT Ventures 领投，Samsung NEXT 与 OpenAI Startup Fund 再次参投。CEO Børnich 称，这是公司第一次有机会用经济回报答谢团队的工作。到 2025 年 9 月，据报道，1X 正洽谈以至少 100 亿美元估值融资最多 10 亿美元；不到两年半，估值将达到 A2 轮的近 48 倍。不过截至撰稿时，没有来源证实该轮融资已正式完成，期间 B 轮的估值也从未公开。

03产品谱系

1X 的产品路线可以清楚分为两个阶段。轮式商用人形机器人 EVE 在 2020 年代初一直是公司的创收产品，主要用于安保和物流。公司真正转向家用机器人，始于 2024 年 8 月发布的 NEO Beta：这款有腿式人形机器人身高 165 厘米、重 30 千克，外层柔软且带缓冲。2025 年 2 月，NEO Gamma 随后亮相。1X 称其硬件可靠性较 Beta 提高 10 倍、噪声降低 10 分贝，并搭载新的自研对话模型。

面向消费者的版本直接命名为 NEO，于 2025 年 10 月 28 日开放预订。一次性买断价为 2 万美元；订阅方案每月 499 美元，至少订阅六个月；加入预订队列还需支付 200 美元可退押金。NEO 重约 30 千克，可举起 70 千克、搬运 25 千克，运行噪声为 22 分贝。1X 表示，约 1 万台的首年计划产量在五天内全部订完，对应约 2 亿美元的已承诺收入。

04“自主运行与远程操作相结合”

对于 NEO 当前有多少能力依靠人类操作员、而非自主 AI 实现，1X 的坦率程度在业内并不多见。Børnich 直言，“初期大部分工作将由远程操作员完成”。《华尔街日报》一次试用报道也发现，NEO 为记者完成的任务没有一项是自主执行的。Børnich 在 2025 年 11 月的采访中将 NEO 的运行方式称为“自主运行与远程操作相结合”，并援引内部数据称，自主开门的成功率约为 90% 以上，自主取物约为 80%。他同时为人工辅助模式辩护，认为它可能比聘请外部保洁人员更安全，理由包括对操作员进行审查、由管理人员实时监督、保留审计记录，以及采用匿名界面，让操作员看不到住户面孔，也不知道自己控制的机器人位于哪户家庭。

1X 还为这种运行模式专门内置了隐私控制：用户可设置“禁入区域”，在软件层面禁止机器人及其操作员进入特定房间；操作员的视频画面默认模糊人脸；人类接管控制时，机器人会亮起清晰可见的环形指示灯；影像先存储在本地，所有者可在上传前删除。即便如此，NEO 于 2025 年 10 月发布后仍遭到多家媒体严厉的隐私批评。报道援引一名隐私律师的话称，收集的数据“从日常琐事……到极其私密的信息”都有，包括住宅格局和住户（含儿童）的实时影像。批评者还指出，仅模糊人脸并不能保证匿名，因为声音、行为和家庭生活模式仍可能暴露住户身份。

05美国工厂与产能扩张

1X 于 2025 年 7 月宣布启用占地 8 万平方英尺的帕洛阿尔托新总部，将此前分散在加州森尼韦尔和挪威莫斯的团队集中到一处。随后，公司在加州海沃德建设 NEO 专用工厂。这座 5.8 万平方英尺的设施约三个月建成，于 2026 年 4 月 30 日启动全面量产，初期年产能为 1 万台，目标到 2027 年底达到 10 万台；公司还计划在加州圣卡洛斯建设更大的设施。海沃德产线启用当天发布的报道显示，下线机器人仍被送往内部测试与验证，而非客户家中；面对已经售罄的预订队列，实际交付当时尚未开始。

随着产能扩建，1X 的员工人数也迅速增加：从 2024 年末约 388 人增至一年后的约 654 人；据一家第三方追踪机构统计，到 2026 年中已超过 1,000 人，其中逾 200 人专门在新建的海沃德工厂工作。

06与中国对手竞争的西方替代方案

1X 的发展叙事日益带有地缘政治色彩。2026 年 6 月，美国众议院美中战略竞争特别委员会公开警告称，中国人形机器人厂商 Unitree 可能构成国家安全隐患，并将此事与拟限制“对手制造”机器人的 GUARD Act 法案联系起来。此后，1X 加快发布 NEO 开发者平台。Børnich 明确将其定位为填补西方开发者的空白：“西方拥有一个真正可用的人形机器人开发平台，对人类未来太过重要，我们不能将其据为己有。”

这一定位让 1X 进入一场路线截然不同的三方竞赛。估值 390 亿美元的 Figure AI 公开批评依赖远程操作的演示，并强调自主优先；Tesla Optimus 距离市场更远，截至 2026 年中仍无确定的商业销售日期；1X 则没有掩饰对人类操作员的依赖，反而把透明度作为卖点，押注公开的混合模式能够比纯自主方案更快触达付费客户。

07常见问题

08参考来源