Unitree Robotics 发展史

01从学生的机器狗到一家公司

Unitree 的故事始于创始人王兴兴，他 1990 年出生于浙江宁波。2009 年进入浙江理工大学后，他大一便制作出首台双足机器人；在上海大学攻读机械工程硕士期间，又自费约 2 万元设计低成本四足机器人 XDog。它采用廉价外转子无刷电机，而非 Boston Dynamics 等研究机构使用的昂贵定制执行器。XDog 在网上引发轰动，王兴兴尚未成立公司，就已吸引买家和投资者。

完成学业后，王兴兴于 2016 年短暂加入无人机制造商 DJI，约两个月后辞职，在天使投资人支持下创办公司。杭州宇树科技有限公司于 2016 年 8 月 26 日在杭州市滨江区一间 50 平方米办公室注册。约一年后，首款商用产品四足机器人 Laikago 于 2017 年 10 月发布；名称取自苏联太空犬 Laika，售价约 2 万至 3 万美元，仅为当时科研级四足机器人价格的一小部分。王兴兴告诉 IEEE Spectrum，产品改进和产量提升将继续压低价格；此后几乎所有 Unitree 产品都延续了这一策略。

02融资：从天使轮到独角兽

Unitree 早期融资遵循中国硬件初创企业常见的缓慢分阶段路线，而非硅谷人形机器人公司前期即完成巨额融资。2016 年创办前后，一位天使投资人以 200 万元换取 20% 股权；2018 年，秉量资本参与第二轮天使融资。2019 年 12 月，红杉中国领投 1,500 万元，公司估值 1.5 亿元。英文媒体常称该轮为“A 轮”，中国财经媒体则更准确地称为“Pre-A 轮”。2020–2021 年，公司又完成规模较小的 Pre-A+ 与 A 轮，投资方包括祥峰投资、初心资本和顺为资本。

Unitree 人形机器人开始出货后，融资加速。得益于 IPO 招股书披露，后期轮次可按确切数字绘制，无需依赖新闻稿区间。公开称为 B 轮的融资由经纬创投中国与敦鸿资产领投，工业技术集团 Hexagon AB 参与；实际上在 2022 年 1–8 月分三批交割，合计约 2.195 亿元（约 3,100 万美元）。2024 年 2 月又完成 6.003 亿元（约 8,500 万美元）；当时媒体称“接近 10 亿元”，但后来的招股书并不支持这一数字。2024 年 9 月再融资 2.847 亿元（约 4,000 万美元）。上市前最后一轮通常称为 C 轮，于 2025 年 6 月在天津世界经济论坛“夏季达沃斯”宣布，融资 6.945 亿元（约 9,800 万美元），投资方包括中国移动旗下基金、腾讯、阿里巴巴、蚂蚁集团、吉利资本和字节跳动关联的锦秋资本；投后估值约 127 亿元，通常报道为约 17 亿美元。

03从机器狗到人形机器人

成立后的前七年，Unitree 是一家四足机器人公司：Laikago（2017）之后依次推出 AlienGo（2019）、A1（2020）、Go1（2021）与 Go2（2023），每一代在提升能力的同时进一步降低入门价格。公司直到 2023 年才以 H1 进入人形机器人领域，并在次年把同一套低成本策略用于双足机器人，推出售价 1.6 万美元的 G1，仅为西方人形机器人项目价格的一小部分。四足与人形产品线详见 我们的 Unitree 人形机器人深度解析 以及 我们的 Unitree 四足机器人深度解析。

04营收与盈利能力

Unitree 直到 2023 年营收仍不高，约 1.59 亿元（约 2,350 万美元）；H1 当年 8 月才推出，人形机器人贡献不足 2%。2024 年营收大致翻倍至约 3.92 亿元，2025 年则跃升至约 17 亿元（约 2.5 亿美元）。当年人形机器人首次超过四足机器人，成为最大单一营收来源，占主营业务收入略高于一半。

毛利率随增长改善，从 2023 年约 44% 升至 2025 年约 60%。2025 年扣除非经常性项目后的调整净利润约 5.91 亿元（约 9,000 万美元）。不过，IPO 招股书并未明确哪一年首次盈利；一位早期投资人则称 Unitree 自 2020 年起每年都盈利。增长并非完全线性：上市委员会审议前的公司披露显示，2026 年第一季度营收同比增长 68%，调整净利润却同比下降约 52%。强劲年度数字并不意味着季度增长一定平稳。

05从工厂走向黄金时段电视

2025 年，Unitree 机器人从展会走入中国大众文化。除夕夜，全球收视规模最大的节目之一——中央广播电视总台春节联欢晚会——安排 16 台 Unitree H1 登台。它们穿着花纹秧歌背心，以节目昵称“福兮”亮相，在张艺谋执导的环节中与真人舞者同步转动红手绢。

数月后，杭州举办央视／中央广播电视总台称为全球首场的人形机器人自由搏击赛。四台 Unitree G1 在计分比赛中对战，但均由具名人类操控者远程驾驶，并非自主格斗。数日后，北京举办号称全球首场人形机器人半程马拉松；Unitree 称忙于准备搏击赛，没有派官方队伍。一台参赛 G1 属于第三方客户团队，运行其自研控制软件，未取得有竞争力的成绩。2026 年 4 月第二届北京赛事中，一台 Unitree H1 在短而不规则的资格赛道跑出按比例推算可打破人类 1,500 米世界纪录的配速；这只是营销式外推，不是规范比赛成绩。正式比赛中，它冲线后不久摔倒，冠军由竞争对手机器人获得。

06IPO：通往上海科创板

Unitree 于 2026 年 3 月 20 日申请在上海科创板 IPO，拟募资 42 亿元；按汇率不同，报道约为 6.10 亿至 6.19 亿美元，隐含估值约 420 亿元，通常折算约 60 亿美元，明显低于部分媒体 2025 年 9 月提出的 70 亿美元目标。按中国 IPO 标准，审核速度异常快：上海证券交易所上市委员会于 2026 年 6 月 1 日批准申请，距受理仅 73 天；中国证监会于 7 月 3 日批准注册，7 月 6 日正式生效。截至本文撰写时，尚未确定交易日期。

07业务规模与「全球第一」之争

Unitree 杭州工厂面积约 5 万平方米。IPO 招股书提出五年内年产 19 万台机器人的目标，其中约 7.5 万台人形机器人、11.5 万台四足机器人。相比之下，公司 2026 年 3 月申报文件列有 480 名员工，其中 175 人从事研发，扩张幅度巨大。

Unitree 是否按台数真的是全球销量最高的人形机器人制造商，确有争议，不能把营销说法当作事实。网络流传的数字被公司称为不准确后，Unitree 才在 2026 年 1 月澄清博客中首次披露 2025 年数据：人形机器人出货超过 5,500 台、生产超过 6,500 台。文章明确称，公司“此前从未对外披露过任何 2025 年销售数据”。赛迪传媒一份行业报告估计 2025 年全球市场约 1.7 万台，Unitree 份额约 32%，排名第一；据称来自 Omdia 的另一报告估计全球仅约 1.3 万台，Unitree 份额同样约 32%，却排在另一制造商之后。两家研究机构并不认同 2025 年谁出货最多。争议较小的是，Unitree 与中国同行智元机器人近期出货占主导。TrendForce 2026 年 4 月展望称，随着中国产量在 2026 年激增，两家公司合计占人形机器人出货量近 80%。

公司规模（IPO 招股书，2026 年 3 月）

~50,000㎡

杭州工厂建筑面积

480

员工人数（2026 年 3 月申报）

190,000/yr

五年产量目标（人形＋四足）

>5,500

2025 年人形机器人出货量（公司披露）

08军事用途与安全担忧

Unitree 的低价使其机器人多次出现在公司声称并非预期的场景。2022 年 8 月，俄罗斯国有媒体展示一台外观与 Unitree Go1 相符的机器狗；俄罗斯公司将其改名为“M-81”，并在莫斯科防务展上加装反坦克火箭筒。Unitree 联合创始人陈立当时告诉《南华早报》，“公司所有产品均面向民用”，Unitree“不支持任何军事相关应用”；同时承认，公司无法完全追踪机器人经第三方转售后的去向。此后，乌克兰军方也通过英国供应商采购改装版 Unitree 机器狗用于侦察。

Unitree 始终主张自己销售民用硬件，无法控制买家或经销商此后的用途。但当保留原厂标识的机器人越来越多地出现在国家军事展示和国防委员会信函中，而不只是网络噱头视频里，这一辩解也更难维持。

09常见问题

10参考来源